[icounter]

Eu sunt detinatorul a 2 radiocomenzi Esky 0404 de la elicopterul LAMA v3.
Din greseala am descoperit pe un forum ca poti adauga un canal la aceasta radiocomanda simpla cu 4 canale. Am incercat, a mers totul frumos. Avand timp liber prea mult(din pacate), am zis sa incerc mai mult, asa ca am "masacrat" una din radiocomenzi, si i-am refacut tot Encoderul, am pastrat din ea, mecanica si modulul de RF.
Encoderul este realizat cu un Atmega8.

Asta este o parte din ce am scris pe pagina mea de internet.(sper sa nu deranjeze pe cineva ca am pus aici textul in engleza, daca deranjeaza, imi cer scuze ... si la cerere voi sterge)

Old RC features:
- 4 channels with reverse
- that's all :)

My new RC features:
- 7 channels ( software is written for 7 ch, but for the moment I need only 4, and I did not installed the buttons, pots for the rest of them; also can be easily upgraded to 10 ch)
- reverse for 5 channels
- EPA for 5 channels, with different values for start and end (also different for every channel, and also for throttle) : 0%, 5%, 10%, 15%, 25%
- Dual Rate for 4 channels(throttle does not have), with different values for every channel : 0%(OFF), 10%, 15%, 20%, 30%, 40%
- EXP for 5 channels(different values for every channel) : -80%,-60%,-40%,0(OFF),40%,60%,80%
- 4 Model memory (easily upgraded to 15 models, I can just modify a number, and it's done, but i don't need them; also for the moment you can not set a name for the model, but I'm thinking to implement this)
- landing mode switch (for now is just applying an extra value on elevator, to keep de nose up)
- 2x16 LCD screen with menu to set your model parameters.

There are some restrictions also, I think because the sending of data to LCD is taking too much time, you can not set the parameters of the model with the model ON. I have to turn of the model during configuration of the model. Anyway, until I solve this problem, I have a block option for the menu, so during flight you can not use the menu on LCD.

Florin Vasilescu

Ma macina foarte tare, de ce face figuri cand ma joc in meniu, servourile o iau pentru o fractiune de secunda razna; am dezactivat afisarea pe ecran (dar miscarea prin meniu era activa, chiar daca nu se vede pe ecran) si nu mai facea figuri, deci tind sa cred ca afisarea este problema(avand in vedere ca sunt cam multe delay-uri de 1ms in functiile de afisare). Totusi nu e normal pentru ca generarea codului PPM este facut cu o intrerupere .... Poate are cineva o idee.

De testa am testat-o pe decathlon si lama v3 si merge superb.
In prima imagine inca nu era gata, nu conectasem butoanele de dual rate, landing, modulul RF etc.

Thumbnail atasat

• 
• 

Aceasta postare a fost editata de icounter: 16 June 2009 - 10:49 AM

[renatoa]

Bravo, felicitari !

Imi zic de mult ca acesta este pasul urmator... aparitia unui RC open, bazat pe o carcasa cu manse de buna calitate, restul, adica softul fiind treaba proprietarului sa il faca sa se comporte asa cum i se nazare lui si nu cum considera diversi fabricanti ca este bine pentru el.
Modulele de emisie deja sunt cvasi standard, ceeace usureaza si mai mult acest task, nu trebuie sa iti mai bati capul cu analizioare de spectru si obtinere de certificate de conformitate.

[charlie]

Ai si felicitarile mele...

Mai urmeaza acum sa reusesti sa-i convingi pe ceilalti modelisti ca statia ta nu darama avioanele lor.

A fost si o discutie aici pe forum acum mult timp cand si eu lucram la ceva asemanator (tot pentru ca aveam timp) dar nu am mai ajuns niciodata sa termin ce incepusem pentru ca se iscasera discutii despre faptul ca poti creea probleme celorlati modelisti de pa camp daca folosesti o statie neomologata.
Si cand ma gandesc ca facusem si modulul FM, cu sinteza,cu up conversie, o gramada de timp care nu mi-a adus nimic pana la urma...doar experienta. :)

[icounter]

charlie, la Jun 16 2009, 02:05 PM, a spus:

Ai si felicitarile mele...

Mai urmeaza acum sa reusesti sa-i convingi pe ceilalti modelisti ca statia ta nu darama avioanele lor.

