[Alexandru E-ZG]

hash84, la 04 June 2012 - 07:31 AM, a spus:

am prins la alba o seara fara vant. l-am facut sa zboare super.
P=5.7
i=0
d=17
nu mai stiu sa zic care era frecventa giro. dar acum reactioneaza instant la orice perturbatie i se aplica din exterior.
ar trebui acum sa resoftez regulatoarele. am vazut ca fara vant nu mai pacane si nu se mai aud ciudat motoarele. mergea foarte foarte rotund

Aceste valori erau pentru astea toate aceleasi sau doar pentu anumite bucle de reglaj si daca da pentru care anume ?
P I D
Roll 4.0 0.030 23
Pitch 4.0 0.030 23
Yaw 8.5 0.000 0
Alt 1.6 0.015 7
Vel 0.0 0.000 0
GPS 5.0 0.000 15
Level 9.0 0.045 100
Mag 4.0 - -

La acestea ati umblat pana acum ? si daca da ce anume sugerati , sa am un punct de plecare cat de cat bun
RC Rate 0.90
Expo 0.65
Throttle pid attenuation 0.00
Rate pitch 0.00 Rate yaw 0.00

PS: quadro meu este foarte similar cu al lui hash84 asadar sunt sanse destul de mari sa mearga coeficientii

Aceasta postare a fost editata de Alexandru E-ZG: 26 June 2012 - 02:08 PM

[Alexandru E-ZG]

Si niste poze cu varianta finala , am pus camera intr-un loc mai normal fata de unde era inainte

Fisiere atasate

•  Asamblat (12).JPG (169.06K)
  Number of downloads: 178
•  Zbor (15).JPG (126.99K)
  Number of downloads: 160
•  Zbor (20).JPG (196.26K)
  Number of downloads: 164

[hash84]

hai sa mai scriu si eu aici, ca nu am mai zis nimic de ceva vreme. am avansat cu reglajele. a trebuit la munca sa citesc despre acordarea regulatoarelor PID, metoda Ziegler–Nichols si inca vreo doua.
cred ca am scos tot ce se putea scoate din micul Crius si multiwii.
e stabil, nu pierde altitudine la rotatie, nu mai tremura la vant. are un mic tremurat atunci cand il duc in sus, ii dau sa coboare repede si brusc pornesc motoarele :(.
weekend-ul trecut l-am legat cu sfoara si il tinea florin100% ca pe zmeu :drinks:
apoi cu aceeasi sfoara am legat de el un bidon de metanol cu inca vreo 7-800ml in el. a facut un pendul de toata frumusetea :drinks:.
trebuie sa schimb totusi elicile, ca sunt prea blegi.

[renatoa]

N-ai filmat, nu exista :(

[p_cipri]

Am si eu o rugaminte. Daca tot ai inteles cum sw face cu reglajul PID urilor la AIO pro nu ai putea sa ne explici si noua. Nu de alta dar nu sunt un bun cunoscator al lb. Engleza si cu ata la termeni. Multumesc foarte mult.

[hash84]

p_cipri, la 25 October 2012 - 05:59 AM, a spus:

Am si eu o rugaminte. Daca tot ai inteles cum sw face cu reglajul PID urilor la AIO pro nu ai putea sa ne explici si noua. Nu de alta dar nu sunt un bun cunoscator al lb. Engleza si cu ata la termeni. Multumesc foarte mult.

pai in primul rand, hai sa vedem ce simptome are quadul tau. cu setarile default trebuia sa mearga oarecum ok.
apoi in functie de marimea lui, si de motoare ar trebui sa ii nimeresti I. asta e timpul pe care il acorzi controlerului sa stabilizeze jucaria.
la mine 20 e prea mare. e prea lent quad-ul. merge bine cu 11. apoi la k e un pic dificil. k reprezinta cat ar trebui sa se miste sistemul ca sa ajunga la echilibru. daca ii dai prea putin, o sa faca mai multe corectii mici,deci o sa fie lent. daca ii dai prea mult, corectiile pe care le face or sa il scoata din pozitia de echilibru, si o sa vezi ca se balanseaza singurel. eu parca am 6. D l-am lasat default :).
acum depinde si de ce rata ai pus la giro. eu am 96hz.

