[renatoa]

As incerca permutari de componente ca prin eliminare sa ajung la cauza.
Prima miscare, schimba doua brate intre ele in controller.
S-a mutat defectul pe alt brat ? Iesirea din controller e cu probleme sau softul pe acea iesire.
Nu s-a mutat, este ESC-ul sau motorul.
Pune la loc canalele pe bratele care au fost si schimba intre ele ESC sau motoare, ce iti este mai usor.
O cauza destul de clasica, firele motor sunt prost lipite in connectorul bullet.

[jetix]

Gata, s-a rezolvat problema cu motorul care nu functiona. A fost o greseala de conectare din partea mea. Conectorii de la regulatoare i-am devansat astfel ca motorul care nu pornea era conectat pe pinii de la MODE. :)

[hash84]

azi vreme buna buna.
am dat vreo 6 zboruri.
zboara foarte bine. am incercat stabilizarea pe verticala. nici o sansa. oscilatiile alea de juma de m din casa, afara se amplifica o data cu trecere timpului. dar in schimb pastreaza altitudinea foartea bine din motoare. adica unde dau sticku-l si il opresc undeva. asta cel putin cand e aproape de mine, sus nu imi pot da seama.
in rest zboara brici!
 DSC01422_resize.JPG (134.54K)
Number of downloads: 116
am pus camera pe el. prinsa cu scoci. pozele mi-au iesit blurate rau, filmele nu mai vorbesc.
 DSC01395_resize.JPG (155.57K)
Number of downloads: 121
dar ce frumos zboara! imi place sa dau blana la gaz, urca ca o sageata :angry2:

[jetix]

Arata frumos in aer... mai ales ca are elice colorate :angry2:
Cred ca fara un suport pentru camera corespunzator nu vei reusi sa obtii imagini decente. Inca studiez problema unui tren de aterizare si un suport pentru camera orientabil.
As fi curios cat de mari sunt vibratiile la tine sa am un termen de comparatie pentru al meu.

Poate imi dati o iedee cum sa rezolv inca o problema aparuta la quadcopter. Motorul din dreapta-spate (11) nu porneste odata cu celelalte ci la o cursa mai mare a stickului de throttle. Lucrul acesta se observa si la corectiile care le face cand misc quad-ul. Sa fie necesara o recalibrare?

Alta problema. Testele le-am facut cu radiocomanda pe setarile de la modelul aripa zburatoare, pentru ca acolo se deschidea de obicei. Cand am incercat sa-i aloc alt model nu mai vrea sa armeze motoarele, chiar daca am introdus aceleasi setari ca la aripa. Am incercat sa rebind-uiesc receptorul cu statia dar fara niciun efect.

[worms]

jetix, la 11 March 2012 - 08:27 PM, a spus:

Arata frumos in aer... mai ales ca are elice colorate :angry2:
Cred ca fara un suport pentru camera corespunzator nu vei reusi sa obtii imagini decente. Inca studiez problema unui tren de aterizare si un suport pentru camera orientabil.
As fi curios cat de mari sunt vibratiile la tine sa am un termen de comparatie pentru al meu.

Poate imi dati o iedee cum sa rezolv inca o problema aparuta la quadcopter. Motorul din dreapta-spate (11) nu porneste odata cu celelalte ci la o cursa mai mare a stickului de throttle. Lucrul acesta se observa si la corectiile care le face cand misc quad-ul. Sa fie necesara o recalibrare?

Alta problema. Testele le-am facut cu radiocomanda pe setarile de la modelul aripa zburatoare, pentru ca acolo se deschidea de obicei. Cand am incercat sa-i aloc alt model nu mai vrea sa armeze motoarele, chiar daca am introdus aceleasi setari ca la aripa. Am incercat sa rebind-uiesc receptorul cu statia dar fara niciun efect.

pai cred ca nu sunt programate identic, incearca cu un card de programare si la al doilea punct seteaza cursele la 125% ca sa se armeze, parca asa e la multiwii.

