[icsss]

OK, primul zbor afara fara probleme. Totusi, m-as grabi sa zic ca am scapat complet de problema.

Pozitionarea antenei de la RX nu cred ca are importanta, as zice ca e ceva legat de EP la THR.
Am ridicat EP pe THR la doua click-rui sub valoarea minima pentru armare, chestie care a fost raportata si de alti useri pe forumuri ca find o solutie pentru acest tip de problema.

O sa incerc sa repet setarile vechi sa vad daca apare twitch-ul pe motor.

[renatoa]

Pentru cine mai recomanda prostioara aia cu deconectare fir de masa de la comanda ESC... iata cum arata un ESC dedicat de multicopter, cu masa de semnal separata, de ce oare ? :)

http://rctimer.com/images/goods/20150201/69fac81e80fb789f.jpg

Apropo, cu dedicatie pentru cei care cumpara ESC-uri de 40A... asta din imagine are 2 grame, 12mm latime, si nu are radiator... horror, chiar o duce 20A ? :D

[icsss]

Un mic update intermediar..

Dupa teste repetate am ajuns la concluzia ca am schimbat ESC-ul suspect.. cu unul busit :) - de aici zvacniturile motorului. Nu stiu daca era busit sau l-am "aranjat" eu la resoftare. Ideea e ca dupa ce l-am inlocuit cu un al 3-lea, au disparut zvacniturile.

Totusi a revenit problema initiala cu "lasatul pe un brat", chestie cauzata 99% de ESC. Ce am observat este ca metoda calibraii din GUI - cu motor test - nu prea merge, cel putin in cazul meu. Un motor, de fiecare data acelasi, porneste pe la 1060, iar restul pe 1100 (la comanda din THR toate pleaca simultan, la 1150). Acest lucru l-am rezolvat cu o calibrare individuala a ESCurilor.

Urmeaza teste.. teste.. teste.. :wacko:

Concluzia e ca FC-ul e bun, buba is ESCurile mele, care probabil sunt cam obosite.

Aceasta postare a fost editata de icsss: 09 February 2015 - 10:28 PM

[Ciprian Dughir]

renatoa, la 09 February 2015 - 10:05 AM, a spus:

Pentru cine mai recomanda prostioara aia cu deconectare fir de masa de la comanda ESC... iata cum arata un ESC dedicat de multicopter, cu masa de semnal separata, de ce oare ? :)

http://rctimer.com/images/goods/20150201/69fac81e80fb789f.jpg

Apropo, cu dedicatie pentru cei care cumpara ESC-uri de 40A... asta din imagine are 2 grame, 12mm latime, si nu are radiator... horror, chiar o duce 20A ? :D

E clona dupa Kiss v1.1 de la flyduino. Macar ala e cotat la 18A. :))

Si de firul ala de masa e nevoie! Ca sa nu inchizi circuitul prin partea aia poluata puternic de curentii care vin de la baterie.

Aceasta postare a fost editata de Ciprian Dughir: 09 February 2015 - 10:51 PM

[icsss]

Update:

Am testat, resoftat cu diferite versiuni de simonk, 3 escuri... toate au acelasi comportament.

Cand tin quadul in mana cu THR pe la 40% si-l inclin repede pe directia ESCului cu probleme.. turatia motorului nu creste suficient, sau chiar as spune ca scade... In GUI, pe ESCul respectiv am PWM aproape maxim.

In zbor.. merge ok pentru hover si zbor calm.. dar daca-l bruschez "cade" pe bratul respectiv.

Sa fie oare iar o desincronizare ESC-Motor?

Aceasta postare a fost editata de icsss: 10 February 2015 - 11:18 PM

[renatoa]

tricopter i-a fost scris :)

[icsss]

renatoa, la 10 February 2015 - 11:46 PM, a spus:

tricopter i-a fost scris :)

asta nu-i chiar o idee rea.. :) mi-ar trebui doar un frame...

