[albastru]

Limiteaza curentul reglabil intre 5-35 A
Deconecteaza functionarea cand se depaseste Imax stabilit.
Cand tensiunea scade sub 7,6 V.
Cand se deconecteaza accidental vreun fir de la motor.
Identifica mansa in zero pentru start.

Am mai facut si doua motoare brushless, unul cu 9 poli , celalalt cu 24 de poli.
Pozele mai tarziu.

Cu stima, albastru
:)

Imagini atasate

• 

[albastru]

Brushless 24 de poli.
Este modificat dintr-un motor de video.
Nu are niste performante deosebite din cauza magnetilor.
Pentru a fi un motor de competitie mi-ar trebui niste magneti neodyn.
Poate stiti voi de unde se poate procura asa ceva.
Colivia orignala are niste magneti foarte slabi ( pentru video ).
In aceasta varianta are cam 100 grame si o putere de 40-50 W.
Cu niste magneti buni o sa aiba , cred, 150 W.

Cu stima,albastru

Imagini atasate

• 

[znecula]

Brushless 24 de poli.
Este modificat dintr-un motor de video.
Nu are niste performante deosebite din cauza magnetilor.
Pentru a fi un motor de competitie mi-ar trebui niste magneti neodyn.
Poate stiti voi de unde se poate procura asa ceva.
Colivia orignala are niste magneti foarte slabi ( pentru video ).
In aceasta varianta are cam 100 grame si o putere de 40-50 W.
Cu niste magneti buni o sa aiba , cred, 150 W.

[I]
Ok! Nice!
Da ceva scheme pt controler ?
Magneti neodyn caut si eu. Daca cineva era sau stie de unde se pot lua rog sa posteze aici sau MI.

[navigator]

Remarcabil si motorul dar mai ales controlerul. Pentru magneti te-ai uitat pe posturile lui @ron_van_sommeren, ca poate gaseai ceva convenabil (si abordabil din Ro). O sa caut si eu ca si pe mine ma bate gindul sa-ncerc ceva home-made.
Felicitari!

[domnu_doctor]

albastru, la 25 Jun 2005, 00:03, a spus:

Limiteaza curentul reglabil intre 5-35 A
Deconecteaza functionarea cand se depaseste Imax stabilit.
Cand tensiunea scade sub 7,6 V.
Cand se deconecteaza accidental vreun fir de la motor.
Identifica mansa in zero pentru start.

Baga si o schema! Functiile sunt bune!
Poate mai gasim ceva functii suplimentare!
Se pot face si ceva setari (capete de mansa, ca am inteles ca zero-ul il stie), sau e numai hard-ul gol?

Poza a doua nu se vede! :( Rectific! Nu am vazut-o prima data! Acum se vede!

Bravo! :D

Stima,

Aceasta postare a fost editata de domnu_doctor: 25 June 2005 - 09:56 AM

[pavcostel]

Excellent!
O intrebare, cum te descurci cu pornirea? De regula e faza cea mai critica, si cam toti se lovesc acolo... Si consumul exagerat ( se pot arde finalii instant) si "balbaiala" motorului, ca nu stie incotro sa o ia...
Daca se poate ceva amanunte la schema, ce ai folosit, PIC sau Atmel?

Cu stima,
Costel

P.S. - nimeni de la Urziceni nu se poate interesa de magneti? Sau prin institutele din Bucuresti, pe langa Baneasa?

[domnu_doctor]

pavcostel, la 25 Jun 2005, 10:26, a spus:

Excellent!
O intrebare, cum te descurci cu pornirea? De regula e faza cea mai critica, si cam toti se lovesc acolo... Si consumul exagerat ( se pot arde finalii instant) si "balbaiala" motorului, ca nu stie incotro sa o ia...

Salutare si bine ai revenit!

Pai zicea autorul ca are limitare de curent pe la 35A!
Si ma gandesc ca limitarea nu seface dupa pornire, ci tot timpul!
Si eu sunt interesat de schema! Poate o comentam un pic dupa ce-o vedem!

Stima,

[pavcostel]

@domnu' doctor
Salutare!
Ma refeream la problema generala a motoarelor Brushless FARA senzori de pozitionare: controlerul nu stie in ce pozitie anume se gasesc polii motorului, ca sa aplice succesiunea corecta de impulsuri! Chiar si %^&&^%#$%&^ si alti producatori au cateva tipuri cu probleme...
De regula cele mai frecvente probleme: - motorul se invarte invers, sau se incalzeste excesiv, sau cauti repede alti finali...
Spilul (si pretul) la aceste controlere consta in algoritmul utilizat. Ca altfel componentele nu ar fi excesiv ca pret...

Apropo, controllerul de mai sus e reprogramabil/monitorizabil cu un PC? Interfata speciala, ceva?

Cu stima,
Costel

[domnu_doctor]

Pai tocmai asta voiam sa stiu si eu!
Da' daca are limitare de curent la valoare presetabila 5-35A, cred ca e o solutie buna. De comentat dupa analiza schemei!
Eu mai vazut si solutii ciobanesti: dai un impuls (MANUAL !) morishtii in sensul in care vrei s-o ia, si dup-aia dai drumul la controller!