[renatoa]

jetix, la 11 March 2012 - 08:27 PM, a spus:

...Alta problema. Testele le-am facut cu radiocomanda pe setarile de la modelul aripa zburatoare, pentru ca acolo se deschidea de obicei. Cand am incercat sa-i aloc alt model nu mai vrea sa armeze motoarele, chiar daca am introdus aceleasi setari ca la aripa. Am incercat sa rebind-uiesc receptorul cu statia dar fara niciun efect.

Atunci toate concluziile acestor teste sunt gresite.
Un model de aripa are mixaj elevon pe canalele pe care un coptere crede ca are pitch si roll, si nu foloseste deloc canalul de yaw.

[hash84]

jetix, la 11 March 2012 - 08:27 PM, a spus:

Arata frumos in aer... mai ales ca are elice colorate :drinks:

mersi. dupa 7 m nu se mai vad culorile. e totul negru ;)

jetix, la 11 March 2012 - 08:27 PM, a spus:

Cred ca fara un suport pentru camera corespunzator nu vei reusi sa obtii imagini decente.

am rezolvat problema acum. mi-a dat renato mai demult o poza, dupa care m-am inspirat. legaturile se fac prin tubul acela de cauciuc. am testat acum solutia in casa. si functioneaza brici. nu mai apare nici o vibratie pe camera. trebuie sa finisez doar :D
 2012-03-11_19-29-23_578_resize.jpg (42.89K)
Number of downloads: 111

jetix, la 11 March 2012 - 08:27 PM, a spus:

As fi curios cat de mari sunt vibratiile la tine sa am un termen de comparatie pentru al meu.

am pus o poza mai sus, facuta din aer. dupa ea ar fi trebuit sa iti dai seama :)

jetix, la 11 March 2012 - 08:27 PM, a spus:

Poate imi dati o iedee cum sa rezolv inca o problema aparuta la quadcopter. Motorul din dreapta-spate (11) nu porneste odata cu celelalte ci la o cursa mai mare a stickului de throttle. Lucrul acesta se observa si la corectiile care le face cand misc quad-ul. Sa fie necesara o recalibrare?

in soft ai esc minimum throttle. pune mai sus. gen 1300 si o sa fie ok.

jetix, la 11 March 2012 - 08:27 PM, a spus:

Alta problema. Testele le-am facut cu radiocomanda pe setarile de la modelul aripa zburatoare, pentru ca acolo se deschidea de obicei. Cand am incercat sa-i aloc alt model nu mai vrea sa armeze motoarele, chiar daca am introdus aceleasi setari ca la aripa. Am incercat sa rebind-uiesc receptorul cu statia dar fara niciun efect.

quad-ul se zboara ca un avion normal pe statie. baga epa la throttle si directie la 125%. sau cat e necesar ca sa ti se armeze

[jetix]

Citeaza

pai cred ca nu sunt programate identic, incearca cu un card de programare si la al doilea punct seteaza cursele la 125% ca sa se armeze, parca asa e la multiwii.

A luat-o. Am umblat prin setari la noul model ales (inclusiv la EPA unde am introdus 125%) si se armeaza motoarele. Se observa si acum o intarziere a unui motor (mai mica) la pornire dar mi-am dat seama ca depinde de pozitia care o are quad-ul. Daca-i schimb pozitia se schimba si motorul cu intarziere, ceea ce cred ca este normal.

Citeaza

Atunci toate concluziile acestor teste sunt gresite.
Un model de aripa are mixaj elevon pe canalele pe care un coptere crede ca are pitch si roll, si nu foloseste deloc canalul de yaw.
worms

Chestia cu setarile pentru mixaj la aripa le stiam, ca doar eu le-am facut :drinks: , dar in "avantul muncitoresc" de inceput am uitat de ele si am perseverat in greseala. Atunci cand mi-am dat seama am vrut sa aloc noul model in radiocomanda.

Citeaza

in soft ai esc minimum throttle. pune mai sus. gen 1300 si o sa fie ok.

Am modificat si acolo!

Citeaza

am pus o poza mai sus, facuta din aer. dupa ea ar fi trebuit sa iti dai seama

Am vazut imaginea dar eu ma refeream la vibratiile din cadru, cum s-ar simti la mana, ca de un aparat de masura a vibratiilor nici ca poate fi vorba.

