[Cirip]

Uite si aici ceva, asa pentru inspiratie.
http://homepages.par...abbott/esc.html
Cirip

[Minitechnicus]

navigator

Citeaza

Daca vrei sa faci un controler din servomecanism, gasesti o schema cu cablaj cu tot pe Conrad cu c.i. M51660L (Mitsubishi, se gasea pe la Vitacom pe comanda).

Nu am gasit. Oricum i-mi trebuie cu reverse.

Sir_Vaska

Citeaza

se poate folosi electronica dintr-un servo la care sa se adapteze un tranzistor Mos fet sau punte cu 4 tranzistoare (daca trebuie si revers ).

Am vazut pentru fara reverse, de aici in colo nu mai stiu cu puntea.

Cirip

Citeaza

Uite si aici ceva, asa pentru inspiratie.

Nu cred ca are reverse.
:lol:

[Cirip]

Ai dreptate, nu are reverse. :lol:

[Sir_Vaska]

La link-ul dat de @navigator era si o schema de punte cu patru tranzistoare MOS FET (MosFET's in three "H" bridge reversing setup's ) , pentru revers. Se poate aplica la aproape oricare din variantele prezentate la acest subiect , inclusiv la electronica de servo.

Aceasta postare a fost editata de Sir_Vaska: 13 June 2005 - 07:22 AM

[navigator]

Minitehnicus, modulul de la Conrad are codul 245232 (pune-l la "cauta" si ajungi la el, apoi cauta pe pagina aia un link spre pdf-uri). Dar te anunt ca asa cum se prezinta (punte de tranzistoare darlington bipolare) si frecventa de generare PWM = 100Hz (dubleaza frecventa de repetare a impulsurilor de comanda) il face bun doar pentru motoare mici.

Schema australianului e foarte buna (de fapt el doar a perfectionat in mica masura una din cele mai sigure scheme analogice ce se gaseste pe net, schema folosita de multi fabricanti pina la inceputul erei microcontrolerelor) caci iti permite reglajul frecventei PWM (bine e sa ai cam 2kHz), punctul neutru (de stop) si e foarte usor de realizat. Eu am facut-o pe bucatele de cablaj "universal", de ala cu multe gaurele. Am studiat zeci de scheme in citiva ani si mai simpla dar si mai buna ca asta nu sint decit cele cu microcontroler.

Iti repet, australianul a adaugat si niste mixari intre directie si viteza dar fa abstractie de asta.

Aceasta postare a fost editata de navigator: 13 June 2005 - 07:46 AM

[VALLYWALLY]

o alta solutie (schema) poate fi analizata la:

http://www.webx.dk/rc/ecs2b.htm

[Silfax]

Am si eu o intrebare legata de regulatoare... Daca am un pack de Li-Po si folosesc regulator normal, care ar fi risacul? Tre' sa stie musai de Li-Po?

[albastru]

Un microcontroler, un soft bun si... gataaa... !

Cu stima, albastru

[Cirip]

Silfax,
Eu cred ca riscul este sa distrugi LiPo prin descarcarea prea avansata, peste limita data de producator. Din ce am citit, limita minima de descarcare este de aproximativ 3V/element.

Eu mi-am bricolat un receptor, care contine un PIC si care verifica si tensiunea pe baterie. Chiar acum o saptamana mi s-a oprit motorul in zbor ptr ca a intrat protectia. Am dus pacul acasa si avea 6.75V in gol (2 celule). Aia 6V (setati din soft), la care a declansat brezaia, erau in sarcina. Am incarcat pacul si gata.

Cirip

[Silfax]

Cirip, la 5 Jul 2005, 18:39, a spus:

Silfax,
Eu cred ca riscul este sa distrugi LiPo prin descarcarea prea avansata, peste limita data de producator. Din ce am citit, limita minima de descarcare este de aproximativ 3V/element.

Eu mi-am bricolat un receptor, care contine un PIC si care verifica si tensiunea pe baterie. Chiar acum o saptamana mi s-a oprit motorul in zbor ptr ca a intrat protectia. Am dus pacul acasa si avea 6.75V in gol (2 celule). Aia 6V (setati din soft), la care a declansat brezaia, erau in sarcina. Am incarcat pacul si gata.

Cirip

Cred ca m-am lamurit... eu si asha sunt tufa la electronica, mai bine-mi iau unul de fabrica si-am terminat povestea!

