[MLGore]

Pull-pull:

Este de doua tipuri, diagonal sau paralel.

Cel paralel este functional 100% (adica definit) daca echiile (de la servo si de la suprafata de comanda) sunt egale, paralele intre ele si perpendiculare pe cablurile de comanda, ca in desen:

Fisiere atasate

•  pull_pull_paralel.JPG (61.72K)
  Number of downloads: 31

[MLGore]

Pull-pull diagonal, nu este niciodata definit pt ca nu respecta regula paralelogramului (cred eu, dar nu bag mana in foc- astept sa ma contrazica cineva), dar se poate optimiza construind echiile cu offset, ca in desenul de mai jos. Offset-ul va fi intotdeauna situat spre interiorul mecanismului, si va fi egal pt. ambele echii (servo si suprafata) astfel incat cablurile sa fie perpendiculare pe linia ce uneste gaura de cablu cu axul balamalei. Se calculeaza usor cu teorema lui Pitagora.

Fisiere atasate

•  pull_pull_diagonal.JPG (87.1K)
  Number of downloads: 30

[Zen]

MLGore, la Jan 25 2011, 01:46 AM, a spus:

Pull-pull diagonal, nu este niciodata definit

Ce inseamna asta? Ai incercat vreodata sa faci mecanismul diagonal si sa mearga?
Intreb asta pentru ca mecanismul diagonal nu poate functiona (nu se misca,e rigid), daca doresti fac demonstratia matematica. Cu o singura tija ar merge.

Aceasta postare a fost editata de Zen: 25 January 2011 - 12:35 PM

[MLGore]

Zen, la Jan 25 2011, 12:33 PM, a spus:

Ce inseamna asta? Ai incercat vreodata sa faci mecanismul diagonal si sa mearga?
Intreb asta pentru ca mecanismul diagonal nu poate functiona (nu se misca,e rigid), daca doresti fac demonstratia matematica. Cu o singura tija ar merge.

Pai asta spuneam si eu. Daca s-ar face perfect rigid, ar fi blocat. La multe modele, din pacate, e singura solutie. Pt. ca mecanismul sa functioneze cat mai corect (respectiv sa nu se slabeasca cablurile prea tare- risc de flutter), trebuie respectata geometria din desen. Astfel, pt o distanta intre servo si directie de 800mm, cu echii de 50mm intre ax si cablu, abaterea va fi de 0,5 mm aproximativ (cam cu atat se scurteaza lungimea cablurilor), abatere ce poate fi acoperita din elasticitatea puferilor servoului, a cablurilor si a fuselajului.

[Zen]

Aha, totusi, de ce sa fie singura solutie in anumite cazuri? Nu se rezolva cu inversarea sensului servo?


Si daca tot m-am chinuit sa fac calcule trigonometrice, va spun si voua cat mi-a dat :)
Este o relatie intre distanta dintre pivoti - d
lungimea tijelor(fiecare) - l
lungimea echiei sau raza de rotatie - r
unghiul la care s-a rotit sistemul fata de pozitia centrala - a

l^2 = d^2 - 4r^2 *cos(a)[2-cos(a)] ; se aleg 2 parametri 'rigizi' pentru usurinta in calcule si se observa deformarile celui de-al 3-lea in functie de unghi.
Este evident ca in pozitie centrala a=0 deci cos(a)=1 si relatia devine l^2 = d^2 - 4r^2 adica relatia care iese simplu de la inceput prin Pitagora cum spuneai !

[zozo]

Citeaza

Nu se rezolva cu inversarea sensului servo?

Negativ! Nu sensul este problema, vezi te rog desenul atasat. In primul rand pe o lungime considerabila ar fi firele in exteriorul fuselajului la care se mai adauga si o fanta generoasa de trecere pentru a nu se freca de ea.

Fisiere atasate

•  Untitled.png (11.68K)
  Number of downloads: 34

[Zen]

M-am prins.

[ZOD]

MLGore, la Jan 25 2011, 01:46 AM, a spus:

Pull-pull diagonal, nu este niciodata definit pt ca nu respecta regula paralelogramului (cred eu, dar nu bag mana in foc- astept sa ma contrazica cineva), dar se poate optimiza construind echiile cu offset

Pai nu asa se face ? Ca d'aia sunt bratele alea de servo speciale pentru pull pull.

oricum asta e teoria . Mie nu mi-a iesit niciodata perfect...

PS : Ca in poza.

Fisiere atasate

•  3W_3d_hebel_rot.jpg (20.15K)
  Number of downloads: 38

Aceasta postare a fost editata de ZOD: 29 January 2011 - 09:04 AM