[mellbo]

Fiind la primul controler de acest tip, rog pe cineva sa-mi dea o idee de ce devinde instabil la mai putin de 60-80cm de sol.
Doar cu SelfLevel activat.
I-am facut PID-ul pe banc(legat), imi place cum sta in aer, dar se poate face ceva in privinta perturbatiei la sol ?..

 kk2.jpg (179.77K)
Number of downloads: 56
Talon V2, 2213 980KW, QBrain 4x20A ESC Simonk, 10x4.3 APC.

Am incercat sa suprind in Video comportamentul dar..sincer nu mi-a iesit prea bine filmarea. Oricum ce e de vazut se cam vede.

Multumesc.

Aceasta postare a fost editata de mellbo: 22 August 2015 - 03:46 AM

[Ciprian97]

Si kk2-ul meu face la fel cand am quadul aproape de sol. Cred ca-i efectul de sol, dar nu bag mana in foc. Oricum, zboara bine asa ca dai altitudine si zboara :)

[renatoa]

http://www.copters.c...und_effect.html

http://www.copters.c.../hover_oge.html

Aceasta postare a fost editata de renatoa: 22 August 2015 - 07:24 AM

[mellbo]

De zburat, zboara bine, incercasem asta deja. Dar ma deranja ca facea urat la aterizari, si nu-mi place sa trantesc modelul.

S-a rezolvat cu setarile de la SelfLevel.
I-am scazut putin puterea alocata motoarelor.

Ceva, ceva tot i-a ramas, si sunt sigur ca e si ground resonance, dar si-asa am 4.3 pitch..n-am ce sa-i mai fac.

Apropo de Quanum Venture. Sta mult mai bine, si l-am testat in aceleasi conditii, cu ocazia unei vopsiri. Drept este ca are APM.

Aceasta postare a fost editata de mellbo: 22 August 2015 - 08:49 AM

[mellbo]

@offtopic: sa nu ma inteleaga gresit renatoa, eu pot decat sa-i multumesc pentru faptul ca este activ pe acest forum, si-mi mai raspunde si mie la unele intrebari; dar...doar renatoa exista aici ? in ultima vreme ..nu mai este nimeni activ. pe nici o arie.

[Parfenov]

Exista si altii , dar nu toti se pricep ca Renato .Majoritatea citesc , ori nu stiu ori nu au chef sa raspunda.. :)

[mellbo]

da, da. ultima parte mai ales :)

[Săndel]

Da, măi, este efectul de sol.
Aerul este un mediu elastic, printre altele.

Controlerul de zbor, KK sau oricare altul ce-şi bazează stabilizarea pe IMUs (Inertial Measuring Units) răspunde la schimbările de atitudine induse de perna de aer turbulentă de sub quad. Aerul de sub quad răspunde şi el şi obţii această buclă pozitivă de răspuns. O oscilaţie haotică dar de mică amploare.

Mie-mi pare că zboară foarte bine. La aterizare trebuie să manipulezi turaţia destul de dibaci când te apropii de sol şi ai să te deprinzi cu antrenament.
Modul exact de control al aterizării diferă de la copter la copter. Depinde de masa şi forţa şi viteza de răspuns a fiecăruia.

[mellbo]

Săndel, la 23 August 2015 - 08:26 PM, a spus:

Modul exact de control al aterizării diferă de la copter la copter. Depinde de masa şi forţa şi viteza de răspuns a fiecăruia.

eu stiu sa aterizez bazandu-ma pe greutatea quadului, stiu ce zici, il las aproape in cadere si in ultima secventa turez putin, cat sa franeze. Dar...
dar e facut pentru un prieten, si incercam sa-l fac "perfect" pentru incepatori. e prima lui jucarie :)

intre timp i l-am dat si e multumit. normal, stim cum e cu emotia aia :)

Aceasta postare a fost editata de mellbo: 23 August 2015 - 08:55 PM

[mellbo]

am o ...problema? cu acest quad.
in zbor, este totul ok, ma refer in modul Self-Level, cu manevre relativ normale, mai putin agresive. dar daca il ridici ceva mai sus, si-apoi il lasi in cadere, cand prinde viteza spre mama terra, incepe sa oscileze ca in aproximativ video de mai sus; cu amplitudine mai mare. la fel si daca prinzi viteza si faci o franare in aer. nu afecteaza foarte mult zborul, dar..pentru ca am incercat deja tot felul de setari..am zis sa incerc sa va intreb pe voi. sa-i reduc oare rata la gyro ?.... :unsure:

Firmware are ultima vers de la Steveis.