Silfax over

[Cirip]

Ma gandesc ca ar mai fi o varianta de compromis, asta daca nu vrei sa cheltuiesti niscai malai imediat. Nu am vazut niciodata specificatia unui regulator din asta, dar daca spune care e tensiunea la care "taie" motorul sau daca pragul este reglabil, ar fi posibil sa le faci sa se pupe. Scopul e numai acela de a economisi niste malai pe termen scurt.
De ex, un regulator ptr NiCd sau NiMH pentru 6 elemente ar taia la aprox. 6V (tens. minima de 1V pe element, daca pui NiCd). Asta s-ar pupa cu doua celule LiPo pe care nu le-ai lasa sa scada sub 3V/element. Daca pragul poate fi ajustat, poate ca exista si alte combinatii.
Cum spuneam, eu nu am lucrat cu regulatoare "de fabrica". Poate cineva, care le cunoaste mai bine, vine cu o parere.

Cirip

[Champ]

Salutari tuturor!

1. Stimati domni,ar putea cineva sa-mi dea si mie ceva scheme de variatoare pt motoare electrice (cu colector)?
M-ar interesa in special pt aeromodele. Eventual vre-un link...

2. Ce cauciuc pot folosi pt motor de cauciuc si de unde il pot procura? Nu am vazut pe site-urile noastre asa ceva.

Multumesc anticipat!
Dan

[SILVIU66]

ti-am lipit mesajul aici champule.
daca ii dai cu cauta mai gasesti subiecte pe aceeasi tema.
vezi ca gasesti si despre motoare de cauciuc

[Champ]

@silviu66-iti multumesc si scuze ca nu am stiut cum sa caut!
:D
Dan

[degetzica]

Controller pentru motor navo, nu are reverse.
http://norbique.rcho...m/esc/index.htm

[wingless]

Salut
Am nevoie de sfat(uri) :lol:

Citeaza

In primul rand

Am facut o punte H pt motoare de cc cu perii care consuma maxim 1.5 Ampreri In final voi avea nevoie de 2 punti H cu fata/spate/frana/liber ca sa comand 2 motorase mici de cc

Am cautat punti H integrate dar toate vor de la 12Volti in sus tensiunea de alimentare ca sa nu mai spun ca vitacom(acolo am fost) nu avea pe stoc si am gasit la ecas dar scumpe (L6202/ L6203 ~ 5.2 euro ) Asa ca m-am suparat si am luat niste BD135uri si am facut eu o dracie. Si merge ok dar am vreo 2 motive sa nu-mi placa:

• [1] dracia consuma cam 50mA cand nu face nimic + cade prea mult voltaj pe tranzistoare
  
• [2] as vrea sa scap de portile alea logice. Le-am pus acolo pt ca mi-a fost comod si in final o sa fie comandat de un microcontroller deci vreau cat mai putine linii de comanda(aici 2 = ideal) si daca se poate sa am toate modurile de operare(fata spate frana liber). Am vazut scheme cu 2 tranzistori suplimentari de comanda in loc de porti dar din cate imi dau seama nu pot sa las motorul pe liber.

Ma gandesc sa fac o punte cu NMOSuri si PMOSuri ar iesi mai ieftin dar am citit atatea ciudatenii si am vazut atatea scheme ca nu mai stiu ce sa cred.
Am vazut ca se recomanda un circuit suplimentar pentru comanda ceea ce ar iesi mai scump si ar ocupa iarasi spatiu. Care este solutia?
Nu sunt familiar cu tehnologia MOS. Ceva notiuni de fizica cuantica am dar vreau mai mult sa stiu daca in practica sunt asa sensibile la ESD cum am citit. Imi trebuie statie de lipit cu masa sau ceva asemanator?

Le pot aduce in modul de saturatie(parca) cu 9Volti?? (peste tot am citit ca imi trebuiesc aprox 12V minim poarta-sursa sa le aduc la saturatie dar in datele de calalog ale unui IRF de 4Amperi/60V scrie ceva gen VDStreshold=3V)

Daca aveti timp lasati aici o parere daca ati lucrat cu MOSuri din astea sau daca aveti o schema testata ar fi si mai super.

Citeaza

A doua chestie

O alta chestie de care nu sunt sigur: eu o sa comand motorul prin PWM.
Daca tin o linie de comanda in 0 si pe cealalta o alternez 0/1 comanda completa o sa fie 00 sau 01 Comanda 01 sa insemne sens orar de ex si comanda 00 sa insemne frana sau liber. Cum e mai bine
1) in comanda motorului sa trec periodic prin frana (ar insemna un castig de control dar la un semnal pwm cu 70% factor umplere, 30% din timp motorul e franat)
2) in comanda motorului sa trec periodic prin stare de mers in gol (ar insemna un castig de energie )

Daca nu mi-ar trebui mersul in gol ar fi super ca as scapa din start de portile logice Ce ziceti?

