Ajutor
Acest topic e inchis
http://www.rhcforum....tie-octocopter/
Octocopterul este compus din:
-controller ArduPilot Mega 1 avand montate suplimentar Magnetometru si Sonar
-8 motoare RCTimer 2830-14 de 750KV
-8 ESC-uri RCTimer de 30A resoftate ulterior cu softul de la Simonk pentru performanta si randament crescute (si nu in ultimul rand autonomie mai mare)
-2 servouri digitale pentru pan&tilt D-MG16 Metal Gear 2.9kg/.08sec/18.8g
-1 pack 3S 4000mAh Zippy
-8 elice 12x4.5
Cadrul precum si pan&tiltul au fost taiate la CNC dupa modelul celor de la X468, coverul (canopia) a fost facuta custom iar bratele sunt din teava de aluminiu 10x10.
Mai jos puteti regasi cateva operatii pe care octocopterul este capabil sa le efectueze cu ajutorul controllerului montat, a softului (Arducopter 2.5.5) si a senzorilor suplimentari:
1.Stabilize (zbor mod stabil)
2.Alt Hold (mentinerea altitudunii pe datele citite de la barometru si sonar)
3.Loiter (sau GPS hold)
4.Circle (efectuarea unui cerc in jurul punctului stabilit prin pozitia GPS)
5.RTL (intoarcerea automata la punctul de lansare - pozitia initiala detectata de GPS)
6.Auto(navigarea pe puncte prestabilite GPS)
7.RTL cu autoland
Ca si autonomie de zbor eu am reusit sa ajung pana la 17 min (depinde de greutatea ridicata si packul utilizat).
Greutate de zbor complet utilat 2300g.
Nu a avut parte niciodata de crash sau elica sparta, zboara foarte lin si stabil.
Se poate da optional si cu un receptor Spektrum contra cost (6 sau 7 canale).
Pentru a fi gata de zbor nu mai lipseste decat o statie Spektrum in minim 5 canale pentru cazul in care se opteaza si pentru achizitionarea receptorului sau a unei statii si a unui receptor pentru cazul opus.
Pentru Bucuresti se da cu proba de zbor.
Pret: 750E nediscutabil, fara schimburi si deasemenea nici nu se descompleteaza.
Tel: 0721222975
Aceasta postare a fost editata de vvrest: 27 May 2012 - 06:13 PM
