[`dasa]

Salutare dragi colegi!
Dupa o perioade in care am fost inactiv revin cu ultimea mea realizare,,O TELECOMANDA PE ARDUINO".
Momentan se afla in stare de test,iar in proportie de 90% este gata.
Emitatorul este compus din:
-arduino mega 1 bucata
-nrf24l01 1 bucata
-firele
-potentiometrele
-acumulatori

Receptorul din:
-arduino mega
-nrf24l01
-lm7805 pentru alimentare
-si un acumulator de peste 6v

Daca sunt persoane interesate o sa ofer schema si programul!!!

http://imgur.com/dzApsw4
http://imgur.com/vvJkxPy
http://imgur.com/a9tfLf4
http://imgur.com/C6T0zQH
http://imgur.com/b21AmNQ

[bitex]

Felicitari pentru realizare, pentru pasiune si pentru faptul ca vrei sa ne arati si noua ce ai facut. Ba mai mult, ai amabilitatea sa ajuti concret...
Tot respectul mestericilor!
Pe de alta parte, proiectul tau probabil ca o sa ramana in cercuri restranse de pasionati. Dupa cum stii o statie RC decenta este de la 100 lei in sus, SH. Dar nu vreau sa vorbesc aiurea, asa ca daca tot ai venit cu problema, pune-o cu incredere pe masa. Adica prezinta ce face, cum face, eventual unde se situeaza fata de altele... Si dupa aceea ramane sa aplaudam noi despre ce si cum.
Multi dintre noi au cam tot ce trebuie (legat de partea hardware) sa faca ce zici tu. Aproape nimeni n-a stat sa faca un program pentru o radiocomanda cu aplicatii in modelism (sper ca asta ai facut, si nu te lauzi doar cu o sonerie). Putin probabil ca cineva sa duca la sfarsit un astfel de proiect, adica sa ajunga cu un aeromodel pe camp, comandat cu o astfel de radiocomanda. Repet, n-am pomenit nicaieri ca nu este posibil!

Daca mai ai rabdare si ceva amabilitate, detaliaza "problema", sa clatim si noi ochii.
Felicitari pentru preocupare!

[renatoa]

Felicitari, eram curios cum te-ai descurcat de mecanice, aia este marea provocare a oricui ar vrea sa dea drumul acum la o productie de telecomenzi.

Fara sa minimizam realizarea, dar electronica e ultima grija astazi, un Arduino sau placa sdk stm32, peste care pui OpenTx si gata, ai statie de top.

Aceasta postare a fost editata de renatoa: 01 April 2015 - 08:18 AM

[`dasa]

renatoa, la 01 April 2015 - 08:17 AM, a spus:

Felicitari, eram curios cum te-ai descurcat de mecanice, aia este marea provocare a oricui ar vrea sa dea drumul acum la o productie de telecomenzi.

Fara sa minimizam realizarea, dar electronica e ultima grija astazi, un Arduino sau placa sdk stm32, peste care pui OpenTx si gata, ai statie de top.

Renatoa partea mecanica a fost cea mai simpla am gasit in cutia cu maimute o statie defecta un fly-sky in 6 canale am scos totul afara si am pus arduinoul. :good:
Problema mea cea mai mare in momentul de fata este raza de actiune a statiei care bate fix 30 de metri. :angry: Momentan caut niste module mai puternice si lucrez la viitorul ei sistemul de telemetrie.
Proectul initial a pornit la provocarea profesorului de fizica si urmeaza sa devina un motoplanor full arduino cu telemetrie.

[renatoa]

La partea RF as lua module gata facute, vezi la adelaida rfm22 868M ( NU 433 ! ) pentru care ai codul gata facut, vezi proiectul OpenLRS. Mergi la fix, km destui fara grija.

[`dasa]

renatoa, la 01 April 2015 - 01:54 PM, a spus:

La partea RF as lua module gata facute, vezi la adelaida rfm22 868M ( NU 433 ! ) pentru care ai codul gata facut, vezi proiectul OpenLRS. Mergi la fix, km destui fara grija.

multumesc de sfat dar ceva in 2,4 nu gasim? :pardon:

[renatoa]

Da, xBee-uri, dar sunt mai scumpe, exista cod arduino si pentru ele, dar mai mult de telemetrie, unde viteza nu e critica, nu prea se preteaza la timp real, au latenta daca te duci la viteze de zeci de kilobaud si peste 1km incep sa faca intern o buferrare la care nu ai acces sa o controlezi, de te trezesti cu intarzieri de sute ms. Au incercat unii sa le foloseasca pentru RC acum multi ani si s-au lasat :)

OpenLRS este deja un proiect destul de matur cu acele module RFM.