[Ciprian Dughir]

Lasa frame-ul asta si extirpa-i motorul cu problema. :) stetzi din naze32 tricopter si cine stie.... ;)

Aceasta postare a fost editata de Ciprian Dughir: 11 February 2015 - 12:13 AM

[icsss]

Nu vreau sa ma entuziasmez precoce iar... dar cred ca am gasit buba...

Firele de la ESC la FC rasucite - merge fara probleme la testul "in mana"
Daca le desfac - problema apare iar...

Inca nu bag mana in foc, dar e o pista.

Mai multe detalii aici: https://github.com/sim-/tgy/issues/50

Aceasta postare a fost editata de icsss: 11 February 2015 - 12:21 AM

[icsss]

Am zburat azi 3 packuri, fara probleme.

Asta a fost.. rasucirea cablului + ferita.

[renatoa]

De ce doar la motorul ala ? :unsure:

[icsss]

M-am intrebat si eu asta, dar singura explicatie gasita a fost distanta fata de RX si eventual felul in care trec cablurile pentru propulsie.

Sunt convins ca interferentele de pe cablul de la ESC la FC au fost cauza, pentru ca am replicat de mai multe ori efectul prin impletirea/despletirea firelor.

[icsss]

Tocmai ce-am aflat ca exista si Cleanflight si merge pe naze32 Acro.

Deci, Cleanflight sau Baseflight?

Baseflight-ul as zice ca e ok, dar lumea lauda Cleanflight-ul pe net..

Aceasta postare a fost editata de icsss: 01 June 2015 - 06:27 PM

[drdream]

eu am alta problema, imi tzopaie la aterizare. ceva sfaturi de piduri?

cum atinge pamantul imi tzopaie, de trebuie sa tai gazul cand sunt aproape de sol

[icsss]

drdream, la 02 June 2015 - 02:39 PM, a spus:

eu am alta problema, imi tzopaie la aterizare. ceva sfaturi de piduri?

cum atinge pamantul imi tzopaie, de trebuie sa tai gazul cand sunt aproape de sol

As zice ca ai pidurile prea mari, P sau I.
Ce marime e quadul si ce piduri ai?

[renatoa]

Sau tren de aterizare prea elastic/rigid... :unsure:

Baseflight sau Cleanflight... depinde daca este Base' sau nu :)

Aceasta postare a fost editata de renatoa: 02 June 2015 - 02:50 PM

[renatoa]

icsss, la 01 June 2015 - 06:27 PM, a spus:

Tocmai ce-am aflat ca exista si Cleanflight si merge pe naze32 Acro.

Deci, Cleanflight sau Baseflight?

Baseflight-ul as zice ca e ok, dar lumea lauda Cleanflight-ul pe net..

http://blog.oscarlia...ght-comparison/

[icsss]

renatoa, la 02 June 2015 - 06:07 PM, a spus:

http://blog.oscarlia...ght-comparison/

Da, informatia incepe sa se adune.

Abia astept sa pun cleanflight :)

[renatoa]

Nu ma atrage decat tuningul in aer asa cum eram obisnuit la APM.

Restul, gargara aluia ca aranjeaza el codul mai sexy... sa ma scuteasca, nu se simte la end-user nici cat... autotune-ul nu a fost in stare sa il faca sa scoata ceva util, aia era provocarea...

Pentru cine are timp de pierdut sa incerce toate cel 6 variante de algoritmi PID... ar putea fi inca un motiv de atractie.

Aceasta postare a fost editata de renatoa: 02 June 2015 - 07:32 PM

[Ciprian Dughir]

Cleanflight cu PID controller 3 zboara superb cu PID-urile default pe un 250.