A fost si o discutie aici pe forum acum mult timp cand si eu lucram la ceva asemanator (tot pentru ca aveam timp) dar nu am mai ajuns niciodata sa termin ce incepusem pentru ca se iscasera discutii despre faptul ca poti creea probleme celorlati modelisti de pa camp daca folosesti o statie neomologata.
Si cand ma gandesc ca facusem si modulul FM, cu sinteza,cu up conversie, o gramada de timp care nu mi-a adus nimic pana la urma...doar experienta. :)

Pacat ca nu ai terminat. Mi-ar fi placut sa fiu atat de priceput sa fac si modulul FM. Eu am folosit-o deja in acelasi timp cu altii si nu sunt probleme, nici nu vad de ce ar fi, cat timp folosesc modulul RF din vechea statie.(care e omologat etc)
Sunt altii care si-au facut toata statia, cu modul de 2.4Ghz.

[icounter]

sorrin, la Jun 17 2009, 08:55 PM, a spus:

bine ma'mn da aratane si noua ceva schemede unde teai inspirat , ce piese ai folosit si asha mai departe

Sunt ceva mai multe detalii pe site-ul meu, am pus link, ca nu am vrut sa pun tot textul din engleza aici.

Inspirat am fost de faptul ca am vazut ca si altii au facut rc-uri complete. Spre exemplu ceva complicat: microstar
Ceva de pe la rusi cred : mod rc
Si altceva : walkera heli rc mod

[SILVIU66]

charlie, la Jun 16 2009, 02:05 PM, a spus:

Mai urmeaza acum sa reusesti sa-i convingi pe ceilalti modelisti ca statia ta nu darama avioanele lor.

Din pacate nu o sa reuseasca niciodata.Nici in Romania,nici aiurea.

[icounter]

SILVIU66, la Jun 17 2009, 09:09 PM, a spus:

Din pacate nu o sa reuseasca niciodata.Nici in Romania,nici aiurea.

De ce oare ?
Sunt multi care si-au facut rc de la zero chiar (cu modul rf cu tot), si nu ma refer la romani, si sunt oameni cu avioane scumpe(nu ca mine cu un decathlon), si nu am vazut sa se planga vreunu de asemenea lucru. (pacat ca nu mai am linkurile cu site-urile din franta cu cei care isi facusera singuri rc-ul)
Oricum nu are sens sa incepem o discutie luuunnggaaa .... nici nu vreau sa conving pe nimeni de nimic :blink:
Eu sunt mandru ca am reusit sa fac ce mi-am propus.

PS: mi-am mai adaugat si subtrim la fiecare canal (pot seta centrul manetelor)

Numai bine tuturor.

[ERASER]

Daca modulul RF este preluat de la o radiocomanda consacrata, atunci nu exista nici un pericol de ai bruia pe ceilalti. Daca modulul este omologat in UE, atunci practic toata radiocomanda este omologata. Foloseste un modul de Graupner / Futaba / Hitec / Multiplex pe care il poti achizitiona separat. Desigur, mai exista pericolul de a avea o blocare in software si atunci modelul va deveni incontrolabil si ar putea prezenta pericol pentru ceilalti.

Exista si programatori pasionati care au rescris / modificat software-ul de la Multiplex MC 3010, 3030 si 4000. Totusi eu prefer pentru siguranta zborului ultima varianta oficiala, chiar daca nu are toate facilitatile imaginabile.

Aceasta postare a fost editata de ERASER: 17 June 2009 - 08:27 PM

[SILVIU66]

Nu o lua ca pe o critica,este extraordinar ce ai facut tu pentru tine.Discutia lunga de care pomenesti este off-topic aici si nu isi are rostul.
Sunt convins ca linkurile din Franta pe care nu le mai ai ,explica in mod profesionist cum si ce sa faci.
Dar in acelasi timp sunt la fel de convins ca nu scriu ca zboara in public cu acele statii,indiferent de ce modele scumpe au.
Franta este mult avansata in modelism,ei au legi.Noi nu.

[ALEX2007_BZ]

icounter, la Jun 17 2009, 09:20 PM, a spus:

pacat ca nu mai am linkurile cu site-urile din franta cu cei care isi facusera singuri rc-ul

Cumva acesta http://www.o24rcp.org/index.php?lng=fr

[vld]

http://home.nordnet.fr/~fthobois/

[icounter]

liviu_vladut, la Jun 17 2009, 11:25 PM, a spus:

http://home.nordnet.fr/~fthobois/

aveam de gand sa nu mai postez in topic-ul asta ... dar multumesc tuturor pentru aprecieri si link-uri :blink: ... eu am crezut ca nu mai merita sa le caut.(dar m-am inselat, vad ca sunt destule persoane interesate :)

Numai bine!

[Calin]

icounter felicitari pentru realizare si interes, dar hai sa-ti spun si parerea mea. E bine sa ramai la hobby si sa nu ai pretentia sa fii acceptat in comunitate cu asemenea... sa-i zicem improvizatie, sa-ti spun de ce:

- niciodata nu vei avea precizia, cunostiintele, experienta si capacitatile de testare care le au firmele consacrate care fac asa ceva
- inca nu ai puterea financiara sa-ti omologhezi rezultatele
- inca te bazezi pe tehnologie 3rd party pe care n-o controlezi in totalitate
- e imporovizatie oricum te-ai uita la ea...