Alta solutie ar fi sa iei module si receptoare de RC 100% gata facute, si din statie doar sa generezi PPM.

[Zen]

Ce xBee dom'le, e doar un brand name overpriced.
Aceeasi tehnologie 802.15.4 (zigbee) este disponibila cu CC2530 + amplificator pentru range de > 1km: http://www.ebay.com/itm/Uart-Serial-Port-to-Zigbee-Wi-Fi-CC2530
Exista SDK, cam shitty ce-i drept, dar este si iti permite sa bagi codul tau de aplicatie in transceiver pe langa cel de networking. Daca nu vrei sa mergi atat de departe, exista firmware doar pentru conexiune transparenta UART.

Aceasta postare a fost editata de Zen: 01 April 2015 - 10:04 PM

[renatoa]

Daca e aceasi tehnologie, esti sigur ca nu are aceleasi probleme de latenta/buffering ?
Ca una e sa il folosesti in laborator sau la zeci de metri, si alta este in RC la sute de metri... la fel de optimist era si melihk de xbee acum 5 ani :)

http://www.rcgroups....84&postcount=13
si finalul...
http://www.rcgroups....98&postcount=88

Hmmm... recitind acum dupa atata vreme, vad ca problema a fost cu cele de 900Mhz numai...

Totusi, daca tot faci RC custom, de ce te-ai inghesui in 2.4G cu toata lumea, nu vorbesc de RC, ci de wifi si BT de la celulare, cand banda de 868M e pustie si faci 2km cu 10mW de voie... :unsure:

[Zen]

Probabil ca ar avea aceleasi probleme dar macar e ieftin. Si oricum e mai configurabil decat xbee.
Banda 868MHz o fi libera in sine dar nu-i cam aproape de GSM? http://www.rhcforum.ro/public/style_emoticons/default/unsure.gif Ar trebui sa aiba bandpass foarte bun rx-ul sa nu fie afectat de un telefon in apropiere (sau mai rau, un releu GSM).

Aceasta postare a fost editata de Zen: 02 April 2015 - 01:54 PM

[renatoa]

Cand am zburat 2km cu 10mW pe 868 aveam telefoanele pornite... si eram 3... nu am sesizat efecte. Dar nici nu am avut apeluri :)
Nu de turnuri iti faci probleme, 2W ai unui celular activ in raza de 10m fac mult mai mult rau decat zeci de W ai unui releu la cativa km.

[Dragos Avramescu]

Nu ar putea fi folosite module normale, folosite in statii comerciale, de ex. hitec spectra etc.? Eu nu ma prea pricep la electronica (dar stiu destul de bine programare), dar mi-ar placea o statie cu arduino, mica, gen gamepad (cum este de ex. multiplex smart sx), dar flexibila.

[ctotth]

pe youtube a testat unu nrf24l01 "high power" cu antena exterioara si a avut bataie pana la 700-800m fara obstacole. "obstacol" putea fi si un pieton pe alee.
round-trip de 9ms pentru pachete, destul de bunicel zic eu.

Filmu e lung si plictisitor, setup-ul e totusi interesant: https://www.youtube....h?v=lR60toEjHl8

[renatoa]

Evident ca se pot folosi daca le dai PPM cum se asteapta ele...

Exista cateva proiecte pe net pentru folosirea unui nunchuk wii in scopul asta, in filmarile lui fmkit de pe rcgroups poti vedea asa ceva.
E o abordare intradevar atipica, care necesita reantrenarea substantiala a gargaunilor de la mansarda, dar cei care au incercat zic ca dupa asta nu se mai intorc la statii cu stick-uri...
Si pe mine ma intereseaza numai si numai prin prisma realizarii unui set cat mai mic de copter+RC, care sa imi ocupe spatiu minimal in valiza pe avion ;)

[ctotth]

la ardupilot modulele de telemetrie cica duc la 2.5km pe 433Mhz, 100mwatt.. alea originale de la 3dr care-s cam scumpute. http://store.3drobot...ducts/3dr-radio

Sunt si clone pe aliexpres la un sfert din pret, da nu se stie cat de bune.

