[hash84]

renatoa, la 11 February 2012 - 10:10 AM, a spus:

Elicile le echilibrati ?
Un cm de scotch la un cap de pala si o sa vedeti ca se simte altfel.

+ asta :angry2:

[jetix]

Dupa ce v-ati jucat cu placa asta cu MultiWii ce ziceti, este mai buna decat un sistem compus din stabilizator de zbor FY-91Q+Modul compas si GPS? Lasand la o parte preturile... Ma intereseaza cel mai mult stabilitatea!

[renatoa]

Pai cei care se apuca de mwc tocmai ca vor sa "lase la o parte" preturile :)

Stabilitatea poate depinde mai mult de constructia cadrului si echilibrare motor elici decat de controler. Vibratiile omoara tot ce e giro, si deocamdata toate se bazeaza pe asa ceva. Presupunand ca aparatul arata la ochi super stabil de la cativa metri, vibratii care nu se vad pot sa iti faca inutilizabila o filmare, mai ales ca azi toata lumea s-a bulucit pe CMOS...

[jetix]

Cand ma refeream la stabilitate scoteam din calcul echilibrarile mecanice, considerand ca acestea au fost deja facute. Faceam referire strict la partea electronica cu senzori de control al zborului. Cu mwc este ceva de munca. Ma mai gandesc...

Intre timp cautand pe net am dat de alt controler care "bate" pe FY-91Q despre care sunt destule plangeri. Controlerul este DJI NAZA. Vad ca se comporta foarte bine, asta si datorita solutiei constructive adoptate in ceea ce priveste amortizarea vibratiilor care ar ajunge la gyro. Chiar si in privinta pretului este mai convenabil.

Aceasta postare a fost editata de jetix: 21 February 2012 - 09:33 PM

[hash84]

al meu zboara, aproape brici. astept vreme buna sa ies afara cu el :)

[renatoa]

jetix, la 21 February 2012 - 09:31 PM, a spus:

Cand ma refeream la stabilitate scoteam din calcul echilibrarile mecanice, considerand ca acestea au fost deja facute. Faceam referire strict la partea electronica cu senzori de control al zborului. Cu mwc este ceva de munca. Ma mai gandesc...

Intre timp cautand pe net am dat de alt controler care "bate" pe FY-91Q despre care sunt destule plangeri. Controlerul este DJI NAZA. Vad ca se comporta foarte bine, asta si datorita solutiei constructive adoptate in ceea ce priveste amortizarea vibratiilor care ar ajunge la gyro. Chiar si in privinta pretului este mai convenabil.

La mwc e de munca ca se face de la zero si se presupune ca cine o face este novice.

Metoda de izolare vibratii la dji nu are nimic revolutionar in ea, aplica principiile care se intalnesc la orice suspensie de masina de exemplu: un element elastic, si o masa de amortizare. Numai ca cine a facut mwc pana acum s-a oprit la partea elastica incercand tot felul de buretzei si silicoane savante, si ignorand ca senzorii in sine sunt usori, asa ca vor vibra si daca i-ai pune pe gelatina. Ajunge sa pui chiar si o moneda (mai grea 1 Euro e buna :) ) pe placa cu senzorii si se simte imediat. Eu pun o pastila de 5 grame plumb de la vulcanizare-echilibare roti si practic realizez ceva similar cu dji. Mai este esentiala flexibilitatea firelor, kinar de 0.1mm, se vinde la HK este suficient. Nu cablu litzat, deja e prea grosolan la scara asta.

Aceasta postare a fost editata de renatoa: 21 February 2012 - 10:32 PM

[jetix]

Citeaza

al meu zboara, aproape brici.

De ce "aproape" si nu brici simplu?
Convingeti-ma cu un filmulet daca aveti asa ceva. Daca placa cu MultiWii poate asa ceva merita munca de reglare, altfel...
Zborul quadcopterului din filmul cu setarile nu m-a convins. Oricum, am inteles ca foloseste o alta placa...

Aceasta postare a fost editata de jetix: 22 February 2012 - 02:11 PM

[renatoa]

Pai de ce sa te convingem, ca nu avem nimic de vanzare :rolleyes:
Parca as zice ca mai mult dumneata vrei sa fii convins ca nu gresesti dand doar pe acel controller DJI cat a dat hash pe tot copterul, iar aici nu te pot ajuta din pacate.
Dupa mine DJI, la fel ca si ceilalti de la FY, sunt din valul nou de chinezi, care scoliti in marketingul occidental, si s-au prins ca pretul mic inspira neincredere, dar in schimb daca ambaleaza marfa frumos si o lauda corespunzator si cer un pret occidental, lumea chiar crede ca au ceva deosebit acolo.
Chiar daca nu iti place sa muncesti la reglaje, poti contacta pe cineva local, nu eu sau hash, sa nu crezi ca avem vre-un interes, sunt destui altii care pot livra un copter la cheie. Platesti tot cat pentru dji, dar stii ca banii se duc in munca unui coleg...
Cat despre mostre de altitude hold, cred ca gasesti pe youtube destule cautand dupa titlul clipului de mai sus in care inlocuiesti dji cu multiwii.

