[avy]

Salut.
Pentru ca heli m-a zapacit cu mentenanta si patrueliciul foloseste prea multe motoare(+esc) decat as avea nevoie, m-am hotatat sa experimentez cu tricopter care am considerat ca are cateva avantaje (atata timp cat nu vrei sa cari un DSLr) : electronica mai ieftina,cadrul mai usor,si un proiect pliabil e usor de facut.
Pana acum, folosind aceeasi electronica,am experimentat 3 modele de cadru, toate au zburat fara probleme din primul moment.
Electronica consta in :
- 3 motoare hexTronik DT700 Brushless Outrunner 700kv 12 $ +1 rezerva
- 3 regulatoare Hobby King 30A ESC 3A UBEC 9$ +1 rezerva
- Controler KK2
- 1 servo ieftin,ce am mai gasit prin debara
Elice 11x4.7 dar ar trebui sa fac un test si cu 10x4.7
Toata nebunia,cu transport si alte corcoate, aproximativ 100$ .


Primul construit, pe o adaptare de BATBONE frame http://store.flitete...-tricopter-kit/
A doua varia este practic un T frame http://www.rcgroups....d.php?t=1850032 ,constructia cea mai simpla si mai usoara,indicata pentru FPV dar complicat de adaptat un gimbal brushless dar mi se pare pretabil ca FPV Racer
Ultima varianta este adaptarea unui frame de quadcopter F450 . Pana acum nu am facut decat teste la punct fix si se comporta foarte bine,vom vedea si la zborul pe orizontala cum se comporta. Pana acum la zborul pe orizontala mi-a placut cel mai mult Tframe.

Fisiere atasate

•  20150719_141714.jpg (148.18K)
  Number of downloads: 42
•  20150719_141607.jpg (139.33K)
  Number of downloads: 42
•  20150719_141544.jpg (119.31K)
  Number of downloads: 41

[avy]

Alte foto

Fisiere atasate

•  20150903_171249.jpg (129.97K)
  Number of downloads: 46
•  20150719_142130.jpg (151.7K)
  Number of downloads: 46
•  20150719_134915.jpg (62.19K)
  Number of downloads: 45

[avy]

F450

Fisiere atasate

•  20150908_082239.jpg (151.8K)
  Number of downloads: 27
•  20150903_171438.jpg (125.86K)
  Number of downloads: 27

[avy]

F450

Fisiere atasate

•  20150719_134959.jpg (261.33K)
  Number of downloads: 10

[attilafustos]

Am de vanzare 3 motoare noi DT750 cu imbunatatiri. Detalii pe privat.

[Săndel]

Servoul ieftin o să-ţi crape urgent. Pe rotorul din coadă sunt forţe foarte mari şi sunt necesari timpi de răspuns foarte mici.
Cam orice cu motorizare peste 10w ar avea nevoie de un servo digital cu tot angrenajul metalic.
Cred că un 9g de plastic ar ceda şi la un motoraş de 10w... :)

[avy]

Săndel, la 08 September 2015 - 11:41 AM, a spus:

Servoul ieftin o să-ţi crape urgent. Pe rotorul din coadă sunt forţe foarte mari şi sunt necesari timpi de răspuns foarte mici.
Cam orice cu motorizare peste 10w ar avea nevoie de un servo digital cu tot angrenajul metalic.
Cred că un 9g de plastic ar ceda şi la un motoraş de 10w... :)

Ai perfecta dreptate. De aceea am abordat altfel problema :
Momentan am montat un Turnigy™ TG9e Eco Micro Servo 1.5kg / 0.10sec / 9g (2$),are peste 2 ore de zbor si se descurca cu brio. Am incercat sa compensez problema prin lungimea echiei care e scurta pentru a lucra cu o cursa pe o plaja mai larga. Problema observata de mine ar fi jocurile din angrenaj,de aceea am ingreunat miscarea in balama cu un O-ring pentru a nu zbarnii... Ca fapt divers raspunsul pe ruder este f prompt ,motiv pentru care am micsorat mult Gain-ul si folosesc si functia expo in statie. E drept,pana acum majoritatea zborurilor au fost la punct fix,mai putin zbor orizontal.Mi-a trebuit ceva timp pana sa inteleg setarile KK2,cand il stabilizam la punct fix, avea oscilatii pe axa longitudinala in zbor orizontal si oscilatii la o anumita viteza a coborarii pe verticala. M-a incurcat setarea cu P si I adica I-ul nu intelegeam ce trebuie sa faca :angry2: Nu stiu daca acum am inteles mai bine sau am nimerit setarile... :yahoo:
P.S. atentie la motoarele acestea ca daca sar din prindere rup firele de aceea eu le asigur ca in foto,de doua ori a sarit din prindere (bineinteles ca am mai dat cu el si in gard :rolleyes: ) si nu a avut probleme. Si trebuie neaparat desfacut si asigurate filetele cu Loctite !!

Fisiere atasate

•  20150903_200612.jpg (358.61K)
  Number of downloads: 28

[Săndel]

Locktite pe şuruburi şi piuliţe nu pe fire.
Zip-tie-ul e foarte bun.
Pentru bobină, lac incolor de la raionul ”lacuri şi vopsele pentru lemn”. Evită lacurile bi-component pentru că au catalizatorul acid.
O picătură de email lucios pentru lemn şi timp suficient să se usuce.

[attilafustos]

Intra pe rcexplorer.se si cauta servo-ul blue bird iesi cam la 100 lei dar ala nu crapa pentru ca nu are capat de scala

[avy]

Pentru ca totul sa fie cat mai simplu si cu cheltueli minime,am incercat si ghimbal-ul acesta :
http://www.rcgroups....d.php?t=1793759
Lucreaza f bine, greutate minima,servo-ce am mai gasit prin debara... Prima impresie :daca exista jocuri in angrenajul servo,se distinge o imperfectiune in imagine. Cursele nu sant mari dar deajuns pentru a corecta la punct fix sau sa asigure o imagine stabila si orizontala in zbor FPV.
Rezultate mult mai bune daca camera e asezata in pozitia "atarnat".

Fisiere atasate

•  20150911_212952.jpg (182.81K)
  Number of downloads: 20
•  20150911_213044.jpg (218.8K)
  Number of downloads: 24