Modelism - RHC Forum: Constructie robot pentru salvat... papusi - Modelism - RHC Forum

Salt la continut

Pagina 1 din 1
  • Nu puteti crea un topic nou
  • Acest topic e inchis

Constructie robot pentru salvat... papusi Proiect pentru facultate

#1 Useril este offline   Tzicul 

  • Free your mind
  • PipPipPipPipPipPipPip
  • Grup: Members
  • Postari: 2107
  • Inregistrat: 31-May 12
  • Gender:Male
  • Location:Bucuresti

Postat 13 September 2017 - 10:11 PM

Salutare tuturor.
Tema suna in felul urmator: sa se construiasca un robot de salvat oameni (la scara redusa, bineinteles), fara a se folosi, stiu si eu, radiocomenzi, kituri de masinute/roboti, ci doar, din cate am inteles, Arduino. Inainte de a gandi o metoda de salvare a papusilor, este oare posibil sa poti comanda un robot doar cu Arduino, fara lantul binecunoscut radiocomanda/receptor/ESC/receptor? Adica n-ai voie sa cumperi/folosesti nimic prefabricat, dar, pe de alta parte, au primit de la facultate un servo, asa ca imi imaginez ca nu-i chiar asa de negru dracul. Nu stiu nimic despre acest sistem, adica poate comanda un servo (pentru un brat de macara, sa zicem) sau un motor (presupun ca cel mult brushed, ca brushless fara ESC...). Fiica-mea se gandea la un sistem cu un aspirator, ceva, genul acelora care ridica painile de pe banda, pentru cine urmareste "How it's made" sau "Food factory" Ca sa nu uit, robotul trebuie sa fie cat mai "uman" din punct de vedere al manipularii papusilor, sa nu care cumva sa le zgarie plasticul :))))
Hai, idei va rog. Multam!
Axial Yeti XL

Losi LST XXL

Kyosho Mad Force Xtra long and Xtra wide
Posted Image
0

#2 Useril este offline   fulgerica 

  • MEGA Membru
  • PipPipPipPipPipPipPip
  • Grup: Members
  • Postari: 2235
  • Inregistrat: 31-July 07
  • Gender:Male
  • Location:Bucuresti
  • Interests:vintage

Postat 13 September 2017 - 10:39 PM

tu te cramponezi in lantul binecunoscut tx rx esc servo motor, dar alea sunt de-a gata. ele pot fi facute si diy, utilizand o gramada de metode. arduino este o platforma didactica care poate sa faca cam orice daca stii ce sa-i ceri.
ceva de genul asta cauti tu:
https://www.google.r...3famp_page=true
Laser frate!
"Drona este pt modelism exact ce este maneaua in muzica" - Epicur
0

#3 Useril este offline   Tzicul 

  • Free your mind
  • PipPipPipPipPipPipPip
  • Grup: Members
  • Postari: 2107
  • Inregistrat: 31-May 12
  • Gender:Male
  • Location:Bucuresti

Postat 13 September 2017 - 10:51 PM

Nu ma cramponez, da' atata stiu :) Las generatiile mai tinere sa-si bata capul cu Arduino, ca de-aia e la facultate, sa invete. Poate n-am fost clar, dar tema este a ei, este in anul doi la TU/e
Ce mi-ai aratat acolo pare a fi cam ceea ce trebuie, i-am dat linkul. Daca subiectul prezinta interes in comunitate, o pun sa-si faca cont aici si sa ia parte direct la discutii

Aceasta postare a fost editata de Tzicul: 13 September 2017 - 10:52 PM

Axial Yeti XL

Losi LST XXL

Kyosho Mad Force Xtra long and Xtra wide
Posted Image
0

#4 Useril este offline   informer 

  • Membru de onoare
  • PipPipPipPipPipPip
  • Grup: Members
  • Postari: 598
  • Inregistrat: 26-June 13
  • Gender:Male
  • Location:Timisoara
  • Interests:Electronica, Pescuit

Postat 14 September 2017 - 08:04 AM

Vezi postareaTzicul, la 13 September 2017 - 10:51 PM, a spus:

Nu ma cramponez, da' atata stiu :) Las generatiile mai tinere sa-si bata capul cu Arduino, ca de-aia e la facultate, sa invete. Poate n-am fost clar, dar tema este a ei, este in anul doi la TU/e
Ce mi-ai aratat acolo pare a fi cam ceea ce trebuie, i-am dat linkul. Daca subiectul prezinta interes in comunitate, o pun sa-si faca cont aici si sa ia parte direct la discutii

Daca vrea sa invete poate sa intrebe cu incredere aici... pot sa-mi dau cu parerea, am ceva experienta in comenzi cu microcontrolere. :)
"Cu cat cunosc mai bine oamenii, cu atat iubesc mai mult cainii."
... niste lucrari :)
0