[Ciprian97]

Si baseflight nu tot 3 PID`uri are? Pe cele 3 axe, ce altceva mai poti dori?
Cu pid`urile default toate zboara bine, problema e pentru ce stil de zbor o sa mai zboare bine. Unii fac doar hovareala de toate zilele, altii fugaresc 250 urile de fac bateriile gogosi http://www.rhcforum.ro/public/style_emoticons/default/smile.gif

Aceasta postare a fost editata de Ciprian97: 02 June 2015 - 07:51 PM

[icsss]

E vorba de 6 PID controllers

Citeaza

Cleanflight has 6 built-in PID controllers which each have different flight behavior. Each controller requires different PID settings for best performance, so if you tune your craft using one PID controller, those settings will likely not work well on any of the other controllers.

You can change between PID controllers by running set pid_controller=n on the CLI tab of the Cleanflight Configurator, where n is the number of the controller you want to use. Please read these notes first before trying one out.

sursa: https://github.com/c...PID%20tuning.md

Ce ma face sa ma duc inspre cleanflight este un bug al baseflightului care compeseaza prea mult (ocazional) cand tragi de pitch pentru a frana, dupa un zbor in forta in fata. Se pare ca nu poate fi corectat din PIDs si se pare ca dispare in Cleanflight. In rest e OK.

[Ciprian Dughir]

Ciprian97, la 02 June 2015 - 07:51 PM, a spus:

Si baseflight nu tot 3 PID`uri are? Pe cele 3 axe, ce altceva mai poti dori?
Cu pid`urile default toate zboara bine, problema e pentru ce stil de zbor o sa mai zboare bine. Unii fac doar hovareala de toate zilele, altii fugaresc 250 urile de fac bateriile gogosi http://www.rhcforum.ro/public/style_emoticons/default/smile.gif

Tin sa te contrazic, nu zboara toate ok cu pid-urile default. Nici macar hover, dar mai race...

[Ciprian97]

De tricopter stiu ca are P_yaw prea mare, in rest pid-urile default erau perfect zburabile. Nu perfect, evident, dar erai destul de aproape ca sa stii incotro o iei.

[icsss]

Ce rost are sa discutam pid-urile default? :) Defaulturile ar trebui sa fie un punct de plecare si nici macar..
E adevarat in LOS si Level baseflightul parea ce zboara exceptional, dar dupa ce treci in Rate si FPV, defaulturile nu mai fac fata..

Aceasta postare a fost editata de icsss: 02 June 2015 - 09:09 PM

[icsss]

renatoa, la 02 June 2015 - 07:30 PM, a spus:

autotune-ul nu a fost in stare sa il faca sa scoata ceva util, aia era provocarea...

Din ce am vazut pe youtube, as zice ca merge in 50% din cazuri, in restul 50% e dauna totala :)

[renatoa]

Poate imi spuneti si mie cum treceti in rate, ca mie nici horizon nu mai imi merge de la ultimul update :(

pur si simplu nu il mai pot inclina mai mult de 60 grade...

Am incercat modul acro, adica toate casutele debifate, nimic... ledul rosu (accel) e tot aprins !

[icsss]

renatoa, la 02 June 2015 - 09:16 PM, a spus:

Poate imi spuneti si mie cum treceti in rate, ca mie nici horizon nu mai imi merge de la ultimul update :(

pur si simplu nu il mai pot inclina mai mult de 60 grade...

Am incercat modul acro, adica toate casutele debifate, nimic... ledul rosu (accel) e tot aprins !

Fisiere atasate

•  60319834.jpg (145.69K)
  Number of downloads: 3

[Ciprian97]

Nu, e pe bune, am incercat si eu sa vad ce are de nu-i mai trece in mod rate. Cel mai clar indicator e ledul rosu, daca-i aprins accelerometrele sunt la treaba(deci angle mode sau horizon).
Normal ar fi rate atunci cand nu e nici angle nici horizon(in baseflight ar fi ambele casute inrosite si led rosu stins), doar ca vad ca nu se intampla si la renatoa... I-am sugerat full chip erase, nu stiu daca a incercat.

[renatoa]

Biiinnneeee... :angry: