[Para]

Eu mi-am pus firmware-ul de la SimonK pe toate ESCurile, si n-am probleme, pacanituri sau diferente de comportament. Si-s trei modele diferite de ESCuri. Nu mai au nici o setare posibila in afara de calibrarea de min/max throttle. Cu unul din pack-rile 3S, s-a inmuiat si n-a mai vrut sa decoleze, si pus pe charger aveam 9.4V si au intrat vreo 2200 mAh din 2400 capacitate. La al 2-lea pack a murit in zbor pe modul alt_hold, a picat ca piatra si a fracturat un ax motor. 9.6V si 2500 mAh din 2650 capacitate.

I-am dus PID-urile sus, si a devenit mai bolovan lent. Dar dupa o evolutie mai complicata prinde cate un drift pe o directie aleatoare si ma chinui sa-l readuc in hover stabil. Alt_hold-ul aproape ca functioneaza... vreo 3-4m oscilatie verticala Altfel, inca ma mai lupt cu comenzile, dezorientarea si cu preconceptia despre cum ar trebui sa reationeze la comenzi.

Si uitandu-ma in oglinda, m-am prins ca m-am bronzat weekendul asta, stand cu ochii dupa X-ul de pe cer :)

[edit] Cine stie unde gasesc de cumparat bule d-alea de nivela de dimensiunea unui nasture ? Caci ma mai fura terenul si recalibrez senzorii pe inclinat...

Aceasta postare a fost editata de Para: 26 March 2012 - 12:10 AM

[Maverick]

hash84, la 18 March 2012 - 09:15 PM, a spus:

1. accelerometrul trebuie calibrat. pui quadul pe o suprafata perfect orizontala dpdv gravitational. am stat eu cu eba si am gandit-o mult. cea mai perfecta modalitate sa pui o scandura pe o apa si apoi quad-ul pe ea. dar nah, nu cred ca o sa poti face asta.

Poti, de ce sa nu poti?
Placa de poliestiren (de aia mai groasa si mai densa de izolatie) pe suprafata apei in cada,.. daca incape quad-ul in cada il centrezi pe mijlocul placii si problem solved. Daca are tendinte de scufundare (ceea ce ma insel la cat e de mare o placa de aia), mai pui inca o placa peste.
Daca nu incape quad-ul in cada, sau placa, parcuri cu balti n-avem? Zi fara vant si da-i bataie moncher ^_^

[hash84]

Maverick, la 26 March 2012 - 02:04 PM, a spus:

Poti, de ce sa nu poti?
Placa de poliestiren (de aia mai groasa si mai densa de izolatie) pe suprafata apei in cada,.. daca incape quad-ul in cada il centrezi pe mijlocul placii si problem solved. Daca are tendinte de scufundare (ceea ce ma insel la cat e de mare o placa de aia), mai pui inca o placa peste.
Daca nu incape quad-ul in cada, sau placa, parcuri cu balti n-avem? Zi fara vant si da-i bataie moncher ^_^

daca ai placa de polistiren... daca nu te chinui un pic sa il trimezi :p
acum il reglez in 5 min ;). pac pac :D

[Maverick]

Ca tot vine vara, stiu eu pe unii care au piscina la terenul de zbor ^_^
Placi de alea iti aduc eu

[hash84]

Maverick, la 26 March 2012 - 02:08 PM, a spus:

Ca tot vine vara, stiu eu pe unii care au piscina la terenul de zbor ;)
Placi de alea iti aduc eu

pai acum nu mai imi trebuie ^_^

[Maverick]

hash84, la 26 March 2012 - 02:06 PM, a spus:

acum il reglez in 5 min ^_^. pac pac ;)

Don Jiji (pac, pac.. etc) si cum o faci si corect in 5 min? Sau e cu aproximatie?

[hash84]

Maverick, la 26 March 2012 - 02:10 PM, a spus:

Don Jiji (pac, pac.. etc) si cum o faci si corect in 5 min? Sau e cu aproximatie?

pai prima data pun quadu cat mai drept pe o suprafata. dau calibrate acc.
apoi incerc sa zbor si vad in ce parte o ia. pun jos trimez. iar zbor, iar trimez, iar zbor, iar trimez.
pac pac pac pac pac si gata quadu ^_^

[adioperator]

@hash84, poti estima cam la cat a ajuns investitia pentru quadcopter-ul tau? Multumesc!

