[mellbo]

Poate cineva sa explice ce este si ce face mai exact acest IMAX din setarile arducopterului ?
Nu am gasit mai nimic despre ce este si cum setezi valorile pentru IMAX.

 pid.jpg (118.59K)
Number of downloads: 33

[renatoa]

Asta e cel mai relevant ce am gasit eu:

http://diydrones.com...opics/rate-imax

Pot "traduce" daca confuzia persista.

[mellbo]

Intre timp am gasit si eu asta intr-un soi de manual.

"Constrains the maximum motor output that the I gain will output. Value can be in range 0 .. 4500"

Deci pe de o parte, limiteaza puterea aplicata motoarelor in conditionarea lui I. OK. Dar cand "faci" PID-ul la stand, inainte de zbor ma refer, IMAX o sa fie 100 sau 500 ori 800? Ma refer la prima faza de aflare a lui PGain, IGain.. Mai mult..din ce am inteles eu pe forumurile straineze, difera de la versiune la versiune notatia. In unele 400 inseamna 4 sau 40, in altele 400..

Incep sa te inteleg, in privinta "divortului" tau de la versiunea 3.0 cu apm :)

[renatoa]

Nu de asta am divortat, daca mai eram pe apm cred ca nici nu ajungeam ca ma uit la parametrul asta, consider o greseala sa te apuci sa dai de toate si sa vezi ce se intampla, de regula ai ceva zburabil cu toate pe default. Nu umbli la ce nu trebuie stricat ;)

Revenind la parametrul asta, in regim static valoarea maxima chiar nu conteaza, pentru ca nu ajungi la ea, Imax a fost prevazut numai pentru acrobatie extrema, cand corectia ajunge sa ramana mult in urma comenzii, pentru ca nu poate sa raspunda echipamentul in timp real.
Si atunci I-ul, adica eroarea, se tot acumuleaza... si trebuie sa ii pui capac cumva...
Dar faptul ca I-ul asta apuca sa se acumuleze la nivele care se cer limitate mie imi sugereaza o lipsa de P... logica controlerului ii spune cadrului ca "trage mai tare", si el nu o face, ori nu poate, ori are P prea mic... :unsure:

[mellbo]

renatoa, la 24 August 2015 - 01:32 PM, a spus:

consider o greseala sa te apuci sa dai de toate si sa vezi ce se intampla, de regula ai ceva zburabil cu toate pe default. Nu umbli la ce nu trebuie stricat ;)

da, asa este. doar ca..mie-mi place sa stiu. si adevarul ca pe default (80), se misca greoi, la 400 e mai vioi.
poate cu pack de 2200mAh era bine. acum zboara 100% pe gustul meu deci n-am de ce sa mai misc vreo setare :D
asa moare.