Scuze ca e asa lung, am incercat sa il impart ...

Andrei

Imagini atasate

• 

[watashi]

 ipsihi, la Apr 8 2005, 03:31 PM, a spus:

AM uitat sa incarc schema.

In legatura cu schema de mai sus, spre receptor merg trei fire: plus, minus, si semnal. Plusul iese din lm78l05 dar semnalul care este? Se unesc punctele a si b sau cum? :(

Aceasta postare a fost editata de watashi: 03 October 2008 - 05:07 PM

[watashi]

...Ma refeream la schema de la postul 2

[ipsihi]

...schema 2 este o varianta de etaj final , iesirile A-B din schema 1 comanda intrarile A-B din schema 2 , cu finalul asta poti comanda un motor pana la seria 480 al carui consum nu depaseste 5A!!!

[catal4n]

 ipsihi, la Apr 8 2005, 02:46 PM, a spus:

Momentan cablajul pentru final nu pot sa-l pun pentru ca am uitat sa-l scanez inainte de a planta piesele.O sa atasez o poza cu variatoarele facute.

sal mar interesa si pe mine un variator de tensiune pentru motoare de 12v si pentru motoare de 220v unde pot gasi asa ceva eu nu ma pricep sa fac

[catal4n]

ipsihi, la Apr 8 2005, 02:46 PM, a spus:

Momentan cablajul pentru final nu pot sa-l pun pentru ca am uitat sa-l scanez inainte de a planta piesele.O sa atasez o poza cu variatoarele facute.

sal mar interesa si pe mine un variator de tensiune pentru motoare de 12v si pentru motoare de 220v unde pot gasi asa ceva
http://www.rhc.ro/fo...owtopic=22131eu nu ma pricep sa fac

[meshgheru_andu]

Inviu si eu un topic vechi.

ESC descris in primele posturi are doar forward?

[navigator]

Nu. Are si reverse.

[meshgheru_andu]

Vreau si eu sa intreb daca a m-ai realizat cineva acest ESC.
Descrierea este o traducere aproximativa(realizata cu google translate),deoarece franceza nu mi-a placut la scoala. :clapping: In descriere zice ca este folosita pe o masinuta de curse,asa sa fie?

Thumbnail atasat

• 
• 

Fisiere atasate

•  esc.txt (3.27K)
  Number of downloads: 230

Aceasta postare a fost editata de meshgheru_andu: 05 August 2012 - 09:01 PM

[dan_mitea]

meshgheru_andu, la 05 August 2012 - 09:00 PM, a spus:

Vreau si eu sa intreb daca a m-ai realizat cineva acest ESC.
Descrierea este o traducere aproximativa(realizata cu google translate),deoarece franceza nu mi-a placut la scoala. :blush: In descriere zice ca este folosita pe o masinuta de curse,asa sa fie?

Din pacate nici romana...

[DanB]

Daca vrei sa-l faci in scop pur academic (vezi ca nu are reverse), asta in caz ca gasesti de cumparat ic-ul din schema (zn409) studiaza datasheet-ul si vezi daca-i buna schema. esc-uri home made mult mai avansate face cel putin un coleg pe forum, si esc-uri de-a gata brushed se gasesc la vinzare la preturi cit se poate de accesibile.

Daca vrei doar sa inveti sa lipesti piese, un montaj in plic cu beculetze e mult mai bun, sau vorbesti cu colegul care face esc-uri sa ti-l dea neasamblat

[PUNCTAJ MAXIM]

AN LOCUL PINULUI CARE SA RUPT LIPESTEI O SARMA LITATA SUBTIRE PAREREA MEA CA O SA TI MEARGA.....

[Champ]

Nu prea vad la ce ai fi putut lua "punctaj maxim"!
1.Nu mai scrie cu majuscule pe forum!Asta inseamna ca tipi la noi.
2.Postarea ta nu are legatura cu cea anterioara,asa ca nu stiu la ce te referi.
3.Pune mana pe cartea de romana,ca nu iei bacu'!

[casper20]

Hai ca asta ii buna.:)

[kinderu56]

poate va ajuta

http://www.stefanv.c...cs/escboth.html

http://ivan.bmstu.ru...ESC/1/esc1.html

http://www.rcgroups....d.php?t=1747098
si cu revers

Aceasta postare a fost editata de kinderu56: 03 February 2014 - 01:50 AM