Controlerul (de exemplu) de stepper ,in 90% din cazuri ,este proiectat astfel incit sa lucreze cu encodere in quadratura (http://www.mcmanis.c...quadratrak.html ).
Daca acest controller este de tip hardware gestioneaza singur feedback-ul encoder iar daca e software , softul genereaza pasii sau pulsurile necesare si asteapta raspunsul intr-unul din porturile calculatorului (vezi mach3 http://www.artofcnc.ca/ )
De remarcat ca majoritatea encoderelor lucreaza cu doua canale si linkul de mai sus cred ca e suficient in acest sens , cine doreste ,poate experimenta (eu am facut-o) integratul de pe mousii optici(doua axe) iar pentru cei care nu au vreme sau nu vor sa studieze pot adauga ca aceste integrate au la baza doua encodere quadratura,cu doua canale de rezolutie mare.
Cit despre praf te anunt ca nici un encoder ,de pe nici o masina(mai putin imprimantele) ,nu lucreaza deschis ,ci in carcase special construite iar vibratia nu le afecteaza(am vazut copiator digital color care aproape topaie si are vre-o 5-6 encodere ) nu am auzit de corectie a erorilor encoder....am sa mai studiez
Aceasta postare a fost editata de stal: 26 January 2006 - 10:28 AM