[neataticu]

Buna ziua,

Am ajutat un prieten la setarea unui quad. Este un quad mic.. cred ca are 200 intre motoare.. cadru carbon , motoare 28-12 - 2300kv, esc-uri de 12A, elici de 6'... naza lite.
Toate bune si frumoase cu exceptia a doua probleme:
1. la pornire nu pleaca toate motoarele... daca ii dau cateva acceleratii bruste o iau toate, asta doar la alimentare. Odata alimentat si pornite toate motoarele chiar daca se opresc pornesc toate.
2. pleaca motoarele si pana in 50-60% acceleratie se comporta ok.. dupa la pragul de decolare apare un voblaj stanga dreapta pe care naza incearca sa-l corecteze si il amplifica mai rau... tinuta in mana sub acest prag al acceleratiei se comporta ok.. nu sunt vibratii, deci tind sa cred ca este o problema de esc-motor....aveti idee ?

Multumesc,

[savagefan]

Salut,

-esc-urile sunt calibrate la fel ?(throttle calibration)
-vezi intai in ce stadiu este naza ( poate a suferit cumva un crash si ai unul dintre senzori este blocat)
-seteaza motor idle jos de tot, da elicile jos si armez naza in mana si incearca sa-l inclini ca sa vezi daca motoarele compenseaza cum trebuie si cat de depede trebuie.


Cam atat pana acum.:)

[renatoa]

Si mie imi pleaca diferit motoarele la naza full, chiar daca ESC-urile au fost calibrate.

Si mi se pare normal, nu pot avea toate 4 bratele exact aceasi lege de evolutie, si pana cand nu e in aer sa inceapa sa aiba input de la giro, nu are nici nici o informatie care sa ii spuna sa dea mai mult intr-un brat sau altul.

Voblaj este oscilatie ? Daca este lenta scade P-ul, daca e rapida scade D-ul.

[neataticu]

Da. Oscileaza foarte repede stanga dreapta. Raspunde la comenzi in oscilatie, oscilatie care dupa 4 5 secunde devine necontrolabila.

[Andrei.N]

Ot: renato, naza, dji ?! Whaaat?

[renatoa]

NazE... Naze32... mda, scuze, greseala impardonabila... pedeapsa, post negru 3 zile :)
Dar cauza oscilatiilor si dependenta de PID-uri este universala.

Aceasta postare a fost editata de renatoa: 02 March 2015 - 02:26 PM

[neataticu]

renatoa, la 02 March 2015 - 09:15 AM, a spus:

Voblaj este oscilatie ? Daca este lenta scade P-ul, daca e rapida scade D-ul.

M-ai pierdut putin aici... P-ul si D-ul ? te referi cumva la pitch roll si yaw ?

Multumesc,

[renatoa]

Nope, greseala mea, am facut confuzie naze-naza... nu stiu care sunt echivalentele PID la naza. Ceva cu gain-uri, dar nu pot sa iti dau indicatii exacte. Aici ar trebui sa sara cu ajutorul un "nazist"
Sorry, nu e vina mea ca dji vorbeste alta limba decat restul lumii :(

[neataticu]

E ok... am rezolvat.. am coborat roll-ul pana la 30% si s-a calmat. Ar trebui sa micsorez si pitch-ul ? A ramas la 100%


La faza cu motoarele tot nu mi-am dat seama de la ce nu pleaca toate, dar nu conteaza .. important e ca zboara frumos.
Multumesc pentru ajutor.

Aceasta postare a fost editata de neataticu: 02 March 2015 - 05:56 PM

[renatoa]

De regula ar trebui sa fie cam egale roll cu pitch, daca este un quad simetric, adica nu in genul dead-cat/spider/lacusta

Dezechilibrul asta asa mare nu imi suna bine, ceva este in neregula pe una din axe. Sau, Naza este pus descentrat rau fata de centrul de simetrie... :unsure:

[Andrei.N]

La naza pitch.ul si roll.ul sunt inlantuite ca valori. Yaw si attitude sunt diferite.

[neataticu]

Am descoperit sursa.. colegul si-a pus naza fix pe centru ca asa e frumos.. perfect.. numai ca centrul nazei nu e fix pe centru ci e un pic decalat cu vre-o 2mm in dreapta (renatoa a avut dreptate)... de la astia 2 mm era problema.. la un quad mai mare nu cred ca s-ar fi simtit asa, dar la acesta de 200mm au fost suficienti. Acum este ok... multumesc tuturor pentru ajutor.

Aceasta postare a fost editata de neataticu: 03 March 2015 - 09:06 AM

[renatoa]

Sincer nu imi vine sa cred... asta inseamna ca la unul de 400mm ar conta 4mm offset... pai am vazut puse si pe marginea placii centrale, la peste 1cm de centru...
Altceva a fost, sper sa nu il apuce iar, in aer... :unsure:

[Andrei.N]

Nu are importanta unde fixezi controllerul naza dar este recomandat sa fie amplasat in centrul de greutate al multicopterului. Modulului gps trebuie sa.i dai pozitia in soft fata de controller.