Citeaza

am rezolvat problema acum. mi-a dat renato mai demult o poza, dupa care m-am inspirat. legaturile se fac prin tubul acela de cauciuc. am testat acum solutia in casa. si functioneaza brici. nu mai apare nici o vibratie pe camera. trebuie sa finisez doar

Solutia asta am vazut-o pe net facuta cu sandouri elastice.

Citeaza

mersi. dupa 7 m nu se mai vad culorile. e totul negru

Mi-am inchipuit, dar da bine la imagine cand este jos :)

Multumesc pentru raspunsuri!

[hash84]

jetix, la 11 March 2012 - 09:32 PM, a spus:

Am vazut imaginea dar eu ma refeream la vibratiile din cadru, cum s-ar simti la mana, ca de un aparat de masura a vibratiilor nici ca poate fi vorba.

e mai slaba ca un telefon mobil care vibreaza, dar frecventa pare a fi cam aceeasi :good:. abia astept sa mai ies din nou.

[Para]

Azi mi-am luat aplicatia "vibration" pentru iPhone, am dat jos eliciile si m-am jucat doua ore cu bucatele de banda izolatoare pe rotoare. E geniala aplicatia.

Am tras intai o tura pe la fiecare motor in parte, sa-mi stabilesc un baseline, dupa care am luat la bibilit un motor, sa vad cum reactioneaza si cat de smooth pot sa-l fac... si se poate face sa fluiere in loc sa toarca :) Scara e cu multe zecimale, dar am redus cel mai urat motor de la 43 la 9, ca exemplu de factor.

Eliciile le-am echilibrat static, dar o sa testez maine si un motor cu elice, sa vad daca se poate face ceva, desi cred ca o sa ma omoare curentii de aer.

[edit] P.S. Nu trage nimeni o sfoara sa ne alegem cu un sub-forum de multicoptere, ca aici la FPV parca postez cu emotie, sa nu poluez alte discutii...

Aceasta postare a fost editata de Para: 12 March 2012 - 09:26 PM

[hash84]

Para, la 12 March 2012 - 09:24 PM, a spus:

Am tras intai o tura pe la fiecare motor in parte, sa-mi stabilesc un baseline, dupa care am luat la bibilit un motor, sa vad cum reactioneaza si cat de smooth pot sa-l fac... si se poate face sa fluiere in loc sa toarca :) Scara e cu multe zecimale, dar am redus cel mai urat motor de la 43 la 9, ca exemplu de factor.

imparti te rog tehnica si cu noi ? ca si la mine mai torc din cand in cand....

[Para]

hash84, la 13 March 2012 - 01:25 PM, a spus:

imparti te rog tehnica si cu noi ? ca si la mine mai torc din cand in cand....

Trebuie sa ma chemi in vizita :) Aplicatia e cumparata de pe iTunes si instalata pe telefonul meu de zi-cu-zi, un iPhone... Din pacate n-am gasit-o pe site-urile gratuite, s-o pot share-ui, dar 4E nu-i un cap de tara...

[renatoa]

Nu ar fi tot cam pe acolo sa folosesti numerele si "osciloscopul" din aplicatia GUI in acelasi scop, pentru minimizarea vibratiilor ?
Conectezi pe rand cate un motor si faci echilibrarea tragand cu ochiul la PC, ofera iPhone-ul ceva in plus ?
Cred ca pe baieti ii intereseaza mai mult logica de echilibrare, cum stii pe ce parte a motorului sa pui banda scotch, nu cred ca iPhone-ul iti spune si asta... :)

[hash84]

renatoa, la 13 March 2012 - 08:31 PM, a spus:

Cred ca pe baieti ii intereseaza mai mult logica de echilibrare, cum stii pe ce parte a motorului sa pui banda scotch, nu cred ca iPhone-ul iti spune si asta...

exact !