[jetix]

Chestia cu "convige-ma" era mai mult o gluma, fiind preluata de la o emisiune de pe TVR Cultural...
Sunt ferm convins ca toata treaba de la dji tine de marketing.
Cred ca voi merge pe varianta cu MultiWii, ca nu ma dau banii afara. Am construit destule in viata mea si cred ca voi fi in stare sa reglez o "amarata de placa" :rolleyes:

[hash84]

jetix, la 22 February 2012 - 02:09 PM, a spus:

Daca placa cu MultiWii poate asa ceva merita munca de reglare, altfel...

fix asa, doar ca nu tine altitudinea :D. ai rabdare sa se dezghete pe jos, sa putem ajunge la camp, si fac filmuletz. ca in casa nu ma pot bucura de el in totalitate

renatoa, la 22 February 2012 - 03:38 PM, a spus:

Chiar daca nu iti place sa muncesti la reglaje, poti contacta pe cineva local, nu eu sau hash, sa nu crezi ca avem vre-un interes

hai domne, recunoaste, ca s-a prins lumea, tu vinzi iar eu montez. echipa de soc :D. preturi romanesti, adaos 300% :)

[jetix]

Am rabdare... :)

[worms]

jetix, la 22 February 2012 - 02:09 PM, a spus:

De ce "aproape" si nu brici simplu?
Convingeti-ma cu un filmulet daca aveti asa ceva. Daca placa cu MultiWii poate asa ceva merita munca de reglare, altfel...
Zborul quadcopterului din filmul cu setarile nu m-a convins. Oricum, am inteles ca foloseste o alta placa...

pai poate si multiwii ceva asemanator daca e reglat corect http://vimeo.com/27698605 .dji naza foloseste senzorul barometric ms5611 si e normal sa-l comparam cu un montaj tot cu acelasi senzor nu cu bmp085 care e depasit. http://vimeo.com/27733218 depinde si de mana pilotului si de pid-uri reglate cu rabdare.

Aceasta postare a fost editata de worms: 22 February 2012 - 09:06 PM

[jetix]

Am fost convins!
Ca dovada am dat drumul la comanda de componente pentru quadcopter in configuratia cu mwc. Pe saptamana viitoare ar trebui sa ajunga.
Din pacate mi-au taiat din comanda elicele pereche cw/ccw din cauza ca nu erau suficienti bani in cont (pierderi de conversie euro/dolar), drept pentru care va intreb de unde pot procura aceste elice de pe plaiurile noastre mioritice? Eventual de culori diferite...

[renatoa]

Phoenix 10*4.5 numai negre, 7 lei perechea, pret de care eu cred ca e o greseala, astept sa cumpere cineva sa confirme :pardon:

[hash84]

se pare ca un tip destept a facut si reglarea pe altitudine :

ar fi in buildul R583. sa vad cand imi fac timp sa testez
r583
Alt hold algo from marbalon Back to a centimeter accuracy for baro

suna interesant acuratetea de 1cm :rolleyes:

[vvrest]

hash84, la 25 February 2012 - 09:51 AM, a spus:

se pare ca un tip destept a facut si reglarea pe altitudine :

ar fi in buildul R583. sa vad cand imi fac timp sa testez
r583
Alt hold algo from marbalon Back to a centimeter accuracy for baro

suna interesant acuratetea de 1cm :D

Salutare,

Daca reusesti sa incarci R583 posteaza un filmulet ceva, eu am incercat si codul contine ceva erori, daca nu modifici output.pde (il lasi pe cel al versiunii de baza,incercat de mine pentru ca nu ma interesa octo sau altceva decat quad) mai elimini din ele dar tot o sa mai ai cateva erori nedefinite prin cod care nu te lasa sa-l incarci.

Cu respect.

[hash84]

vezi ca a aparut o versiune noua la download. din 25.02.
am scris-o si din pacate mi-a dat totul peste cap :D.
tre sa o iau de la capat cu reglajele. dar macar are algoritmul de altitudine. o sa va spun mai incolo ce si cum

[hash84]

gata.
zboara fix ca asta :

m-am uitat la ce scoate barometrul. are oscilatii de jumatate de metru cand sta pe loc. exact la fel si quadul meu in zbor. fix ca cel din film.
PID : 1.6 / 0.010 / 7 cum zice autorul softului aici : http://www.multiwii....&start=90#p8876
e ciudat sa decolezi cu barometrul deja activ...mai ales in interior. cel mai bun test, tin quadul in mana, pornesc motoarele la jumate si apoi ii dau drumul. si el frumos incearca sa mentina altitudinea. ce am observat: foarte rar depaseste altitudinea initiala, cele mai multe oscilatii sunt in jos.
ma declar satisfacut de placa asta si de multiwii. la cati bani a fost, deja cerem foarte mult :)
acum pot spune ca zboara brici :)
urmeaza testele exterioare.
apoi sa ma orientez catre suportul de camera.