Ce e interesant la ele e ca modulu de la sol e cu mufa USB, adica faci telecomanda aplicatie pe telefon sau tableta.

[ctotth]

Citeaza

Evident ca se pot folosi daca le dai PPM cum se asteapta ele...

Comunicatiile la arduino sunt de obicei legaturi de date.. Adica arduino-ul de pe model decodeaza comenzile si trimite pwm la servo. Partea buna e ca poti avea feedback, primesti informatii de la model, daca te intereseaza.

Sunt si module de comunicatie Wifi, si astea-s dragute ca la distante mici le comanzi direct din tableta, nu ai nevoie de "emitator". Cu ruter si antena directiva se pot atinge si cu astea 1-2km, dar am impresia ca au consum mai mare.

Astia au pastrat legatura buna la 4km cu antena directiva la baza si 500m cu ruter "normal" TP-link https://youtu.be/7BYdZ_24yg0?t=6m30s

[renatoa]

Era pentru Dragos raspunsul, si ma refeream la module de transmisie RC, care se conecteaza in spatele statiilor.
Am postat amandoi in acelasi minut si ne-am intercalat, de aici confuzia.

[ctotth]

renatoa, la 03 April 2015 - 07:02 PM, a spus:

Era pentru Dragos raspunsul, si ma refeream la module de transmisie RC, care se conecteaza in spatele statiilor.
Am postat amandoi in acelasi minut si ne-am intercalat, de aici confuzia.

Ok.. tot pentru Dragos: modulul emitator RC se merita mai mult sa faci telecomanda care sa mearga cu receptoarele RC standard.

In cazul unui receptor cu microcontroler e util sa ai legatura de date bidirectionala, daca vrei inapoi date gen altitudine, directie, viteza, tensiuni, curenti, turatii, temperaturi si alte farafastacuri.

[renatoa]

Receptoarele RC, toate care le cunosc au in interior microcontroler.
Chiar si cele fara telemetrie, care nu trebuie sa trimita ceva inapoi.
RC-ul tot o legatura de date este, se transmite ca pe o seriala/radio modem.
Modularea si demodularea informatiei numerice este afacerea unui chip transceiver, transparenta la nivelul legaturii de date.

[ctotth]

Or fi, ma refeream la diferenta intre a avea o cutie inchisa cu functii stabilite de producator si cea de a putea face si altceva cu "receptoru" in afara de a decoda un semnal PPM, PCM sau mai stiu eu de care in N semnale PWM pentru fiecare canal/servo.


Eu am o statie ppm din anii 90, o fi receptoru cu microprocesor, nu stiu si nici nu conteaza ca tot 6 canale are si-atat.

[PETT]

`dasa, la 31 March 2015 - 09:23 PM, a spus:

Salutare dragi colegi!
Dupa o perioade in care am fost inactiv revin cu ultimea mea realizare,,O TELECOMANDA PE ARDUINO".
Momentan se afla in stare de test,iar in proportie de 90% este gata.
Emitatorul este compus din:
-arduino mega 1 bucata
-nrf24l01 1 bucata
-firele
-potentiometrele
-acumulatori

Receptorul din:
-arduino mega
-nrf24l01
-lm7805 pentru alimentare
-si un acumulator de peste 6v

Daca sunt persoane interesate o sa ofer schema si programul!!!

http://imgur.com/dzApsw4
http://imgur.com/vvJkxPy
http://imgur.com/a9tfLf4
http://imgur.com/C6T0zQH
http://imgur.com/b21AmNQ

Salut! Numele meu este Petru si sunt din Vaslui. Mi se pare o idee foarte interesanta. Te deranjeaja daca te sun in una din zile sa cer unele detalii? Sunt interesat de schema si program.