[Para]

Eu am abordat metoda prostului. Am rulat motorul virgin, am scanat histograma sa vad maximele, si m-am invartit cu o bucata de banda in 5 pozitii de jur-imprejur. Dupa ce am gasit pozitia care reduce maximele, am fixat-o acolo, si am tras o tura cu a 2-a bucata de banda. Dupa care a 3-a bucata de banda, dar care n-a ajutat decat la un motor.
Telefonul il pot planta direct pe brat, intre motor si consola centrala, cu un brat la 90 grade prins in menghina. Nu e insotit de un harnasament de cabluri, e destul de greu sa stea unde-l pun, si n-are contacte electrice pe fund sa-mi fac griji de vreun scurt pe tubul de aluminiu. Si sa fiu sincer, am plantat deasupra ecranului si o mini-rigla transparenta, sa am la o aruncare de privire un etalon pentru amplitudini.
Sigur ca ma pot plimba cu Criusul pe brate, dar trebuie sa-l plantez intr-o cutie, ceva, sa-i creez destula inertie sa nu-l afecteze tensiunea de la cablul USB. Pe cand aplicatia aia e scrisa, testata, etc, fix pentru iPhone. E si rapida, ai 10 secunde sa faci throttle up/down, si ai zig-zag-ul pe ecran. Si la 4 Euro, e putin mai scumpa decat un pachet de tigari...

[renatoa]

E ieftina daca ai Aifon :wacko:

Nu ziceam sa te plimbi cu controlerul pe brate, ci sa montezi tot copterul asa cum e normal, si controlerul sa simta vibratiile de acolo de la centru de unde le va simti cand va functiona.

Acum sa vedem cum va sta treaba la elici, chiar sunt curios daca se mai poate imbunatati ceva fata de echilibrarea statica.
La un diametru de 25cm, fata de 28mm a rotorului, si o greutatea comparabila, acolo sa vezi histograme...

[Para]

renatoa, la 13 March 2012 - 10:47 PM, a spus:

E ieftina daca ai Aifon :wacko:

Nu ziceam sa te plimbi cu controlerul pe brate, ci sa montezi tot copterul asa cum e normal, si controlerul sa simta vibratiile de acolo de la centru de unde le va simti cand va functiona.

Acum sa vedem cum va sta treaba la elici, chiar sunt curios daca se mai poate imbunatati ceva fata de echilibrarea statica.
La un diametru de 25cm, fata de 28mm a rotorului, si o greutatea comparabila, acolo sa vezi histograme...

Am o pocnitoare de aifon, nu-s vreun mare fan, am fost reticent pana anul trecut, dar am zis ca daca tot am caramida, si stie "lucruri", s-o pun la treaba.

Cu elici nu e treaba... de la 30% throttle incepe sa zvacneasca in menghina si nu se mai intelege nimic.

[hash84]

am bricolat eu ce am bricolat si mi-a iesit asta.
tre sa gasesc o varianta de a lega cele doua tuburi intre ele, rapid si solid :rolleyes:. in afara de sarma aia :drinks:
 IMG-20120312-00004_resize.jpg (57.23K)
Number of downloads: 118  IMG-20120312-00005_resize.jpg (58.69K)
Number of downloads: 119  IMG-20120312-00006_resize.jpg (40.1K)
Number of downloads: 128  IMG-20120312-00007_resize.jpg (39.65K)
Number of downloads: 121  IMG-20120312-00008_resize.jpg (30.85K)
Number of downloads: 113  IMG-20120312-00009_resize.jpg (38.75K)
Number of downloads: 123

[renatoa]

Am inteles, de fapt dumneata voiai sa ne scotii ochii ca ai lentile zais :rolleyes:

Nu poti folosi aceleasi bride negre ca cele din care ai facut risipa in rest ?

Daca faceai cum a fost "firul rosu calauzitor", adica sa fie si bateria element de damp, cred ca ii era si mai bine camerei.
Nu trebuia placa sa treaca pe sub toata camera, pana la urma prinderea se face tot numai in surub.