[neataticu]

Stiu, i-am introdus diferentele pe axe dintre gps si naza... restul setarilor i le-am facut ok.. calibrarea ok... echilibrare elici (pe cat se poate la 5 inch platic 2$)
Cu controlerul centrat s-a putut urca gain-ul pe roll de la 30% la 50%.

Aceasta postare a fost editata de neataticu: 03 March 2015 - 11:10 AM

[Ciprian Dughir]

N-are treaba unde pui naza, l-am avut pus la 10cm de CG la un quad seria 400. Alta era acolo problema.

[renatoa]

iar asta cu gps-ul e chestia de care se rade cel mai copios.
Nici o teorie nu a reusit sa demonstreze de ce ar fi sensibil vreun comportament de pozitionarea GPS-ul sau mag-ului pe frame.
S-au facut demonstratii cu ele puse si lateral pe bratz, la 10 cm de centru si introduse setari aiurea total... nimic nu afecteaza loiter-ul sau ce o fi avut dji in cap cand a scos perla asta...

[Ciprian Dughir]

La mag la DJI conteaza doar orientarea mag-ului sa fie dupa declinatia magnetica a locului (altfel da celebrul "efect de toaleta"), in rest conteaza doar sa fie pe frame, undeva. Unde, nu e esential.

[adioperator]

Urmeaza sa incep constructia unui mini quad o clona dupa ZMR250.
Configuratia este urmatoarea:
- frame cloana ZMR250;
- ESC Sunrise BlHeli 12A;
- motoare DYS 1804 2300kv;
- elici Gemgan 5x3;
- controller OpenPilot CC3D;
- acumulatori Zippy Compact 3s 2200mah 25C.

Cum spatiul nu este tocmai generos, ma gandesc sa pun cablurile de alimentare a ESC-urilor intre cele doua placi inferioare care fixeaza bratele, iar controller-ul pe paca din mijloc, practic va fi in imediata apropiere a cablurilor de putere. Exista vreun risc sa fie autopilotul influentat in mod negativ de curenti ce trec prin cablurile aflate la cativa milimetrii de el?
Constructia va fi asemanatoare cu cea din imaginea de mai jos.

http://i.imgur.com/cV3ZWfg.jpg

[icsss]

Eu as zice ca nu, atata timp cat nu folosesti compass onboard pe FC.
Un setup similar am si eu, dar cu un NAZE32.

Aceasta postare a fost editata de icsss: 19 March 2015 - 12:10 PM

[renatoa]

adioperator, la 19 March 2015 - 12:00 PM, a spus:

...Cum spatiul nu este tocmai generos, ma gandesc sa pun cablurile de alimentare a ESC-urilor intre cele doua placi inferioare care fixeaza bratele, iar controller-ul pe paca din mijloc, practic va fi in imediata apropiere a cablurilor de putere. Exista vreun risc sa fie autopilotul influentat in mod negativ de curenti ce trec prin cablurile aflate la cativa milimetrii de el?
...

Chiar de loc neavand mag/compass.
Uite cum e la mine cu Naze32 full, cu mag-ul incorporat pe placa FC, influente de loc.
http://static.rcgrou...06-DSC05011.jpg

[adioperator]

Ma gandeam eu ca nu va avea influente negative din moment ce controller-ul nu are mag/compass. La noapte am de lucru :rolleyes:

[Ciprian97]

As sugera o baterie mai mica.Maxim 1500mah sau 130g.Astea micute cu cat sunt mai usoare cu cat zboara mai bine.

[sandu62]

este un Quad Racing?

[Ciprian97]

Nu bre,e melc tunat http://www.rhcforum.ro/public/style_emoticons/default/rolleyes.gif
Clasa asta,cu elici de 5",e facuta special pentru circuite de viteza printre pomi sau alte obstacole.Nu e genul ala de lustra care sta locului singura si tu misti o camera.Asta chiar se piloteaza,nu te uiti lung la el si zici bah ce bine sta locului si ce mult zboara.Si chiar e greu sa prinzi viteza printre copaci fara sa-ti lasi amprenta asupra unuia dintre ei.

Aceasta postare a fost editata de Ciprian97: 19 March 2015 - 06:00 PM

[roland_fzj]

din ce am incercat eu pana acum cu 1500mha si 25-50C este locul unde ai si timp ok de zbor si nu este nici prea greu. cu 1300mha este mai rapid dar zbori mai putin.

Doritori in buc de zbor? eu am gasit un loc bun in parcul tineretului unde nu prea circula lume.

Pun un filmulet cu locul respectiv

https://www.youtube....aXDHjIH7UR4znMA

[icsss]

Horror cum s-a intunecat padurea aici: https://youtu.be/dHHcl2Dboso?t=1m52s

[adioperator]

E 95% gata, mai trebie sa-i pun niste leduri in fata pt orientare in primele zboruri sa sa-i pun eliciile dupa care iese la aer.
Are 485 grame awu, nu stiu daca e mult sau putin.

[roland_fzj]

al meu are 581g cu mobius, fpv si 1500mha 25-50C

[adioperator]

Si a zburat tauneleee. La primele doua pack-uri consumate mi-a dat senzatia ca nu e de mine, prea rapid, prea fara barometru :)). La urmatoarele zboruri a inceput sa-mi placa, incep sa ma obisnuiesc cu el. Urmeaza sa incerc si ceva fpv :)