Modelism - RHC Forum: setare diver TB6560 - Modelism - RHC Forum

Salt la continut

Pagina 1 din 1

setare diver TB6560

#1 Useril este offline   ThePuiu 

  • Membru
  • PipPipPipPip
  • Grup: Members
  • Postari: 107
  • Inregistrat: 14-October 16
  • Gender:Male
  • Location:Oradea

Postat 15 May 2018 - 03:28 PM

Salut,
am o nelamurire cu setarile care trebuie facute pentru a invarti in parametrii optimi un motor pas cu pas NEMA17 de 0.5Nm (3.1V, 2.5A din fisa de catalog) folosind un Arduino Uno si libraria AccelStepper.h
Am legat driverul la motor si Arduino si am scris cateva linii de cod care sa imi permita sa invart motorul... de invartit se invarte dar ciudat...daca incerc sa il opresc cu mana se opreste foarte usor si cind il eliberez ramane nemiscat dar cu un tiuit si sta asa pana ii schimb din soft sensul de invartire cand incepe iarasi sa mearga normal. Nelamurirea mea este legata de setarea switch-urilor de pe driver... acestea sint in numar de 9 bucati dupa cum urmeaza (pentru cine nu cunoaste driverul):
- primele 4 sint pt setarea curentului: intre 0.3 si 3A (acum este pe 0.5A dupa ce le-am tot schimbat)
- urmatorul este Step Current 20% sau 50% (acum este 20%)
- urmatoarele 2 Excitation Mode 1,2,8,16 (acum este 1)
- ultimele 2 sunt Decay Settings 0, 25%, 50% si 100% (acum este 0)

O alta chestie interesanta: cu setarile curente si driverul alimentat la 12V curentul consumat este in jurul a 200mA. Daca cresc curentul am observat o chestie: voltmetrul sursei de alimentare arata 15.7V(!) iar curentul consumat creste la 0.5A desi setarea switchurilor este pe 1.5A. Motorul se invarte la fel de anemic dar mai face si un barait deranjant.
Va puteti da seama ce nu am facut bine?
Multumesc!
0

#2 Useril este offline   bbogdanmircea 

  • Membru
  • PipPipPipPip
  • Grup: Members
  • Postari: 237
  • Inregistrat: 25-October 07

Postat 04 June 2018 - 10:47 AM

Poze cu driverul ?
Schemă ?
E făcut de tine sau cumpărat ?
CU FIECARE NOAPTE NEDORMITA ADAUGI O ZI LA VIATA TA.
0

#3 Useril este offline   ThePuiu 

  • Membru
  • PipPipPipPip
  • Grup: Members
  • Postari: 107
  • Inregistrat: 14-October 16
  • Gender:Male
  • Location:Oradea

Postat 04 June 2018 - 01:35 PM

E cumparat...nu am schema. Este vorba de acesta: https://www.youtube....h?v=GUcmZruhPh8
Am observat ca daca scad viteza incepe sa aiba putere dar se misca foarte incet...
0

#4 Useril este offline   CNC_EVOLUTION 

  • Senior
  • PipPipPipPipPip
  • Grup: Members
  • Postari: 252
  • Inregistrat: 20-March 17
  • Gender:Male
  • Location:Bucuresti

Postat 04 June 2018 - 04:49 PM

Citind randurile tale m-ai facut sa zambesc, mi-am adus aminte de prima incercare de a face un cnc cand motoarele cantau, tziuiau si baraiau in draci.
Sa-mi dai si mie libraria aia ca eu nu o gasesc.
Nu stiu daca 0,5N se opresc cu mana, e posibil ca, curentul sa fie mic, il poti masura inseriind un ampermetru pe una din bobinele motorului (nu in alta parte la sursa sau mai stiu pe unde), oricum la mine am rezolvat problema din acceleratie, daca e prea mica motoarele pornesc greoi cu un miorlait ca in filmele cu roboti, daca e prea mare rotorul nici nu se mai misca si scoate un tiuit ca la pian, prima data am crezut ca placa arduino are difuzor pe ea si da bipuri lungi :) , incearca sa modifici si acceleratia din aproape in aproape.
0

#5 Useril este offline   ThePuiu 

  • Membru
  • PipPipPipPip
  • Grup: Members
  • Postari: 107
  • Inregistrat: 14-October 16
  • Gender:Male
  • Location:Oradea

Postat 04 June 2018 - 09:20 PM

am redus acceleratia la 0, acum merge relativ ok, dar doar la viteze mici...nici macar nu imi dau seama daca e suficienta viteza pentru ce vreau eu sa fac...inca nu mi-au venit toate componentele mecanice sa pot testa!
Atasat este libraria!

Fisiere atasate


0

Arata acest topic


Pagina 1 din 1

1 useri citesc topicul
0 membri, 1 vizitatori, 0 utilizatori anonimi

913Creative.ro