[hash84]

mi-am schimbat cadrul cu unul similar .  IMG_7952_resize.JPG (87.71K)
Number of downloads: 87 mi-am pus si mufe la motoare.
l-am bibilit un pic. arata mai omeneste, nu ca o aruncatura de chestii acolo...
am pus elici 8x4.5. pe astea le-am putut echilibra cum trebuie. probabil am avut mai multa rabdare fata de celelalte. in casa zboara mult mai bine ca precedentul. vibratiile sunt mult mai mici. motorul este direct prins pe cadru.
am si banda de leduri super puternice.  IMG_7957_resize.JPG (94.76K)
Number of downloads: 82sa vedem cum o sa le pun.
am achizitionat si modul de bluetooth pt el. pot face reglaje wirelles acum :rolleyes:. si de pe telefon :).
sper sa fie vreme ok in weekend sa il testez afara.
 IMG_7954_resize.JPG (76.5K)
Number of downloads: 93  IMG_7955_resize.JPG (80.91K)
Number of downloads: 102  IMG_7956_resize.JPG (82.48K)
Number of downloads: 102  IMG_7958_resize.JPG (68.15K)
Number of downloads: 104

[renatoa]

Chiar mai trage ceva cu elicile astea ?
In mod normal nu ar trebui sa il mai poti ridica... nici daca il aduci la 1kg... la 850kv 3s, nu ai de unde pur si simplu...

[hash84]

renatoa, la 31 October 2012 - 08:44 PM, a spus:

Chiar mai trage ceva cu elicile astea ?
In mod normal nu ar trebui sa il mai poti ridica... nici daca il aduci la 1kg... la 850kv 3s, nu ai de unde pur si simplu...

Intradevar decoleaza cam la 70% din throttle. Baterie 3s de 2650. Timp de zbor 7 min. Tot ca inainte. Trebuie sa il scot afara. O sa incerc sa fac si film

[hash84]

l=am scos in sfarsit la aer. zboara mai bine ca inainte !
din ce am observat, o singura chestie m-a deranjat. daca e sus si ii dau sa cada, se roteste un pic. e de la elicile mici treaba asta. nu mai troznesc rulmentii. e mult mai ok acum!
ledurile sunt super puternice. chiar deranjante de aproape :D

Fisiere atasate

•  IMG_7966_resize.JPG (26.46K)
  Number of downloads: 72
•  IMG_7972_resize.JPG (22.15K)
  Number of downloads: 71
•  IMG_7973_resize.JPG (32.84K)
  Number of downloads: 77

[Nanok@]

Felicitari , arata lucrat ingrijit .. zboruri placute cu el !

hash84, la 31 October 2012 - 08:27 PM, a spus:

am si banda de leduri super puternice. IMG_7957_resize.JPGsa vedem cum o sa le pun.

de unde ai luat LED-urile ?

[hash84]

cam asa zboara pe zi si pe noapte.
mai multe imbunatatiri nu stiu daca mai pot aduce. care lejer o lanterna de 200g.

multiwii 2.1, crius se. elici 8x4
si cam asta am putut desena cu el :pardon:
 IMG_8047.JPG (35.22K)
Number of downloads: 53  IMG_8048.JPG (35.16K)
Number of downloads: 50  IMG_8062.JPG (29.54K)
Number of downloads: 44  IMG_8087.JPG (44.5K)
Number of downloads: 45  IMG_8096.JPG (20.78K)
Number of downloads: 41  IMG_8105.JPG (31.21K)
Number of downloads: 39  IMG_8065.JPG (20.09K)
Number of downloads: 45

Aceasta postare a fost editata de hash84: 04 November 2012 - 10:55 AM

[MLGore]

Multam de poze, a fost prea misto aseara!