Offtopic: eu pe apm2.5 nu am intalnit asa problema. dupa ce-am setat corect pid-urile, pot face franare in aer de-i sare saliva din gura, si nu se zbate deloc. :yahoo:

Aceasta postare a fost editata de mellbo: 03 September 2015 - 04:18 AM

[Săndel]

Cred că oscilează doar pentru că trece prin prin turbulențele creeate tot de el.

Încearcă să cobori într-un unghi, nu perfect vertical și vezi dacă mai face așa.

[mellbo]

Săndel, la 03 September 2015 - 10:16 AM, a spus:

Cred că oscilează doar pentru că trece prin prin turbulențele creeate tot de el.

Încearcă să cobori într-un unghi, nu perfect vertical și vezi dacă mai face așa.

buna idee. dar am incercat deja asta..
in acro mod nu face treaba asta, dar..de regula se zboara cu el auto-stabilizat..

eu tot nu am inteles ceva la kk2.x
chiar e total independent setarile PID din acro fata de cele self-level ? nu au nimic , nimic in comun ?..

[mellbo]

nu prea am avut spatiu de zburat, e plin de pomi, si flori :) ..

cam asa zboara cu P58 I55..
oare sa ramana asa ?..

este un moment cand coboara de mai sus, nu se vede dar se aude cum se chinuie.., in rest cat de cat e stabil.

Video

[Săndel]

Crește P-ul până începe să oscileze lent (0,5-3hz), notează unde apar oscilațiile și salvează un pic mai jos, cu 10-20%.
Apoi urcă valoarea D până apar oscilații rapide. Undeva la 5-10hz. La fel, salvează un pic mai jos.
Ia P-ul la reglat și urcă-l, din nou, până la limita oscilațiilor lente.

La final, crești I-ul până începe să răspundă greu la mișcările stick-urilor de pe radiocomandă.
Salvezi undeva sub acea valoare.

Efectuează setările pe câte o axă, o dată. Roll apoi pitch. Sau invers, cum îți place.
De asemenea pentru Stabilize și Acro separat.

Poți testa parametrii ăștia și cu adevărat captiv. Legat cu sfoară, între două puncte orizontale, cu libertate de mișcare doar pe axa în lucru. Sfoara să fie tensionată la maximum și gaz îi dai doar cât pentru hover.
https://youtu.be/a61fNVnR8vw

În Acro, cum îl pui, din comandă, așa trebuie să stea. Fără pic de drift.
În Stab. trebuie să revină rapid la orizontală fără să supra-compenseze sau să oscileze, când nu mai atingi stick-ul.

Cine dă PID-uri, pe forumuri, pentru platforme ce nu sunt de serie, le dă din burtă.
De la elasticitatea brațelor la inerția motoarelor, sunt atât de multe variabile încât setările quadului tău sunt unice.

[mellbo]

Săndel, la 04 September 2015 - 11:31 AM, a spus:

Cine dă PID-uri, pe forumuri, pentru platforme ce nu sunt de serie, le dă din burtă.
De la elasticitatea brațelor la inerția motoarelor, sunt atât de multe variabile încât setările quadului tău sunt unice.

total de acord. dar nici nu prea am vazut pe forumuri serioase asa ceva.

partea pe care nu prea o inteleg la Self-Level, din KK2.x este ca aici nu este P.I.D Este decat PGain si PLimit..
nu sti exact ce rol are PLimit ? Limiteaza calculele lui PGain ?..sa nu depaseasca valoarea aia ..sau e un fel de putere aplicata pe motor ?

Aceasta postare a fost editata de mellbo: 04 September 2015 - 12:10 PM

[Săndel]

PLimit, în mare, limitează agresivitatea cu care este corectată atitudinea.

Reglajul există pentru că unele combinații ESC-Motor pot cauza desincronizări sau, în cazul unor zburătoare masive sau cu brațe elastice, oscilații lente exagerate, când corectarea atitudinii este prea agresivă.

[mellbo]

Săndel, la 04 September 2015 - 12:34 PM, a spus:

PLimit, în mare, limitează agresivitatea cu care este corectată atitudinea.

Reglajul există pentru că unele combinații ESC-Motor pot cauza desincronizări sau, în cazul unor zburătoare masive sau cu brațe elastice, oscilații lente exagerate, când corectarea atitudinii este prea agresivă.

Nu am reusit sa-i scot oscilatiile alea cu nici o setare.
Dar, dupa mica modificare a frame, sta foarte bine.
Cu ocazia asta, pot sa-l vad si mai bine pe cer. :)
 ff.jpg (230.03K)
Number of downloads: 30

Aceasta postare a fost editata de mellbo: 07 September 2015 - 08:50 PM

[mellbo]

3 minute circuite mici. final cu amuzament. :)

Video

[Parfenov]

:))) imi place cu zboara lustra ;) si finalul

[mellbo]

te pui cu blondele ? ))