Hai sa asteptam schema!

Stima,

[pavcostel]

adevarul este ca impulsu' e sfant, hehe!
Asteptam!

Cu stima,
Costel :D

[domnu_doctor]

pavcostel, la 25 Jun 2005, 11:11, a spus:

adevarul este ca impulsu' e sfant, hehe!

Ciobanesc, da' bun! (sfant!) :D

Stima,

[domnu_doctor]

pavcostel, la 25 Jun 2005, 10:53, a spus:

Ma refeream la problema generala a motoarelor Brushless FARA senzori de pozitionare: controlerul nu stie in ce pozitie anume se gasesc polii motorului, ca sa aplice succesiunea corecta de impulsuri!

Inca ceva! :D
Autorul nu zice nimic de detectarea pozitei! Poate are omu' rezolvata problema, si noi tot fabulam p-aici, degeaba!

Stima,

[domnu_doctor]

albastru, la 25 Jun 2005, 00:03, a spus:

Limiteaza curentul reglabil intre 5-35 A
Deconecteaza functionarea cand se depaseste Imax stabilit.
Cand tensiunea scade sub 7,6 V.
Cand se deconecteaza accidental vreun fir de la motor.
Identifica mansa in zero pentru start.

Nu bagi o schema s-o disecam un pic?
Cu ceva detalii!

Stima, :D

[albastru]

Schema este foarte asemanatoare cu ce exista pe site-urile pe care ne-a invitat amicul nostru din Olanda.
Este adevarat, cateodata se intampla sa o mai ia si invers.
In zbor curentul de aer invarte elicea in sensul care trebuie.
Din 10 porniri una cred ca este pe dos.
Daca dau gaz in continuare se schimba sensul pana la urma, are un mic mecanism soft care sesizeaza acest lucru si readuce lucrurile la normal.
Mai are un mecanism soft si hard pentru a nu deschide accidental doua MOS-uri de pe aceeasi ramura pentru ca pune in scurt accu ,mai ales la pornire.
Curentul max este reglabil de la 5-35 A
Peste aceasta valoare motorul se opreste, pentru repornire mansa trebuie adusa ( trecuta ) prin zero.
Am un sunt pe care masor o cadere de tensiune de 50mV, lungimea lui stabileste curentul max.
Pentru 35 A are cam 3-3,5 cm lungime.
In poza se vede o sarma galbena in sus.
Este suntul de 35 A folosit pe alt motor care este lipit pe masa pentru a nu se pierde.
Pentru motorul din foto are alt sunt cu I limitat la 12A.

Nu are senzori Hall, este sensorless.
Initial asa l-am facut , cu Hall ,dar am renuntat , era cam incalcit cu toate ca stia sa controleze motorul cu mare precizie.

Mos-urile parca au 75 A

Controller-ul este un Atmel uzual, 89C2051.
Fiecare faza comandata ( la turatie max in gol ) are cam 10 perioade cu un factor de umplere de la 0 la 100 %.
Mansa are 16 trepte de turatie.
La primele 2-3 trepte de jos se simte ca motorul are praguri de turatie, de aici in sus pana la max merge lin comanda, nu se mai simte nici un prag.
Pentru a tine reci tranzistoarele MOS le-am comandat cu niste tranzistoare
BC337/25 cu niste fronturi foarte abrupte.
Q are 24 Mhz
Nu i-am facut frana, variantele cu frana tind sa rastoarne modelul din cauza masei inertiale mari a motorului.
Frana se face foarte usor .
In pozitia stop pun in conductie oricare doi tranzistori dintre cei 3 legati la masa.
Clar, are 6 MOS-uri de 75 A ( 3 p-uri si 3 n-uri ).
In poza se vad mai greu, sunt pusi fata un fata si culcati.
Intre ei au vaselina siliconica.
O parte din caldura o radiaza si-n cablaj.
Pentru un curent mai mare cred ca trebuie niste mici radiatoare sau inca 6 MOS-uri in paralel.
Pana la 25 A tranzistoarele sunt complet reci.

O miscare brusca de mansa cu motorul oprit , deconecteaza motorul
La conectarea accu , daca mansa nu este in zero, motorul este blocat.
Aducerea mansei in zero deblocheaza motorul ( instant ) din orice limitare( U, I, sau altele )

Regulatorul nu raspunde la semnalele parazite din receptor daca nu sunt in gama de comanda ( 1,5ms+_0,55ms ).
Pentru pozitia de repaus ( cu emitatorul oprit ) daca detecteaza semnal parazit in afara gamei de comanda , motorul va fi deconectat automat.

Intr-o varianta viitoare mi-ar placea sa vad turatia motorului si U baterie pe un LCD 1x16
Pentru moment stiu cum s-o fac dar...cu inca un controller,

Gaselnita la aceasta poveste este soft-ul, nu schema.


Cu stima, albastru

[domnu_doctor]

albastru, la 25 Jun 2005, 15:21, a spus:

...Gaselnita la aceasta poveste este soft-ul, nu schema. ...

