[Assasino]

am deschis acest subiect deoarece vreau sa fac un mic robotel si nam idee ce motor sa folosesc.....piese..
:) poate cineva sami explice frumos ,pe intelesul meu http://www.rhcforum....tyle_emoticons/default/smile.gif tipurile de motoare....si restul pieselor pt-am i construi un robotel? :)

[Sebathorus]

Iti pun aici o adresa care poate fi un punct de plecare.

Formula dotata cu "inteligenta" pe care am intalnit-o cel mai des este cea cu unul sau mai multe motoare pas cu pas comandate de un microcontroler si cu niste switch-uri sau senzori IR pt. orientare si navigare.

Cele mai sofisticate modele dispun de vedere artificiala, recunoastere de forme si alte chestii hi-tech :)

Totul depinde de ce te astepti sa faca robotul, cat te pricepi si cat timp si bani poti investi in el.

www.robotcafe.com

Aceasta postare a fost editata de Sebathorus: 17 April 2004 - 11:34 PM

[Assasino]

ma gandeam la un gandacel mic cu 4 picioare :)

[bitex]

Nu e cel mai simplu robot cel cu 4 picioare si mic pe deasupra... Echilibrul lui este greu de controlat. Cu pasirea e mai simplu. O sa gasesti pe net multe pagini cu documentatie, filme, poze, scheme. Cinematica celor cu 4 picioare nu-i perfecta daca vrei sa folosesti putine motoare. Merge miscat totul cu 1 motor, dar e complicat si nu se misca "natural". Mai vorbim pe YM. Cum stai cu capitolul electronica? Te descurci cu uC-urile? Cum faci comanda lui? Iti propun o etapa serioasa de documentare, faci ordine in idei, iei o hotarare si vedem ce si cum se poate face. Ti-am zis ca am facut unul cu 6 picioare si un singur motor. Cinematica era perfecta, picioarele nu alunecau pe sol. Dar nu l-am perfectionat si cu un singur motor nu stiu daca puteam sa si virez stg-dr cu el. N-am incercat niciodata. Cred ca nu se poate fara o mecanica naspa. De la 2 motoare in sus merge sa faci ce vrei.
Bafta!

[KRI]

Si eu iti recomand tot unul cu 6 picioare daca vrei un robotel pashitor, dar versiunea mai vomplicata decit cea propusa de Bitex, adica o versiune cu cite 2 servouri de modelism pe fiecare picior, astfel poti pashi independent cu fiecare picior.

Evident poti sa-l faci cu 6 picioare si doar cu 4 servouri si atunci vei avea 4 grupe de piciare actionate independent, de obicei cele din mijloc sunt singure si extremitatile sunt grupate cite doua

Aceasta postare a fost editata de KRI: 18 April 2004 - 03:52 AM

[dan_mitea]

Ce spui de acesta ?

Thumbnail atasat

• 

[dan_mitea]

Pagina 2.

Thumbnail atasat

• 

[Rares]

sau inca ceva interesant....pe cat de simplu pe atat pe practic.problema e ca nu gasesti unele piese...
dar poate cu putin noroc si ceva mai multi bani ;)

http://www.geocities...6897/beam2.html

sau si mai bine...mult mai amplu

http://www.epanorama...botics.html#cnc

Aceasta postare a fost editata de Rares: 18 April 2004 - 12:13 PM

[Assasino]

da...ma gandaeam la un robotel pasitor cu 6 picioare sau 4 (6) fara chestii hi tech pt ca stau prost cu banii (am vro 400 de mii ;) ) si nam idee ce's alea Uc-uri ;)
ma gandeam (care ati mai facut) sami dati planurile si sami spuneti de unde ati procurat piesele

[bitex]

Daca nu gasesti pe net un robotel pentru care sa gasesti tot acolo si piesele de cumparat, mai ramane varianta B. Alegi un model de robot, adaptezi ce poti pentru ce mai ai, si restul faci. Planul de regula ti-l faci singur si piesele tot cam asa. Sau pe unde apuci (PCR-ul sa traiasca).

Ca sa nu existe dubii: Pile, Cunostinte si Relatii. Plus euroii de rigoare. Putin probabil sa te incadrezi in banii aia daca pleci de la zero si nu mai pui si tu mana...

[Assasino]

cel care l'a aratat "se poate si asa" pare destul de simplu si cred ca pot sa imi fac si piesele singur

[bitex]

Iti plac asa mult rotile dintate? Trebuiesc multe si identice. Sper sa gasesti. E bine si asa.
Spor la treaba!