[renatoa]

Nu e investitie, sunt bani aruncati... in 4 zari, boala curat, nebunie, nu altceva...
Sa nu te apuce, ca nu mai scapi, 'fereste de mai rau, pe unii i-a apucat "caracatita" si sunt terminati acum :p

[hash84]

adioperator, la 26 March 2012 - 03:14 PM, a spus:

@hash84, poti estima cam la cat a ajuns investitia pentru quadcopter-ul tau? Multumesc!

cred ca vreo 180$

[hash84]

hash84, la 26 March 2012 - 04:00 PM, a spus:

cred ca vreo 180$

rectific. 280 $ :p

[adioperator]

renatoa, la 26 March 2012 - 03:28 PM, a spus:

Nu e investitie, sunt bani aruncati... in 4 zari, boala curat, nebunie, nu altceva...
Sa nu te apuce, ca nu mai scapi, 'fereste de mai rau, pe unii i-a apucat "caracatita" si sunt terminati acum :p

:p Voi incerca sa stau cat mai departe de tentatia "caracatitei", momentan planurile sunt altele :)

@Hash84, am inteles costurile pentru un quad. Sa-l folosesti cat mai mult timp fara probleme 8)

Aterizari line!

[Para]

renatoa, la 26 March 2012 - 03:28 PM, a spus:

Nu e investitie, sunt bani aruncati... in 4 zari, boala curat, nebunie, nu altceva...
Sa nu te apuce, ca nu mai scapi, 'fereste de mai rau, pe unii i-a apucat "caracatita" si sunt terminati acum :p

Mda... eu am ajuns la 18 motoare, vreo 25 de ESCuri, 5 frame-uri in diverse stadii de constructie... zeci de elici de la 6 la 16 inch :p CARACATITA !!!

[Maverick]

"Caracatita" is spreading... tocmai am vazut ca s-a virusat pana si Dan Mitea, un artist al bricolatului in lemn de balsa.. ce s-a mai zicem noi muritorii..

Se ia mai ales pe cale aeroba, asa ca mare atentie langa cine zburati :clapping:

[jetix]

Citeaza

Voi incerca sa stau cat mai departe de tentatia "caracatitei", momentan planurile sunt altele

Si eu aveam alte planuri, chiar incepute, dar...

Citeaza

pai prima data pun quadu cat mai drept pe o suprafata. dau calibrate acc.

Pai asa poate sa mi se para ca aproape orice suprafata e dreapta, depinde cum stau... :drinks:

Citeaza

Nu e investitie, sunt bani aruncati... in 4 zari, boala curat, nebunie, nu altceva...

Dar ce nu e nebunie in ziua de azi?

Am iesit si eu cu quadul duminica pe la amiaza, asta dupa ce dimineata pe la 10 am fost pe camp si am zburat aripile pe o vreme superba, soare darnic, vant aproape inexistent.

Pa la amiaza cand am iesit sa fac botezul quadului se starnise deja un vant destul de capricios, cu rafale, astfel ca am cautat un loc (la periferia orasului) unde sa fiu ferit cat de cat. Am reusit sa-l inalt pe la 5m si sa-l zbor vreo 30 sec. pentru ca se apropia de un gard iar la aterizarea de urgenta s-a lasat putin pe o parte si s-a rupt o pala la o elice. Una de rezerva nu luasem asa ca am amanat urmatorul zbor pentru weekendul viitor, daca voi avea timp.

Concluzia trasa e ca am nevoie de spatiu nelimitat (cum e cel de pe camp) pentru a-l regla. Are o deviatie catre fata. Se inalta la 1/3 din mansa de throttle iar motoarele suna frumos. Nu mai este acea rugozitate de la inceput cand il testam, semn ca s-au "asezat".
Am tuns si ceva iarba uscata... :) dar asta este riscul.

[yo3dlk]

renatoa, la 24 February 2012 - 01:38 PM, a spus:

Phoenix 10*4.5 numai negre, 7 lei perechea, pret de care eu cred ca e o greseala, astept sa cumpere cineva sa confirme :clapping:

Am cumparat eu si asa este 7 lei perechea, si le-am echilibrat foarte usor.