Pai si ne oprim aici? :(

Stima,

[albastru]

Pai si...!!??

Cu stima, albastru

[MrSpace]

Domule albastru pune te rog undeva pe net un filmuletz sa vedem cum merge si schema hard.
Cat despre soft poti sa faci ca toata lumea, sa vinzi uC-ul cu programul scris in el.

Aceasta postare a fost editata de MrSpace: 25 June 2005 - 07:06 PM

[albastru]

Pentru moment imi este destul de greu sa fac un film si sa-l trimit.
Nu am NET de viteza.
Cam la ce pret se poate vinde uC programat.

Cu stima, albastru

[domnu_doctor]

albastru, la 25 Jun 2005, 19:35, a spus:

Pentru moment imi este destul de greu sa fac un film si sa-l trimit.
Nu am NET de viteza.

Nu-ti trebuie net de viteza! :(
Poti folosi e-mail-ulu, sau gmail-ul, care suporta fisiere atasate suficient de mari. Eu am trimis inclusiv de 15 Mb si totul a fost Ok! :(

Filmul poate fi facut inclusiv cu camera de la un telefon mobil.

Le dai unui administrator de retea si ti le pune pe un server dupa care folosesti adresa acelui server pentru accesare! Cu link-ul in postarea ta!

Stima,

[znecula]

Albastru,
Softu, inteleg terbuie evaluat si nu se poate publica.
Cred ca nimeni nu poate comenta.
Schema insa cred ca poate fi postata aici. Ce zici?

Stima.

[domnu_doctor]

Nu am prea avut timp de cautat pe net, da' intamplator am dat peste chestia asta! Pretul este de 33 LIRE STERLINE, si include totul!
Poate e o referinta de comparatie! :(

Stima,

[domnu_doctor]

Sau mai complet, asta!

Stima, :(

[MrSpace]

Doctore, dar variatoarele alea sigur sunt pt brushless?! ca am ceva dubii! 33lire si eu sa nu le fi gasit?!

[domnu_doctor]

MrSpace, la 26 Jun 2005, 14:08, a spus:

Doctore, dar variatoarele alea sigur sunt pt brushless?! ca am ceva dubii! 33lire si eu sa nu le fi gasit?!

Ai dreptate! :( Eu am cautat diverse controller-e si la un moment dat am dat o cautare pe google pt controler-e brushless, si din viteza si greseala l-am pus pe asta.

scuze! :(

Bine ca ai observat!

Stima,

[navigator]

MrSpace, Pe Conrad-de sint controlere BL de 30 euro (un model slabut de 7/9 A, art. nr. 230868 ), sau de 40 euro (12/16 A, art nr 230870) sau 45 euro (20/24A, art nr 230873). Poate le gasesti si pe Conrad-UK, la preturi asemanatoare.

[domnu_doctor]

@MrSpace

Uite ca am cautat MAI ATENT si am gasit chiar mai ieftine, 32,99 $ !p-aici!, la 30 A! :(
Depinde de lmita de curent pe care o impui! Lista e lunga!

Sau: la 40 A! si 45,99 $!

Stima,

[setal]

Intrebare????? pt cine se pricepe......
Am un motor de Hard Disk oare merge modificat, sau folosit asa. Sincer sa fiu nu l-am pornit pana acum ca nu am controller de brushless dar voi incerca in viitor. Ma intreb daca se merita...

[MrSpace]

Setral din cate am auzit (nu am incercat niciodata cei drept) motoarele brushless din CD-roame merg si asa dar nu va avea putere prea mare pt ca are bobine din litza subtire si suretul consumat e mic=>putere mica. Cel mai adesea se rebobineaza cu liza mult mai groasa pt a permite un curent ai mare si deci o putere mai mare.

Mr Doctor, Mavigator multumesc mult pt indicatii, Cand o sa mai am timp o sa mi lucrez totusi la variatorul pe care il incepusem mai demult si daca nu vrea si nu vrea sa iau de unde mi-ati zis. Momentan prioritatea e sa iau un aeromodel serios pe case sa pun brushless-ul si controlerul pe care le am deja ca stau si vegeteaza pe aici.... al nabii timp nu am mai apucat sa ma joc cu ele.

[bitex]

Poate pare magarie curata, dar pe HDD-ul de pe care l-ai luat, n-ai si controllerul? Nu-i oare posibil de folosit ala de acolo? Adica nu te-ar tenta sa faci niste sapaturi pe net, ca tot esti pasionat, si sa vezi ce-i cu circuitul ala care il comanda, de pe placa HDD-ului? O fi greu de folosit? Ca de regula ala face toata treaba, poate mai putin reglajul turatiei dupa cum vrem noi, dar tot se arunca. Cam ce zici? Se merita? Ca nu-s electronist si nu stiu...

[setal]

Nici eu nu-s electronist dar la hard disk e ditamai placa si bunicu stie sa o descifreze pe aia.
Motorul e foarte finut si cred ca se merita zic eu si usurel si cred ca are si materiale de calitate in el....magnetii am vazut ca sunt importanti......

Astept parerea unui specialist....