[Assasino]

ma duc sa iau cateva ceasuri si gasesc acolo ;)

[Rares]

Viziteaza site-urile!!Tot ce trebuie sa gasesti si sa cumperi este un panou solar ceva mai puternic decat vezi la calculatoarele de buzunar.In rest piesele electronice se gasesc la un magazin de specialitate.Iar motorase in miniatura sunt cele de la pagere.Excelente!Mici si destul de puternice!
La inceput iti recomand ceva fara prea multa mecanica,angrenaje,roti dintate alea alea....vorba celor de mai sus...trebuie multe,identice si care nu le prea gasesti!
Ca sa arata ca un bug...o sa fie enorm de lucru
Oricum spor la treaba! ;)

[Assasino]

cine mai are idei de robotei? http://www.rhcforum....tyle_emoticons/default/smile.gif

[Assasino]

sper ca intelegi ce am facut :D
e facuta in graba asta e! :D

[D3xt3r_Jr.]

daca vrei ceva mai simplu potzi sa faci unul pe senile sau pe rotzi e mai simplu de echilibrat
in plus cel pe senile merge pe aproape orice teren

[vas86]

am facut si eu la viata mea robotei.... daca vrei doar sa incerci nimeni nu te opreste sa faci unu pasitor dar iti spun ca nu e asa usor cum pare
1. mecanica hai ca se face da ai nevoie neaparat de senzori de pozitie si comenzile date de acestea tr sa fie interpretate de o structura logica (facuta de tine ...asta e cea mai simpla solutie)sau de un uC(programarea te paste )...asa ca e mai bine pe roti ... e mai sigur dar nu asa de impresionant ...eu am facut deja un brat robotic care chiar daca arata rudimentar ....am muncit pa el de .....si ca sa nu pun uC am folosit portu' paralel al pc ului meu ...zic eu ca daca vrei sa expermentezi, faza cu portu e cea mai sigura solutie (chiar si pt pasitoare)numai ca ai o gasca de fire ce atarna din robot... tot ce tre sa stii e sa programezi portu paralel ....(tot programare da mai simpla)...ce sa zic ...daca faci ceva(si nu te am descurajat de tot...soryy ca vin cu vesti proaste) fa o poza si trimite o pe forum ...sunt chiar interesat de cum o sa arate

[Picatot]

OAMENI BUNI NU MAI EXISTA NIMIC DE INVENTAT.
vezi KITURI DE ROBOTEI (LEGO) si similare pe acelasi SITE!

Aceasta postare a fost editata de Picatot: 14 July 2004 - 10:11 AM

[Rares]

Si atunci unde mai ii satifactia ca ai facut ceva din capul tau, cu propriile tale idei sau daca nu ai improvizat!Da sunt kituri gramada, sunt de facut robotei in 5 min si sunt in stare sa se urce pe perdea si sa se miste prin casa sa stearga praful de pe jos...dar nu se compara cu unul facut acasa care nu merge....macar da dintr-un piciorus sau cand vede o luminitza repede tzusti la ea.Cam asta ii tot farmecul....cu cat ii mai greu pe atat esti dispus sa aloci mai mult timp pt a rezolva enigmele!Treaba nasola la noi nu prea reusesti sa faci astea din cauza pieselor....si daca sunt de gasit sunt cam scumpe!
Spor la treaba!
Al vostru Rares

[Picatot]

Stii ce spui tu?
Ca echipele tehnice de la FORD, BENETON, Ferrari, cu masinile de curse nu mai au nici o satisfactie!
Daca te-ai uitat bine ala e un KIT, un joc LEGO, cu care poti face "orice" sau apropape orice. Cine nu te lasa ca dupa ce ti-ai cumparat kitul folosind structura lui sa imbunatatesti robotelul. Te intereseaza atit de tare cum alearga? sau te intereseaza "de ce alearga", si ma refer la stimuli, si la programele de inteligenta artificiala.
Gindestete ca noi ne lovim nu de electronica, unde gasesti ce vrea muschiul tau, si are mai putina importanta daca cablajul il faci industrial sau pe genunchi, ci de mecanica, unde roata dintata e roata dintata, cursa unui mecanism e cursa. Si atentie nu sunt constructii sudate ci MECANICA FINA, ptr care nici macar nu gasesti scule ca lumea ptr prelucrari.
Poti incerca si varianta: cumperi 10 masinute chinezesti, si le iei rotitele dar ce te faci cu fixarea lor in placile de capat, unde de asemeni iti trebuie precizie?
Mai devreme sau mai tirziu vei ajunge la concluzia mea.
Cu stima

Aceasta postare a fost editata de Picatot: 15 July 2004 - 06:21 AM

[Rares]

Ma indoiesc.
Hai mai bine sa vb despre ceva util decat sa ocupam spatiul forumului degeaba...sa dam omului niste idei sa le puna in practica!Ce zici? http://www.rhcforum....tyle_emoticons/default/smile.gif

[Picatot]

Robot inseamna "actiune".
"VREAU SA-MI FAC UN ROBOTEL"
Sa faca ce?
- sa mearga,
- sa reactioneze, la ce stimuli?
- cum sa reactioneze?
............
Probleme sunt multe, iar cine vine pe aceasta lista de discutii poate veni nu numai cu idei tehnice, important e ceea ce se numeste "managementul proiectului", lucru pe care noi nu suntem obisnuiti sa-l facem. La americani se invata inca din scoala primara!:huh:
Cu stima!