[hash84]

renatoa, la 14 March 2012 - 12:40 PM, a spus:

Am inteles, de fapt dumneata voiai sa ne scotii ochii ca ai lentile zais :p

m-ai prins :drinks:

renatoa, la 14 March 2012 - 12:40 PM, a spus:

Nu poti folosi aceleasi bride negre ca cele din care ai facut risipa in rest ?
Daca faceai cum a fost "firul rosu calauzitor", adica sa fie si bateria element de damp, cred ca ii era si mai bine camerei.
Nu trebuia placa sa treaca pe sub toata camera, pana la urma prinderea se face tot numai in surub.

daca pun coliere negre, nu prea mai e demontabil. adica e, dar stric de fiecare data cate 2 coliere. nu as vrea sa fac asta. plus ca alea au margini patratoase si ascutite, care nu stiu cum se impaca cu furtunasele alea...
nu am folosit metoda cu bateria fiindca mai zbor quad-ul si fara camera. suportul in faza actuala e rapid demontabil :rolleyes:

[hash84]

mi-ar fi placut sa fie ideea mea, dar nu e :D
cel mai tare cuplaj de elice ever ! norocul meu ca diametrul gaurii din elice s-a potrivit cu ridicatura din jurul axului motorului. am dat un zbor in casa si merge brici. ma gandesc totusi sa inlocuiesc soriceii cu altceva...
 DSC01434_resize.JPG (87.73K)
Number of downloads: 95

[Maverick]

De ce asa si nu clasic, cu penseta, etc?? Greutate suplimentara?

[ALLEN]

le place sa inventeze apa calda! asta ca sa fiu... rautacios.

bai Hash-ule ce dreaq e improvizatia aia acolo la tine??? te credeam modelist!

[Maverick]

Incearc-o pe asta cu elicile prinse asa :(

[hash84]

ALLEN, la 14 March 2012 - 09:40 PM, a spus:

le place sa inventeze apa calda! asta ca sa fiu... rautacios.

bai Hash-ule ce dreaq e improvizatia aia acolo la tine??? te credeam modelist!

cuplajele de elice pe care ii aveam nu erau buni, asa ca a trebuit sa adaptez sa imi rezolv o problema. si cum pe piata nu prea am gasit cuplaje de care vroiam eu, ce am facut aici e perfect ;)

[hash84]

Maverick, la 14 March 2012 - 10:07 PM, a spus:

Incearc-o pe asta cu elicile prinse asa :D

colierele o sa reziste fara probleme, in elicile nu cred...
@Jetix @Para, nu puneti si voi ceva filmulete cu zburatoarele voastre ?

[Para]

Eu n-am ce filmulet sa pun din urmatoarele motive:

1. Nu stiu sa pilotez. M-am jucat cu microelicoptere prin casa, dar afara imi pierd rapid orientarea si il scap in natura, forme de relief, etc. Am iesit marti in parc, am zburat vreo 10 min., am dat de 2 ori in acelasi copac, a doua oara am indoit un brat si am spart partea centrala care era din policarbonat. Plus vreo 6-7 elici.
2. Am probleme de adaptare pe impedanta intre componentele de fpv. Am o camera Sony CCD, emitator ImmersionRC in 5.8, modulul de receptie de la FatShark fara ochelari si un stick de captura video USB. Pe TV vad OK si color ce scoate receptorul. Stick-ul nu intelege decat ceva alb-negru si groaznic de zgomotos. Si nu pot sa ies cu TV-ul sa fac fpv... cu laptopul mai mergea. Plus ca nici camera cu emisia nu se pupa 100% si calitatea imaginii e proasta.

Astept si eu sa se usuce afara, sa pot sa ies pe camp sa-mi fac mana, fara copaci in jur...

[Laur73]

pot sa pun si eu unul cu pensionarul meu ,facut azi ?

[hash84]

Laur73, la 15 March 2012 - 07:46 PM, a spus:

pot sa pun si eu unul cu pensionarul meu ,facut azi ?

daca dai detalii de constructie, controller, etc poti :)

[Laur73]

Multumesc,
pai e simplu :
controler gaui gu-334, patru motoare Turnigy 2217 20turn 860kv 22A Outrunner, elici 10x4,7 , patru ESC TURNIGY Basic 18A v3.1 ,montate pe teava patrata de aluminium de 10, 2 pacuri de 11,1V -2200 mAh montate in paralel. Totul filmat aerian de goprohd. :)




PS . e ultimul film facut e mine cu el . l-am scos la .......( pensie)

Aceasta postare a fost editata de Laur73: 15 March 2012 - 07:57 PM