[Nanok@]

foarte tare :blush:
sper sa nu vedem pe la tv rapoarte de UFOs :) ..
Ai putea sa il filmezi dintr-un anumit unghi ... si sa il pui pe YT ca fiind o filmare "interesanta" :)

[hash84]

Nanok@, la 03 November 2012 - 11:51 AM, a spus:

de unde ai luat LED-urile ?

e o banda de leduri de 14w/m. o am de la munca. e lauta direct din china :blush:. dar gasesti si aici in ro, ca nu cred ca o sa cumperi 50m....
iti trebuia doar puterea. 14w/m - asta e consumul :)

[hash84]

azi am fost la ratarie sa zbor alaturi de alte quaduri. seara am mai vrut sa dau un zbor. am luat quadul, pus bateria si sa dau sa decolez. un motor nu porneste si incepe sa iasa fum. imi placea atat de tare sa ma uit cum iese fum incat nu mi-am dat seama sa ii scot bateria imediat si a picat si regulatorul. noroc cu baietii de acolo. pana sa il zbor, quad-ul a stat cam 1h in iarba. umiditate la motor si probabil bobinaj de proasta calitate si a facut fas. acum e franat semn ca are infasurarile unite. trebuie sa iau alt motor si regulator. bine ca nu s-a intamplat in aer.
@renatoa - am zburat cu camera foto pe el cu elici 8x4 :)

azi am fost la ratarie sa zbor alaturi de alte quaduri. seara am mai vrut sa dau un zbor. am luat quadul, pus bateria si sa dau sa decolez. un motor nu porneste si incepe sa iasa fum. imi placea atat de tare sa ma uit cum iese fum incat nu mi-am dat seama sa ii scot bateria imediat si a picat si regulatorul. noroc cu baietii de acolo. pana sa il zbor, quad-ul a stat cam 1h in iarba. umiditate la motor si probabil bobinaj de proasta calitate si a facut fas. acum e franat semn ca are infasurarile unite. trebuie sa iau alt motor si regulator. bine ca nu s-a intamplat in aer.
@renatoa - am zburat cu camera foto pe el cu elici 8x4 :)

[renatoa]

Poate iti ofeream motor de schimb... si ESC... dar daca visezi asa frumos, te las sa mai dormi un pic :)

[hash84]

am facut un mic upgrade la motoare : ROXXY 2827/ 34.
deci e diferenta de la cer la pamant. aceleasi elici puse in acelasi loc, deloc vibratii, deloc pocnituri in motoare. l-am scos azi pe vant. merge struna. inainte cand cobora mai avea asa un balans mic mic. acum canci. elicile tot 8x4. autonomie 7-8 minute la o temperatura de 5 grade.
planuri de viitor : sa simonchinuiesc regulatoarele.

[renatoa]

Asta e la tine "mic upgrade"... au costat cat copterul nou...
Sper ca le-ai primit cadou, ca altfel incepe sa imi para rau sa mai scriu...

[hash84]

i-am facut un mic upgrade de zapada :) + baterie 3s de 3300mah.  735452_529814190376309_733984722_o.jpg (43.08K)
Number of downloads: 82 autonomie la 2 grade :11 min. flotoarele sunt de la minimag.
acu sa va mai spun ceva. m-am dat azi vreo 7 packuri pana cand, poc la vreo 10m in aer, imi sare un motor :). si vad cum se rostogoleste spre pamant. a cazut fix pe spate in zapada. fix pe spate. toate elicile s-au rupt, cutiuta de protectie a placii electronice s-a spart. si cam atat. am avut mare noroc. din cauza temperaturii scazute mi s-au desfacut suruburile de la motoare. unu din motoare mi-a sarit, iar la doua mi-a zburat cate un surub. si am zburat si un pic mai sus, nu ii auzeam vibratiile. deci loctite copii peste tot :)

[adioperator]

Noroc cu zapada, ca altfel poate daunele erau mai serioase :)