[Alexandru E-ZG]

Am incarcat ultimul soft 2.0 si am constatat ca in momentul in care armez incep motoarele sa se invarta chiar daca mansa de gaz e la zero. La codul anterior nu pateam asta si tot 1150 aveam valoarea de idle . Este normal cand armezi sa se invarta motoarele desi mansa este la minim ? Nu prea vad ce as putea sa ii fac decat sa cobor acel prag 1150

Aceasta postare a fost editata de Alexandru E-ZG: 31 March 2012 - 11:14 PM

[worms]

Alexandru E-ZG, la 31 March 2012 - 11:12 PM, a spus:

Am incarcat ultimul soft 2.0 si am constatat ca in momentul in care armez incep motoarele sa se invarta chiar daca mansa de gaz e la zero. La codul anterior nu pateam asta si tot 1150 aveam valoarea de idle . Este normal cand armezi sa se invarta motoarele desi mansa este la minim ? Nu prea vad ce as putea sa ii fac decat sa cobor acel prag 1150

asa e corect la multiwii.

[hash84]

Alexandru E-ZG, la 31 March 2012 - 11:12 PM, a spus:

Am incarcat ultimul soft 2.0 si am constatat ca in momentul in care armez incep motoarele sa se invarta chiar daca mansa de gaz e la zero. La codul anterior nu pateam asta si tot 1150 aveam valoarea de idle . Este normal cand armezi sa se invarta motoarele desi mansa este la minim ? Nu prea vad ce as putea sa ii fac decat sa cobor acel prag 1150

ai o optiune, motor stop start , nu mai stiu exact prin fisierul de configurare. spre sfarsit. care permite sa ai motoarele oprite cand sunt armate. asa am si eu acum, dar nu prea e in regula. de exemplu daca ma duc sus sus, as vrea sa ii tai gazu ca sa pice repejor. dar daca ii opresc motoarele de tot o sa se rasuceasca in aer. asa daca inca sunt pornite, va cobori rapid si leveled :good:

[renatoa]

Esti sigur ca este asa ? Verificai acum, si cu gazul taiat si motoare armate, nu am nici o corectie pe ele daca il misc sus jos... :good:

[Alexandru E-ZG]

Starting the multicopter

The engine launch is done by tilting the yaw stick right while having the throttle stick in minimum position.
(An alternative method was also introduced recently: roll stick right while having the throttle stick in minimum position.)
For security reasons, the throttle stick must be set to minimum.
Now motors turn at an idle rate and the tricopter is ready for flight.

Pe site la multiwii scrie ca e normal , nu am corectie pe ele cand sunt in idle ele se misca identic , turatia este la fel la toate lucru care nu functiona la versiunea 1.9 desi pragul era tot de 1150 . Probabil ca acolo aveam activata treaba cu motor stop start.

Vreau sa va intreb cum calibrez magnetometrul. Activez functia si am 30 secunde sa il misc dar pe net am gasit fel si fel . Mai intai sa il orientez catre nord apoi sa il invart dupa yaw , pitch apoi il orientez catre vest si dupa vine axa roll ... Asa e corect sau e suficient doar cele 3 axe in orice ordine ?

Barometrul are functie de calibrare ca din cate am citit nu am gasit nimic despre el ?

[jetix]

Barometrul, conform specificatiilor, este deja calibrat.
"Fully calibrated"

Intr-un sfarsit am zburat, in adevaratul sens al cuvantului, quadul. Si fara sa-l trantesc! :)
M-am prins cum e treaba cu comenzile, mai are nevoie de ajustare pe yaw.

 01.jpg (24.81K)
Number of downloads: 73  02.jpg (25.97K)
Number of downloads: 73  03.jpg (30.01K)
Number of downloads: 71

Imaginile au fost luate de fiicamea cu un telefon, deci calitatea nu e cine stie ce.

[hash84]

jetix, la 04 April 2012 - 11:07 AM, a spus:

Barometrul, conform specificatiilor, este deja calibrat.
"Fully calibrated"

Intr-un sfarsit am zburat, in adevaratul sens al cuvantului, quadul. Si fara sa-l trantesc! :drinks:
M-am prins cum e treaba cu comenzile, mai are nevoie de ajustare pe yaw.

