[emipop]

Salut.
Mi-am luat un APM 2.5 mega.
Cine are asa ceva in Cluj sau in zona?
Scopul este sa facem schimb de experienta. (de la respectivul spre mine. ;) )

Multumesc.

[renatoa]

Daca nu gasesti, poti apela la mine sau costi_n pe teme de ArduPlane.
Si ArduCopter la subsemnatul, dar daca ai postat la aero, am presupus ca te intereseaza ca autopilot de avion.

Aceasta postare a fost editata de renatoa: 08 March 2013 - 11:53 AM

[emipop]

Ok. Multumesc.


1. Pentru inceput, nu am reusit calibrarea voltajul in MP. Am masurat cu aparatul de masura conform indicatiilor din wiki, insa nu am nici o citire de voltaj la dioda respectiva.

Pot masura pe fire undeva, a.i. sa gasesc valoarea care trebuie introdusa in MP??

Revin de pe teren, si mai postez aici.

[renatoa]

Intreb ca sa fiu sigur ca suntem pe aceasi lungime de unda, ai senzorul lor de curent cu BEC integrat, sau altceva?

Daca nu, cum alimentezi APM?

Aceasta postare a fost editata de renatoa: 09 March 2013 - 03:52 PM

[emipop]

Da, folosesc power module.
http://store.diydron...p/br-apmpwr.htm

La instructiuni : http://code.google.c...e_current_and_v
zice sa masuram dioda pe placa.
Asta daca nu gresesc eu..
Voi cum faceti?




2. !!!!! Azi am incercat sa zbor aripa.
Pe modul STABILIZE pare a fii inversat ROLL cu PITCH sau viceversa. Am sa postez un video scurt.

A patit cineva asa ceva? Pe manual merge excelent, fara probleme, insa autopilot o sa de gard.
Ar fi de mare ajutor.

[renatoa]

Dioda este legata la pinul cu cablu rosu din conectorul PM, deci poti masura si acolo cei 5V.
Acolo nu au cum sa nu fie, caci este alimentarea intregii placi.

Inversat roll cu pitch... la o aripa cu APM, delta mixing-ul nu se mai face in statie, ci il face autopilotul. apm-ul stie ca e aripa, l-ai instruit in Mission Planner corespunzator ?

Aceasta postare a fost editata de renatoa: 09 March 2013 - 06:23 PM

[emipop]

renatoa, la 09 March 2013 - 06:23 PM, a spus:

Dioda este legata la pinul cu cablu rosu din conectorul PM, deci poti masura si acolo cei 5V.
Acolo nu au cum sa nu fie, caci este alimentarea intregii placi.

Inversat roll cu pitch... la o aripa cu APM, delta mixing-ul nu se mai face in statie, ci il face autopilotul. apm-ul stie ca e aripa, l-ai instruit in Mission Planner corespunzator ?

Revin cu raspunsul pentru masuratoare.


Cu instruitul nu...prea.
Am gresit se pare considerand ca incarcand arduplane in APM si bifand ELEVONS in radio configuration,va fucntiona corect aripa.
Am sa dau acum un load la profilul de aripa Telink, tot de pe wiki.
Revin cu rezultatul.

Aceasta postare a fost editata de emipop: 09 March 2013 - 07:27 PM

[Robinal]

Salut,astazi am incercat impreuna cu emipop sa setam un APM 2.5 . CAnd era in modul normal comenzile functionau bine,dar cand treceam pe modul stabilizator si incercam sa verificam comenzile Pitch era inversat cu Roll.Ne-am gandit sa schimbam mufele de la output si input.

Aceasta postare a fost editata de Robinal: 09 March 2013 - 07:34 PM

[renatoa]

Daca merge pe normal, cand APM paseaza transparent comenzile de la receptor, banuiesc ca ati facut mixarea elevon in statie, iar APM credea ca are avion normal, si la trecerea pe auto pilot incerca sa il comande ca pe un avion normal, rezultand...

[emipop]

Cam asa am facut.


Am scris parametrii de la TORO 900 si face la fel.
Ma pun sa caut detalii despre configurararea exacta a unei aripi pentru ardupilot.


Recomandari?? Setarea exact sa face prin parametrii modificati?
Unde ii spun ca este aripa??

Aceasta postare a fost editata de emipop: 09 March 2013 - 07:57 PM

[Robinal]

Eu ma gandesc ca poate este din cauza ca firele de la output si input nu sunt corect puse......cre

[renatoa]

https://code.google....PM2ReversingTop

[emipop]

Rezolvat.
Incarcat configuratia de Skywalker aripa, parca.
Acum stabilizeaza ok.

[Robinal]

Deci facem azi un zbor?