Aceasta postare a fost editata de Picatot: 18 July 2004 - 07:04 AM

[bitex]

Sunt un fan al roboticii de ani buni de zile si nu numai ca hobby. Si in prostia mea chiar cred ca e singura posibilitate de a mai obtine ceva competitiv in tara asta. Suntem constienti ca trebuie mai multa munca (demnitarii nostri deja nu mai au din ce fura) si asta se poate rezolva numai lucrand cu alte mijloace decat cele conventionale. E drept ca nix bani de investitie si tehnologizare dar trebuie inceput cu ceva. Vorbesc de acele masini care lucreaza nesupravegheate, dupa program, care-si fac treaba perfect.
Daca e sa discutam despre roboti e fain sa vedem ce si pentru ce se face...
Pentru cei care vor sa afle mai multe pun niste titluri care daca sunt gasite pe net, mai clarifica unele lucruri:
Intro2Robotics.pdf
Crc Press - Mechanical Engineering Handbook - Robotics.pdf
McGraw-Hill - Robot Mechanisms and Mechanical Devices Illustrated - 2003 - (By Laxxuss).pdf

Netul e plin de documentatie sau pagini legate de roboti. Dar domeniul e asa de vast ca trebuie mers pe concret.
Cum banuiesc ca zicea si Picatot, ideile tehnice nu mai sunt asa de importante, mare lucru nu se mai poate inventa. Ramane doar banul la mijloc.
Daca nu vor fi roboti, macar masini cu un grad mai mare de automatizare sa fie! Si sa vedem daca se poate face ceva pentru modelism ca tot suntem aici. Ziceam ca-i aproape rusinos ca intr-o tara ca a noastra nu se pot produce mici accesorii din plastic sau metal (balamale, cleme, parghii etc.) si trebuie sa aducem totul din afara. Aproape toate reperele dintr-un automodel se pot fabrica si la noi. Teoretic ar trebui sa fie si mai ieftine. Nu cred ca se produc. Poate va incerca cineva in curand.
Trebuie vazut ce e bine de facut sa nu se lucreze inutil. Am construit pentru scoala robotei mobili si acum stau demontati prin sertare ca n-au utilitate. Erau facuti cu scop didactic dar tot munca inutila se cheama.

[dan_mitea]

bitex, la 18 Jul 2004, 11:07, a spus:

Vorbesc de acele masini care lucreaza nesupravegheate, dupa program, care-si fac treaba perfect.

Poate un pic pe langa sau poate nu.
Am lucrat inainte de revolutie sa pun in functiune la IAEI Focsani o linie automata de asamblat prize. Linia parea desteapta.....dar proiectantii nu s-au gandit si noi nu am reusit sa facem ceea ce japonezii si alti amarati au : control activ al TUTUROR pieselor ce se asambleaza. Era suficient un singur surub sa nu aiba filet ( la suruburile noastre este posibil) sau sa nu aiba crestatura pentru surubelnita si totul se transforma intr-un haos.

[bitex]

Banuiesc ce inseamna si ai mare dreptate. De aici si vorba "GIGO".
Chiar imi pare rau ca nu pot aplica in practica tot ce am invatat in scoala, legat de domeniul asta.

[Picatot]

Revin din nou
http://shop.lego.com...duct.asp?p=3804

[Picatot]

Iar aici preturi ptr toate KITURILE de robotei de la lego
http://shop.lego.com/leaf.asp?cn=55&d=13&t=5&Type=4

[Marinaru]

bitex, la 18 Jul 2004, 12:07, a spus:

ideile tehnice nu mai sunt asa de importante, mare lucru nu se mai poate inventa.

Culmea e ca aceste vorbe le-a avut un Cezar Imperator cu mult timp in urma, referitor la masina de razboi...dar mai tarziu s-a nascut Davinci!!!

[Picatot]

In RO se reinventeaza roata!

PS: si daca e un gyro?
PS1: Si mai si zboara?
:rolleyes:

Aceasta postare a fost editata de Picatot: 21 July 2004 - 01:06 PM