[Ciprian Dughir]

Pentru ca mi-era lene sa mai proiectez un frame nou, am luat o carcasa de Phantom V2 si am inzestrat-o cu urmatoarele:

- controler de zbor: APM 2.5 cu ArduCopter 3.1
- ESC Afro cu ultimul soft incarcat
- motoare T-Motors Antigravity
- pale 9"
- RX FrSky
- Minim OSD
- VTX marca Florinelu
- Baterie 5800 mAh/4S

Timp de zbor: 18-20 minute in configuratia actuala (cu gimbal si camera), utilizand 80% din baterie.

Cu palele de la T-Motors 9x3" zboara putin mai mult, dar am jeleu in filmare. :(

Fisiere atasate

•  BlackWidow.jpg (133.83K)
  Number of downloads: 251

[RedDevil]

Ciprian Dughir, la 12 April 2014 - 04:22 PM, a spus:

Pentru ca mi-era lene sa mai proiectez un frame nou, am luat o carcasa de Phantom V2 si am inzestrat-o cu urmatoarele:

- controler de zbor: APM 2.5 cu ArduCopter 3.1
- ESC Afro cu ultimul soft incarcat
- motoare T-Motors Antigravity
- pale 9"
- RX FrSky
- Minim OSD
- VTX marca Florinelu
- Baterie 5800 mAh/4S

Timp de zbor: 18-20 minute in configuratia actuala (cu gimbal si camera), utilizand 80% din baterie.

Cu palele de la T-Motors 9x3" zboara putin mai mult, dar am jeleu in filmare. :(

In sfarsit un phantom care merita luat in considerare. super tare paianjenu

[Ciprian Dughir]

Danke. Paianjenul e fosforescent, arata bestial noaptea. ;)

Aceasta postare a fost editata de Ciprian Dughir: 12 April 2014 - 09:19 PM

[icsss]

Un Phantom care-mi place!.. mai putin frame-ul :)

[Ciprian Dughir]

E bunicel frame-ul, mai ales daca-l ranforsezi nitel cu fibra de carbon. ;)

[renatoa]

Se rumoreste ca HK il va rebrandui pe asta sub marca proprie Quanum:

http://www.banggood....ml?currency=USD

Vom avea ocazia sa vedem un duel de preturi HK vs BG, cu ocazia asta :)

[Ciprian Dughir]

Vad ca au si shell separat de vanzare.

[arhanghel]

Greutate ?

[renatoa]

Peste un kg trebuie sa aiba la timpul si setupul ala... pe la 1400 grame estimez, numai bateria este 570 grame.
Cadrul il limiteaza la alegerea elicii... aceasi motorizare cu 11" si 3s sarea de 25 minute.

[Ciprian Dughir]

Auw 1620g. Acum am trecut pe NAZA pentru ca dupa upgrade la arducopter 3.1.3 se da in spectacol, adică face flip-uri. Luat setările de la zero, re-tunat, Same shit. Pus înapoi 3.1.2 merge ok. Se pare ca arducopter nu e inca o platforma stabila. Următoarea versiune pe care o sa o încerc va fi 3.5. :D
:(

[arhanghel]

Ciprian Dughir, la 27 April 2014 - 08:19 PM, a spus:

Auw 1620g. Acum am trecut pe NAZA pentru ca dupa upgrade la arducopter 3.1.3 se da in spectacol, adică face flip-uri. Luat setările de la zero, re-tunat, Same shit. Pus înapoi 3.1.2 merge ok. Se pare ca arducopter nu e inca o platforma stabila. Următoarea versiune pe care o sa o încerc va fi 3.5. :D
:(

Exista vreo platforma care sa fie stabila ? :)

[Ciprian Dughir]

Nu e vorba doat de stabilitatea in aer, ca de stat in aer tot il fac sa stea pana la urma. 😉
De la 3.1.2 la 3.1.3 au modificat pitch-ul, e pe invers la 3.1.3 fata de 3.1.2. Asta e o porcarie din punctul meu de vedere, plus ca daca in 3.1.2 ai gasit niste pid-uri ok, in 3.1.3 constati ca trebuie sa le refaci ca tremura tot ca jeleul cu cele care erau ok pe 3.1.2. Nu am incercat autotune sau alte smecherii, intotdeauna il setez manual.

Aceasta postare a fost editata de Ciprian Dughir: 27 April 2014 - 08:40 PM

[arhanghel]

La stabilitate care credeți ca e mai buna ? Înafara faptului ca APM știe mai multe decât Naza.

[Ciprian Dughir]

Greu de zis. Ambele zboara la fel de bine, NAZA a zburat intotdeauna ok, APM mai facea figuri de la firmware la firmware. Mai sunt o gramada de controlere de zbor de luat in seama: kk2.1, cc3d, zeroUAV etc. Depinde mult si de aplicatie.

[renatoa]

Daca va mananca sa le incercati mereu ultimele creatii...
Ce bine mergea 2.x... pacat ca am trecut la 32 biti, acum vad ce am ratat ca nu am mai avut ocazia sa gust deliciile 3-ului :p

Arhanghele, trebusoarele astea nu se invata tragand de limba si alegand ce zic altii ca e cel mai bun, fii linistit, e de rupt pana departe :)

[Ciprian Dughir]

renatoa, la 27 April 2014 - 10:14 PM, a spus:

pacat ca am trecut la 32 biti, acum vad ce am ratat ca nu am mai avut ocazia sa gust deliciile 3-ului :p

OpenPilot?

[renatoa]

Baseflight, controller 24$ DIY :D

[Para]

3.2-dev-ul de azi zboara fantastic. A trebuit sa cobor Rate_I -urile putin, ca era cam violent la inclinari, si Stab_P -urile de la 5 la 3.5 ca era prea "rigid" si-mi smucea de gimbal.

E clar ca au schimbat registrul de valori, si multumesc pentru pontul cu elevatorul inversat :) Asa era si acum 2 ani... nici nu m-am prins cand l-au modificat prima data.

Am doua frame-uri cvasi-identice. APM 2.5 cu 710 kV si 11x5 respectiv Naza cu 810 kV si 10x5. La capitolul Position-Hold static, Naza sta mai bine. Daca adaug rotatie in ecuatie, APM sta mai bine. Zborul din PH e asemanator, cu APM-ul in valorile default. Doar ca la AC ai parametrii pe care-i poti ajusta, pe cand la Naza e WYSIWYG. La zborul in Atti (echivalent Alt-Hold la AC) Naza tine mai bine inaltimea. APM-ul tinde sa coboare la viteze mai mari si sa urce inapoi pe deceleratie. In schimb are manevrabilitate si cursivitate mai mare. Il zbor mult mai usor ca pe un avion, pe cand cu Naza virajele sunt mai largi, si mi se intampla foarte des sa continui yaw-ul instinctiv in speranta de a strange curba, si ma aleg cu supra-virare si botul pe alt unghi decat cel intentionat. Probabil chestie de obisnuinta, dar oricum APM-ul e mai sportiv si mai precis.

[Ciprian Dughir]

Dupa ce ma intorc de la RR o sa ii mai dau o sansa la APM. :)

Confirm diferentele constatate de tine intre cele 2 platforme ca si feeling de zbor.

[draude80]

Salut !

Poate cineva sa ma ajute cu incarcarea unui frameware intr-o placa APM 2.5
Am atasat printscreen cu erorile pe care le-am primit.


multumesc!

Fisiere atasate

•  error 2.png (239.21K)
  Number of downloads: 57
•  Error 1.jpg (166.49K)
  Number of downloads: 54

[RedDevil]

draude80, la 04 May 2014 - 08:21 PM, a spus:

Salut !

Poate cineva sa ma ajute cu incarcarea unui frameware intr-o placa APM 2.5
Am atasat printscreen cu erorile pe care le-am primit.


multumesc!

Esti sigur ca FTDI-ul este pe com 6? verifica in device manager pe ce port este ftdi-ul si il selectezi in mision planner in coltul in dreapta sus si apoi click pe connect, apoi incaci firmware-ul

[draude80]

Am verificat. este ok.

Se conecteaza si in flight data imi arata parametrii ok si citeste datele.

[icsss]

draude80, la 04 May 2014 - 08:31 PM, a spus:

Am verificat. este ok.

Se conecteaza si in flight data imi arata parametrii ok si citeste datele.

Nu stiu daca MP-ul e cea mai buna varianta de instala softul. Pe forumul de apm erau cometarii exact pe tema asta.
Incearca varianta clasica, cu arduino.

[draude80]

Salut!

Mai nou nu am decat led-ul verde aprins( alive) si atunci cand incerc orice conexiune am eroare.
incearca sa se conecteze dar ori expira cele 30 sec ori se blocheaza......

[renatoa]

cum zice si icsss, arduino, Tools, serial monitor, si vezi daca ai comunicatie.

[Ciprian Dughir]

Incarca din nou bootloaderul si apoi o sa mearga ca uns cu Mission Planner.

[draude80]

Init ArduCopter V3.1.2 (ddd4d881)

Free RAM: 1599
FW Ver: 120
----------------------------------------


load_all took 7285us
þ3


Cam asta primesc cu arduino serial monitor

[draude80]

load_all took 7285us
þ3
No dataflash inserted Â3COMPASS INIT ERROR



þ3


ý
Calibrating barometer RPANIC: AP_Baro::read unsuccessful for more than 500ms in AP_Baro::calibrate

[renatoa]

Asta deja indica probleme de comunicatie cu senzorii... poti incerca un refresh de BL, cum a sugerat si Ciprian, si mie mi-a rezolvat odata o belea similara, dar nu a durat, in maxim 5 zboruri s-a dus de tot.

[Para]

Verifica tensiunea pe regulatorul de 3.3V.

https://www.youtube....h?v=1q6jjha5rgU