Daca te uiti la francez si daca bine am inteles eu, unicul lucru 3rd party folosit a fost un modul de emisie omologat FCC. In alta ordine de idei, daca te uiti si pe ce MODEL a folosit chestia aia... aia e deja alta problema. Daca vrei sa faci PERFORMANTA (si nu neaparat competitionala) cu avioane/masini/barci, NICIODATA nu te vei baza pe o improvizatie sa le controlezi... pentru ca sunt convins ca daca vei ajunge la modele de sute, sau mii de euro, nu vei sta intr-o statie cu 100 ron si modificare de hai inca 100 ron si timpul tau...

In rest ca hobby, jos palaria, ai reusit sa faci reverse engeneering unui sistem inchis, si ai reusit sa-l "indoi"... sa-l imbunatatesti, etc. Pentru asta ai o bulina rosie si thumbs up... :blink:

Aceasta postare a fost editata de Calin: 18 June 2009 - 05:35 AM

[docmarius]

Legat de faptul ca servourile fac urat in timpul afisarii...
Probabil e o problema de arhitectura a softului. Ai nevoie de o implemetare real time care sa garanteze faptul ca anumite taskuri se executa garantat la un moment bine precizat in timp. Iar afisarea sa se faca cand apuca, fara astfel de restrictii.
Adica iti faci un scheduler pe intreruperea de timer pentru taskurile critice iar restul ca task background.
De scris pe ecran scrii intr-un buffer in memorie si cand sistemul nu are alta treaba le pune pe ecran.

Iar rezultatul e ceva de genul:

 appmain.c.txt (804bytes)
Number of downloads: 127

Schedulerul are grija sa intrerupa taskul de background si sa apeleze riguros pe cel de 10 msec fiecare 10 msec.

Si ca veni vorba de modulul TX: Jeti are module TX de 2.4GHz, si ofera si telemetrie!

Fac si o eventuala propunere de colaborare. Eu am scris un nucleu RT pentru atmega8, deci daca te intereseaza...

Felicitari si succese!

Aceasta postare a fost editata de docmarius: 18 June 2009 - 07:54 AM

[icounter]

docmarius, la Jun 18 2009, 08:48 AM, a spus:

Legat de faptul ca servourile fac urat in timpul afisarii...
Probabil e o problema de arhitectura a softului. Ai nevoie de o implemetare real time care sa garanteze faptul ca anumite taskuri se executa garantat la un moment bine precizat in timp. Iar afisarea sa se faca cand apuca, fara astfel de restrictii.
Adica iti faci un scheduler pe intreruperea de timer pentru taskurile critice iar restul ca task background.
De scris pe ecran scrii intr-un buffer in memorie si cand sistemul nu are alta treaba le pune pe ecran.

Iar rezultatul e ceva de genul:

appmain.c.txt

Schedulerul are grija sa intrerupa taskul de background si sa apeleze riguros pe cel de 10 msec fiecare 10 msec.

Si ca veni vorba de modulul TX: Jeti are module TX de 2.4GHz, si ofera si telemetrie!

Fac si o eventuala propunere de colaborare. Eu am scris un nucleu RT pentru atmega8, deci daca te intereseaza...

Felicitari si succese!

Multumesc docmarius!
Eu totusi am folosit intreruperi pentru generarea semnalului PPM, deci ar trebui sa fie real time, sa intrerupa afisarea pe ecran, este foarte ciudat.
Iti trimit pm sa discutam mai mult.


Calin : Consider ca daca un rc de 20 de dolari de la arttech este acceptat pe camp, nu vad de ce o imbunatatire a acesteia sa fie atat de rau vazuta.
Tare ciudat, pe rcgroups daca apare cineva cu ceva DIY, nu am vazut sa apara discutii de omologare, profesionalism, 3rd party etc, si am vazut ca sunt sute de pagini la un subiect ca asta; la noi .... parca am vrut sa fac revolutie eu :) ... is just fun, dupa ce am terminat-o (cat de cat) ... am zis "it's alive!!!" :)
Stiu ca romanu' stie proverbu' : "Sunt prea sarac sa imi iau ceva ieftin!" :) dar lasati-ma cu omologarea, ca am zis .... modulul rf e omologat....
Cum ziceam ... nu vreau sa zic ca mai bine va faceti toti rc ca e mai bun etc, nu caut acceptarea nimanui, nu vreau sa omologhez nimic :) .... am postat pentru cine i se pare fun asa ceva. Asa ca va rog din tot sufletul si fara nici o rautate, opriti-va cu omologarea si acceptarea, nu am pus un topic cu titlul : "ma primiti si pe mine cu jucaria mea?" :)
Si nu va faceti griji, nu vin la chitila cu ea :lol:
... Mersi pentru aprecieri oricum.

Numai bine!

Aceasta postare a fost editata de icounter: 18 June 2009 - 08:53 AM

[Calin]

nu m-ai inteles... ma referam la omologare strict ca acceptare intr-un grup de zburatori cu ceva mai "ceva" ca polistirene. Numai eu stiu ce panicat eram cand (din vina mea) mi s-a sudat un cablu de toba si eram cu hardughia de 8kg in aer facand chestii incontrolabile... primul lucru am urlat cat am putut OPRITI STATIILE. Sau cand un coleg binevoitor intr-un canal adiacent a pornit statia pe finala mea si rezultatul a fost pierderea a catorva sute de euro doar asa... ca el n-o crezut ca poate sa aiba ceva...

Deci riscurile sunt enorme si daca vad ca cel cu statia de 20$ e inconstient FII convins ca voi avea ceva de comentat in privinta asta... de aceea vroiam sa te consientizez de RISCURILE la care te expui. E suficient sa lipesti ceva gresit, sau o rutina sau conditie gresita si modelul tau sau al altora sa faca daune cel putin materiale daca nu victime...

Nu ne intelege gresit, nu punem bete in roate sau ceva, din contra te voi sustine atata timp cat esti constient de riscurile ce ti le asumi http://www.rhcforum....tyle_emoticons/default/smile.gif

Keep up the good work!

Calin

[icounter]

Calin, la Jun 18 2009, 02:00 PM, a spus:

nu m-ai inteles... ma referam la omologare strict ca acceptare intr-un grup de zburatori cu ceva mai "ceva" ca polistirene. Numai eu stiu ce panicat eram cand (din vina mea) mi s-a sudat un cablu de toba si eram cu hardughia de 8kg in aer facand chestii incontrolabile... primul lucru am urlat cat am putut ..............................

Calin

k. imi pare rau pentru avionul tau.

Aceasta postare a fost editata de icounter: 18 June 2009 - 01:06 PM

[Dragos Avramescu]

Calin, la Jun 18 2009, 02:00 PM, a spus:

E suficient sa lipesti ceva gresit, sau o rutina sau conditie gresita si modelul tau sau al altora sa faca daune cel putin materiale daca nu victime...

Eu nu sunt de acord in privinta asta.
Daca omul a fost in stare sa adapteze o statie, atunci as fi sigur ca stie sa faca niste lipituri.
Toti modelistii fac lipituri (sau ar trebui sa faca) in aeromodel. In avion sunt vibratii, nu ca in statie, pe care o tii in brate. Sunt lucruri cu care ne obisnuim, insa am vazut intr-un RCSD de acum cativa ani ca de fapt majoritatea crashurilor de 'bruiaj' sunt de fapt datorate lipiturilor slabe.

[mishu_g]

icounter , poti sa publici schema si programul scris in MCU ?
... fireste daca nu e secret !

Mie chiar imi place sa imi fac statiile mele rc , este un hobby neacceptat de unii dar este al meu
Am si o statie adevarata, insa satisfactia de a folosi statia facuta de tine, merita efortul ! (parerea mea !)

merci

[icounter]

mishu_g, la Aug 20 2009, 11:31 AM, a spus:

icounter , poti sa publici schema si programul scris in MCU ?
... fireste daca nu e secret !

Mie chiar imi place sa imi fac statiile mele rc , este un hobby neacceptat de unii dar este al meu
Am si o statie adevarata, insa satisfactia de a folosi statia facuta de tine, merita efortul ! (parerea mea !)

merci

eu am folosit-o foarte mult (e singura pe care o folosesc) ... si nu am nici cea mai mica problema cu ea :)


schema e foarte simpla(nu am nimic scris), si am explicat pe site-ul meu cat de cat. Soft-ul este de asemenea de download-at pe site.(nu e ultima versiune, ca tot modific pe la ea, mai bag un mixer etc :) .... )
Succes ! :)

[mishu_g]

schema e foarte simpla(nu am nimic scris), si am explicat pe site-ul meu cat de cat. Soft-ul este de asemenea de download-at pe site.(nu e ultima versiune, ca tot modific pe la ea, mai bag un mixer etc :) .... )
Succes ! :)
[/quote]


... poate sunt eu blond ... dar nu am gasit softul pe site ...
un mic ajutor ?

merci !

[icounter]

este un link exact dupa imagini :)

link atasament

direct arhiva

Aceasta postare a fost editata de icounter: 20 August 2009 - 12:51 PM

[Rivelino]

Si eu sunt interesat.
O sa-l fac in vara asta cu modul de transmisie Futaba 35 Mhz