Modelism - RHC Forum: Putin ajutor la Arducopter PID - Modelism - RHC Forum

Salt la continut

Pagina 1 din 1
  • Nu puteti crea un topic nou
  • Nu puteti replica pe acest topic

Putin ajutor la Arducopter PID Ce este IMAX

#1 Useril este offline   mellbo 

  • Membru de onoare
  • PipPipPipPipPipPip
  • Grup: Members
  • Postari: 508
  • Inregistrat: 26-August 13
  • Gender:Male
  • Location:Deva

Postat 24 August 2015 - 02:22 AM

Poate cineva sa explice ce este si ce face mai exact acest IMAX din setarile arducopterului ?
Nu am gasit mai nimic despre ce este si cum setezi valorile pentru IMAX.

Fisier atasat  pid.jpg (118.59K)
Number of downloads: 33
TEL: 0786.607.466
0

#2 Useril este offline   renatoa 

  • Sky Sapiens
  • PipPipPipPipPipPipPip
  • Grup: Members
  • Postari: 19177
  • Inregistrat: 28-April 05
  • Gender:Male

Postat 24 August 2015 - 08:20 AM

Asta e cel mai relevant ce am gasit eu:

http://diydrones.com...opics/rate-imax

Pot "traduce" daca confuzia persista.
... cu picioarele pe pamant ...
0

#3 Useril este offline   mellbo 

  • Membru de onoare
  • PipPipPipPipPipPip
  • Grup: Members
  • Postari: 508
  • Inregistrat: 26-August 13
  • Gender:Male
  • Location:Deva

Postat 24 August 2015 - 12:40 PM

Intre timp am gasit si eu asta intr-un soi de manual.

"Constrains the maximum motor output that the I gain will output. Value can be in range 0 .. 4500"

Deci pe de o parte, limiteaza puterea aplicata motoarelor in conditionarea lui I. OK. Dar cand "faci" PID-ul la stand, inainte de zbor ma refer, IMAX o sa fie 100 sau 500 ori 800? Ma refer la prima faza de aflare a lui PGain, IGain.. Mai mult..din ce am inteles eu pe forumurile straineze, difera de la versiune la versiune notatia. In unele 400 inseamna 4 sau 40, in altele 400..

Incep sa te inteleg, in privinta "divortului" tau de la versiunea 3.0 cu apm :)
TEL: 0786.607.466
0

#4 Useril este offline   renatoa 

  • Sky Sapiens
  • PipPipPipPipPipPipPip
  • Grup: Members
  • Postari: 19177
  • Inregistrat: 28-April 05
  • Gender:Male

Postat 24 August 2015 - 01:32 PM

Nu de asta am divortat, daca mai eram pe apm cred ca nici nu ajungeam ca ma uit la parametrul asta, consider o greseala sa te apuci sa dai de toate si sa vezi ce se intampla, de regula ai ceva zburabil cu toate pe default. Nu umbli la ce nu trebuie stricat ;)

Revenind la parametrul asta, in regim static valoarea maxima chiar nu conteaza, pentru ca nu ajungi la ea, Imax a fost prevazut numai pentru acrobatie extrema, cand corectia ajunge sa ramana mult in urma comenzii, pentru ca nu poate sa raspunda echipamentul in timp real.
Si atunci I-ul, adica eroarea, se tot acumuleaza... si trebuie sa ii pui capac cumva...
Dar faptul ca I-ul asta apuca sa se acumuleze la nivele care se cer limitate mie imi sugereaza o lipsa de P... logica controlerului ii spune cadrului ca "trage mai tare", si el nu o face, ori nu poate, ori are P prea mic... :unsure:
... cu picioarele pe pamant ...
0

#5 Useril este offline   mellbo 

  • Membru de onoare
  • PipPipPipPipPipPip
  • Grup: Members
  • Postari: 508
  • Inregistrat: 26-August 13
  • Gender:Male
  • Location:Deva

Postat 24 August 2015 - 11:02 PM

Vezi postarearenatoa, la 24 August 2015 - 01:32 PM, a spus:

consider o greseala sa te apuci sa dai de toate si sa vezi ce se intampla, de regula ai ceva zburabil cu toate pe default. Nu umbli la ce nu trebuie stricat ;)


da, asa este. doar ca..mie-mi place sa stiu. si adevarul ca pe default (80), se misca greoi, la 400 e mai vioi.
poate cu pack de 2200mAh era bine. acum zboara 100% pe gustul meu deci n-am de ce sa mai misc vreo setare :D
asa moare.
TEL: 0786.607.466
0

Arata acest topic


Pagina 1 din 1
  • Nu puteti crea un topic nou
  • Nu puteti replica pe acest topic

1 useri citesc topicul
0 membri, 1 vizitatori, 0 utilizatori anonimi

RcTrade.eu