[hash84]

am refacut quad-ul. azi am zburat cam 30min cu el. am facut sa mearga magnetometrul. e bestial, il activez si isi tine orientarea. o sa incerc si headfree sa vedem cat ma incurc cu el :)

[TeoUng]

Salut, redeschid subiectul dupa destul de mult timp de inactivitate dar am nevoie de parerea voastra :)

Eu sunt pasionat de mult timp de jucariile RC, dar de cand am mai crescut le-am dat uitarii. Acum cateva zile am aflat ca un prieten de al meu are o masinuta pentru crawling pe bolovani, si am si iesit sa ma joc cu ea :drinks: . Acum ca am si cu cine sa ma joc mi-a revenit dorinta de a-mi face un quadcopter (pentru a 2-a oara :D, iar de data asta chiar o sa fac tot posibilul sa il realizez :rolleyes: .

Dupa ceva cautari pe internet am gasit urmatoarele piese, pt un quad cat mai ieftin care sper sa fie capabil de fpv cu un GoPro :D

motoarele : http://www.ebay.co.u...=item2a30dc9e52

ESC-urile : http://www.ebay.co.u...=item2a3053dcae

controlerul : 1) http://www.ebay.co.u...=item27d73b669c

2) http://www.ebay.co.u...=item20d0dfe216

cadrul : 1) http://www.thingiverse.com/thing:51559

2) http://www.thingiver...om/thing:118138


Am nevoie de parerea voastra despre aceste piese, in special de controlere (stiu ca sunt niste chinezarii, dar la astea ma pot limita) si ce cadru sa aleg (lemn de balsa taiat la un prieten cu laser).

Pe urma vine cea mai grea alegere : radiocomanda... vreau ceva care sa bata cam 1000-1500m in aer, la un pret cat mai mic (pana in 150lei cu tot cu reciever :( ).

Multumesc anticipat :)

[renatoa]

ai un buget cam la limita, iar controlerele acele nu sunt din cele care sa te ajute la pilotat prea mult, deci destul de curand vei avea o aterizare mai dura, la care cadrul din placaj va deveni scobitori, e de unica folosinta, nu te amagi ca va avea o viata.

Si pe deasupra si cerinta de telecomanda in acel pret... priceless :)

A mai avut un coleg o tentativa sa demonstreze ca se poate realiza ceva decent in 300 lei, fara statie insa! poti urmari topicul si la ce concluzii a ajuns.

ai un buget cam la limita, iar controlerele acele nu sunt din cele care sa te ajute la pilotat prea mult, deci destul de curand vei avea o aterizare mai dura, la care cadrul din placaj va deveni scobitori, e de unica folosinta, nu te amagi ca va avea o viata.

Si pe deasupra si cerinta de telecomanda in acel pret... priceless :)

A mai avut un coleg o tentativa sa demonstreze ca se poate realiza ceva decent in 300 lei, fara statie insa! poti urmari topicul si la ce concluzii a ajuns.
http://www.rhcforum....par-quadcopter/

Aceasta postare a fost editata de renatoa: 15 September 2013 - 03:24 PM

[TeoUng]

ok, pun alta intrebare: merita sa fac investitia asta, si sa iasa ceva bun de fpv sau as arunca banii de pomana pe geam si sa raman cu un quad bun de bibelou ?

[renatoa]

Pai un fpv minimal inseamna 130$, mai mult decat ti-ai propus sa bagi pana acum in quad.
Si pe cel de mai sus FPV... eventual zburat asa din prima, nu ? :)

[Mihai Stancu]

Poate sau nu offtopic. Noob in domeniu, momentan, dotat din lipsa de timp si comoditate doar cu un RTF. Ambitios sa ma apuc de mesterit unul (probabil hexa). Question : din motive de CG in plan vertical, in conditiile in care exista design-uri ce permit/necesita montarea de platforme supraetajate, de ce la toate kiturile bratele/motoarele nu sunt pozitionate sensibil mai sus decat platforma?

[renatoa]

Pai de ce ar trebui sa fie CG-ul (mult) mai jos decat motoarele ?
Risti sa dai intr-un efect de pendulare la orice miscare pe care o faci.

Pe de alta parte sunt de acord ca design-ul predominat la ora actuala, acela de stea, cu toate puse la centru, este cea mai neispirata alegere din toate punctele de vedere, si arata cat de mult amatorism este in domeniu, orice inginer de rezistenta ti-ar desfiinta conceptul de placa centrala...

[Mihai Stancu]

renatoa, la 16 September 2013 - 12:40 PM, a spus:

Pai de ce ar trebui sa fie CG-ul (mult) mai jos decat motoarele ?
Risti sa dai intr-un efect de pendulare la orice miscare pe care o faci.

Pe de alta parte sunt de acord ca design-ul predominat la ora actuala, acela de stea, cu toate puse la centru, este cea mai neispirata alegere din toate punctele de vedere, si arata cat de mult amatorism este in domeniu, orice inginer de rezistenta ti-ar desfiinta conceptul de placa centrala...

Mi-s de genul care mereu intreaba "de ce?" si astept cu nerabdare explicatiile, fata de care exista mai intotdeauna o prima reactie "Gica contra"... Ceva calcule suplimentare poate ar da un raspuns ref limita intrarii in efectul de pendulare.
Banuiesc ca solutia cu placa centrala este data de nevoile de aerodinamica (sau mai degraba lipsa acesteia, pana la un punct) + detalii constructive F/MC+acareturi + varii (interferente, spatiu, caldura, etc...)

[RedDevil]

TeoUng, la 15 September 2013 - 02:43 PM, a spus:

Salut, redeschid subiectul dupa destul de mult timp de inactivitate dar am nevoie de parerea voastra :)

Eu sunt pasionat de mult timp de jucariile RC, dar de cand am mai crescut le-am dat uitarii. Acum cateva zile am aflat ca un prieten de al meu are o masinuta pentru crawling pe bolovani, si am si iesit sa ma joc cu ea :drinks: . Acum ca am si cu cine sa ma joc mi-a revenit dorinta de a-mi face un quadcopter (pentru a 2-a oara :D, iar de data asta chiar o sa fac tot posibilul sa il realizez :rolleyes: .

Dupa ceva cautari pe internet am gasit urmatoarele piese, pt un quad cat mai ieftin care sper sa fie capabil de fpv cu un GoPro :D

motoarele : http://www.ebay.co.u...=item2a30dc9e52

ESC-urile : http://www.ebay.co.u...=item2a3053dcae

controlerul : 1) http://www.ebay.co.u...=item27d73b669c

2) http://www.ebay.co.u...=item20d0dfe216

cadrul : 1) http://www.thingiverse.com/thing:51559

2) http://www.thingiver...om/thing:118138


Am nevoie de parerea voastra despre aceste piese, in special de controlere (stiu ca sunt niste chinezarii, dar la astea ma pot limita) si ce cadru sa aleg (lemn de balsa taiat la un prieten cu laser).

Pe urma vine cea mai grea alegere : radiocomanda... vreau ceva care sa bata cam 1000-1500m in aer, la un pret cat mai mic (pana in 150lei cu tot cu reciever :( ).

Multumesc anticipat :)

primu meu cadru a fost de lemn, iti confirm ca vibra in draci, cu toata spuma pusa sub placa de control si tot influenta, in plus bratele se torsionau rau de tot, dupe care am cheltuit fix 30 pe un cadru din textolit taiat cnc si un metru patrat de aluminiu de 10mm, a iesit un cadru care e indestructibil, pana acuma, l-am busit si de garduri, de copaci, de pamant de la diverse innaltimi si nu s-a rupt/indoit nimic, zboara perfec.


ca control mergi ori pe AIOP v2ori pe APM v2.5 eu acum zbor pe multiwii, cam aceiasi placa cu ce ai indicat tu si nu prea e stralucita, nu primeste alt firmware decat multiwii care e cam limitat.

Aceasta postare a fost editata de RedDevil: 16 September 2013 - 07:56 PM