01.jpg 02.jpg 03.jpg

Imaginile au fost luate de fiicamea cu un telefon, deci calitatea nu e cine stie ce.

frumoasa gangania in aer. corectia de yaw, fa-o din trimuri. la mine asa a mers :).
pune neaparat un reper MARE.
eu am lipit intre doua brate o bucata de 15 x 10 cm de carton, ca altfel iti pierzi orientarea si dai cu el de pamant ;)

[jetix]

@hash84
lasa ca nici gangania ta nu e de colo, doar sunt surori... :huh:

Mda, acolo cu orientarea ai mare dreptate. N-am apucat sa-i pun reperul dar am simtit nevoia, mai ales cand se indeparteaza. Intre timp am schimbat un suport la motor pentru ca am constatat a doua zi la zbor ca o lua cam razna. Era crapat un suport exact langa motor si cred ca isi modifica pozitia sau inducea vibratii suplimentare.
Arcurile alea care sunt in dotare la trenul de aterizare numai din otel nu sunt... Unul s-a intins parca e o guma... Am sa caut altele mai de calitate.
De asemenea am pus alt amortizor intre suport si brat, de la care am asteptari mari in ceea ce priveste reducerea vibratiilor.

Am o intrebare, stie cineva care sunt setarile la stick-uri pentru MultiWii 2.0 in varianta cu LCD? Nu reusesc sa intru in "meniu". Se aprinde la conectare afisand logoul Crius si atat. Niciuna din variantele anterioare nu se potriveste.

[jetix]

Acestea sunt amortizoarele de care vorbeam...

 01.jpg (61.64K)
Number of downloads: 74  02.jpg (47.86K)
Number of downloads: 76

[hash84]

azi am inceput sa umblu la setarile PID.
P am ajuns la 6.3.
I, orice as pune, tot cu 0 zboara cel mai bine.
D l-am lasat la 17...
ca sa reglez D ar trebui sa ies afara, sa il las un pic luat de vant, sa vedem cum reactioneaza.
in casa, vreau sa spun ca daca trag de el, reactioneaza mult mai bine ca inainte

[jetix]

Ca tot veni vorba de vant.
Ieri am iesit sa fac un test cu quadul, dupa ce am facut oarece modificari in setari (este deranjant faptul ca nu pot folosi lcd-ul pentru a putea face aceste modificari la camp). Batea vantul, astfel ca mai tot timpul trebuia sa-i fac corectia impotriva vantului din radiocomanda. Este normal acest lucru? Cred ca aceasta corectie ar trebui sa o faca singur, sau ma insel?
Dupa vreo 4-5 minute de "lupta" cu vantul la un moment dat pe cand eram la vreo 20m inaltime am simtit ca nu mai trage si implicit nu-l mai puteam corecta, aici trebuie sa fac mentiunea ca acumulatorul care-l folosesc, un 3S 3300mA, are 2 ani si cred ca nu se mai incarca la capacitatea maxima, astfel ca m-am grabit sa-l las jos iar la un moment dat am cam taiat motoarele. Rezultatul a fost o serie de rasuciri in aer de pe la 6-7m si impactul cu solul.

Rezultatul, o elice cu o pala rupta si un suport de motor fisurat, care se inlocuiesc usor. Am de gand sa-mi fac un stoc de suporti de motoare din sticlotextolit, pentru orice eventualitate.

Cred ca voi pune pe el MultiWii 1.9 sa pot face setarile pe lcd.

[hash84]

am iesit cu noile setari PID afara pe vantul asta mare mare mare. am zburat 30 de sec, dar zboara net superior la ce era inainte... inainte se clatina de la vant. acum sta bine in vant. nu mi-am fortat norocul, si l-am pus repejor jos.
@jetix, da e normal sa fie luat de vant. ca sa stea pe loc cred ca trebuie gps...

[jetix]

Chestia aia cu clatinatul in vant nu o facea, singura problema era acea fuga in directia in care batea vantul si care trebuia compensata.

[hash84]

jetix, la 09 April 2012 - 01:38 PM, a spus:

Chestia aia cu clatinatul in vant nu o facea, singura problema era acea fuga in directia in care batea vantul si care trebuia compensata.

ai si accelerometrul activ ?