[jetix]

Devine din ce in ce mai interesant... :clapping:
Partea cu suportul pentru camera ma macina si pe mine.

[jetix]

Eu cred ca voi opta pentru suportul asta cu tot cu sistemul de declansare.

Ma gandesc sa schimb pe placa mwc senzorul de presiune BMP085 cu BMP180, fiind compatibile la pini, doar capsulele difera si performantele. BMP180 costa doar 6.3$ la Digi-Key.

Ce parere aveti?

[renatoa]

Ca le cam incurci :)
BMP085 este barometru, BMP180 este accelerometru.
La pini sunt "compatibile" ca orice divais i2c, 4 fire si gata. La functie insa...

Despre suport, vezi si FLYCAM Artist L4500 PRO, este la jumatate pret din ce ai ales dumneata. Si greutate.

Aceasta postare a fost editata de renatoa: 29 February 2012 - 03:17 PM

[jetix]

BMP085 Digital, barometric pressure sensor
BMP180 Digital, barometric pressure sensor "...It follows the BMP085 and brings many improvements, like the smaller size..." sursa Bosch Sensortec.

[worms]

jetix, la 01 March 2012 - 10:41 AM, a spus:

BMP085 Digital, barometric pressure sensor
BMP180 Digital, barometric pressure sensor "...It follows the BMP085 and brings many improvements, like the smaller size..." sursa Bosch Sensortec.

e cam aceeasi Marie dar cu alta palarie.sfatul meu e sa nu mai incerci sa inventezi apa calda si sa folosesti senzorul ms5611 la care ai si librariile si e si cel mai performant la ora actuala fiind folosit inclusiv de dji.

[renatoa]

jetix, la 01 March 2012 - 10:41 AM, a spus:

BMP085 Digital, barometric pressure sensor
BMP180 Digital, barometric pressure sensor "...It follows the BMP085 and brings many improvements, like the smaller size..." sursa Bosch Sensortec.

Scuze, am confundat BMA180, care este cel mai folosit accelerometru, cu BMP180, de care acum aud prima oara.

http://www.bosch-sen...80-FL000-03.pdf

O litera si am patit rusinica... sa nu ma mai grabesc sa postez alta data :)

[hash84]

i-am luat si canopie :D
se potriveste de minune !
 2012-02-29_21-13-52_837_resize.jpg (124.88K)
Number of downloads: 96  2012-02-29_21-30-48_102_resize.jpg (223.8K)
Number of downloads: 110
pt a pastra pliabilitatea cadrului, o voi prinde cu banda izoliera :D
acum sa vedem unde voi pune camera...

[jetix]

Tot la o cutie din asta pentru alimente ma gandeam si eu, ramane sa o gasesc pe cea potrivita. Pentru camera am luat, impreuna cu frame-ul, o placa de protectie pentru placa electronica pe care voi monta provizoriu camera. Mai incolo voi lua si un suport pentru camera.

Citeaza

O litera si am patit rusinica... sa nu ma mai grabesc sa postez alta data

No problem, doar suntem oameni...

Citeaza

e cam aceeasi Marie dar cu alta palarie.sfatul meu e sa nu mai incerci sa inventezi apa calda si sa folosesti senzorul ms5611 la care ai si librariile si e si cel mai performant la ora actuala fiind folosit inclusiv de dji.

Cred ca am sa renunt la idee! Stii cum e, cand te mananca...

[hash84]

astia au vreme buna.....

[Para]

Am avut si eu vreme buna prin casa, pana s-au terminat eliciile ;)

[jetix]

Citeaza

Phoenix 10*4.5 numai negre, 7 lei perechea, pret de care eu cred ca e o greseala, astept sa cumpere cineva sa confirme :drinks:

Astazi mi-au sosit aceste elice. FC scrie pe ele unde de obicei scrie GWS. Din pacate o singura pereche, atat aveau pe stoc. Ce pot spune e ca mi se par subtirele, poate datorita formei pe care o au. Finisarea lasa putin de dorit, se simte bavura fina prin unele locuri dar cu ceva rabdare si niste smirghel fin se rezolva. N-am cum sa fac o comparatie cu altele din simplul motiv ca nu am! Fiind singura pereche am comandat si 2 seturi de elice tripala GWS de 9x5.
Daca e necesar pun imagini cu ele...

[hash84]

azi l-am scos afara. s-a comportat foarte bine pe vant. parerea mea :pardon:
la aterizare am venit tare, m-am speriat, si din reflex am taiat motoarele. am rupt 2 elici.

cu reglarea pe altitudine, cand o activam o lua in sus, cred ca de la vant... mai vedem in viitor