[`dasa]

PETT, la 01 September 2015 - 05:21 PM, a spus:

Salut! Numele meu este Petru si sunt din Vaslui. Mi se pare o idee foarte interesanta. Te deranjeaja daca te sun in una din zile sa cer unele detalii? Sunt interesat de schema si program.

nici o problema stabilim pe rhc o ora si data cand sa vorbim momentan sunt aglomerat cu alte proiecte

[PETT]

`dasa, la 02 September 2015 - 03:57 PM, a spus:

nici o problema stabilim pe rhc o ora si data cand sa vorbim momentan sunt aglomerat cu alte proiecte

OK! Numarul meu de telefon e 0770345179. Da un beep sau un mesaj cand ai timp si chef. Daca iti vine mai usor, adresa de mail e pettgsm@gmail.com. Cu stima, Petru

[flomoc]

salut,

asta e un proiect de al meu mai vechi. mai am mult de munca la el. momentan e functioneaza pe o raza de 150 - 200 m.

Sper sa te inspire

[flomoc]

flomoc, la 12 October 2015 - 05:18 PM, a spus:

salut,

asta e un proiect de al meu mai vechi. mai am mult de munca la el. momentan e functioneaza pe o raza de 150 - 200 m.

Sper sa te inspire

https://youtu.be/BP_PS5Ix1XI

[`dasa]

flomoc, la 12 October 2015 - 05:27 PM, a spus:

https://youtu.be/BP_PS5Ix1XI

Felicitari pentru realizeare!
Din curozitate de ce ai ales pic?

[flomoc]

Am ales PIC pt ca nu stiam altceva si programul e facut in mplab assambler.
Are 7 canale proportionale ,8 comenzi ON/OFF si toretic telemetrie(in dezvolare). Canalul 1 controleasa un servo de la 1 la 2ms si 2 iesiri PWM de la 0 la 99% si poare fi mixat cu canalul 2 pt a modifica PWM 1 fata de 2(la o barca cu doua motoare sa poti vira doar din motoare). LCD-ul afiseaza momentan pozitia fiecarui potentiometru pe o scara de la 0 la 255 ,factorul de umplete al PWM 1 si 2, tensunea din baterii si in setup servo reverse.
Ambele microcontrolere merg cu quartz de 4MHz.
Spor la dezvoltare

[renatoa]

Ca hobby este fantastic, si o zic pentru ca am trecut si eu prin fazele astea... acum 30 si mai bine de ani...

Azi insa... mai ales de cand a aparut placa AR9X, mi-e greu sa cred ca se mai justifica sa faci ceva de la zero si sa iasa peste acest nivel, la pret mai bun, mai ales dezvoltarea solitara a unui soft mamut de talia er9x/opentx.
Iar pe parte de RF, la fel, exista openlrs, unde ai ce invata suficient studiind codul, si il poti face in orice fel, fie de la cablaj gol, pana la a cumpara totul gata in carcasa.

Mult succes la invatat meserie !
Poate dam drumul la primul RC romanesc :)

Aceasta postare a fost editata de renatoa: 13 October 2015 - 08:35 AM

[`dasa]

flomoc, la 13 October 2015 - 06:03 AM, a spus:

Am ales PIC pt ca nu stiam altceva si programul e facut in mplab assambler.
Are 7 canale proportionale ,8 comenzi ON/OFF si toretic telemetrie(in dezvolare). Canalul 1 controleasa un servo de la 1 la 2ms si 2 iesiri PWM de la 0 la 99% si poare fi mixat cu canalul 2 pt a modifica PWM 1 fata de 2(la o barca cu doua motoare sa poti vira doar din motoare). LCD-ul afiseaza momentan pozitia fiecarui potentiometru pe o scara de la 0 la 255 ,factorul de umplete al PWM 1 si 2, tensunea din baterii si in setup servo reverse.
Ambele microcontrolere merg cu quartz de 4MHz.
Spor la dezvoltare

Pentru telemetrie ai luat in calcul viteza de transfer a modulelor rf,intreb deoarece eu am avut probleme cand foloseam telemetrie reactia servourilor a fost incetinita.

[flomoc]

La programul meu nu conteaza viteza. Folosesc intreruperi pt tot ce se intampla in PIC si sunt puse pe prioritati. Pt transmiseie folosesc uart si ma ajut si de buffer. Cand cei 9 biti de pe UART sunt completi dureaza 3sau 4 instructiuni sa mut din UART in registrul meu. O instructiune dureaza 1microsecunde.