#5 Useril este offline   Tzicul 

  • Free your mind
  • PipPipPipPipPipPipPip
  • Grup: Members
  • Postari: 2107
  • Inregistrat: 31-May 12
  • Gender:Male
  • Location:Bucuresti

Postat 18 September 2017 - 10:02 PM

Linkul meu


Asta ar fi un prim design, o gheara care ia oamenii, ii pune pe o banda rulanta si ii depoziteaza in turn. Ca sa scap de servo i-am recomandat acest gen de roti, iar directia o va da actionarea secventiala/simultana a rotilor din spate. I-am recomandat sa renunte la turn pentru simplitate, iar gheara sa se plimbe pe niste sine paralele cu banda rulanta. Acum intrebarea mea este: unde gasesc angrenaje pentru a face toata masinaria sa se miste?
Daca aveti alte idei de masinarii suntem deschisi la idei, totul este inca in stadiu de desene

Aceasta postare a fost editata de Tzicul: 18 September 2017 - 10:03 PM

Axial Yeti XL

Losi LST XXL

Kyosho Mad Force Xtra long and Xtra wide
Posted Image
0

#6 Useril este offline   Tzicul 

  • Free your mind
  • PipPipPipPipPipPipPip
  • Grup: Members
  • Postari: 2107
  • Inregistrat: 31-May 12
  • Gender:Male
  • Location:Bucuresti

Postat 18 September 2017 - 10:13 PM

Ramane intrebarea principala in aceasta faza, de unde iau angenaje/roti dintate?

Aceasta postare a fost editata de Tzicul: 18 September 2017 - 10:14 PM

Axial Yeti XL

Losi LST XXL

Kyosho Mad Force Xtra long and Xtra wide
Posted Image
0

#7 Useril este offline   dan_mitea 

  • nick anterior:Se poate si asa
  • PipPipPipPipPipPipPip
  • Grup: Members
  • Postari: 9328
  • Inregistrat: 26-October 03
  • Gender:Male
  • Location:Laval, Canada

Postat 20 September 2017 - 06:37 PM

https://www.servocit...tion-components
0

#8 Useril este offline   Tzicul 

  • Free your mind
  • PipPipPipPipPipPipPip
  • Grup: Members
  • Postari: 2107
  • Inregistrat: 31-May 12
  • Gender:Male
  • Location:Bucuresti

Postat 20 September 2017 - 08:08 PM

Pare-se ca au de toate, merci. Americani?
Axial Yeti XL

Losi LST XXL

Kyosho Mad Force Xtra long and Xtra wide
Posted Image
0

#9 Useril este offline   Tzicul 

  • Free your mind
  • PipPipPipPipPipPipPip
  • Grup: Members
  • Postari: 2107
  • Inregistrat: 31-May 12
  • Gender:Male
  • Location:Bucuresti

Postat 20 September 2017 - 08:35 PM

Asta ar fi tema

Thumbnail atasat

  • Imagine atasata: Screenshot (3).png

Axial Yeti XL

Losi LST XXL

Kyosho Mad Force Xtra long and Xtra wide
Posted Image
0

#10 Useril este offline   dan_mitea 

  • nick anterior:Se poate si asa
  • PipPipPipPipPipPipPip
  • Grup: Members
  • Postari: 9328
  • Inregistrat: 26-October 03
  • Gender:Male
  • Location:Laval, Canada

Postat 21 September 2017 - 02:32 AM

Vezi postareaTzicul, la 20 September 2017 - 08:08 PM, a spus:

Pare-se ca au de toate, merci. Americani?

As zice din Canada...dar nu-s sigur. Ce-i sigur este ca sunt seriosi.
0

#11 Useril este offline   Tzicul 

  • Free your mind
  • PipPipPipPipPipPipPip
  • Grup: Members
  • Postari: 2107
  • Inregistrat: 31-May 12
  • Gender:Male
  • Location:Bucuresti

Postat 09 October 2017 - 12:30 PM

Intrebare de la fie-mea: cum programezi digital pinurile (care nu sunt deja PWM) sa fie PWM pe Arduino Yun
Axial Yeti XL

Losi LST XXL

Kyosho Mad Force Xtra long and Xtra wide
Posted Image
0

#12 Useril este offline   informer 

  • Membru de onoare
  • PipPipPipPipPipPip
  • Grup: Members
  • Postari: 598
  • Inregistrat: 26-June 13
  • Gender:Male
  • Location:Timisoara
  • Interests:Electronica, Pescuit

Postat 09 October 2017 - 07:59 PM

Vezi postareaTzicul, la 09 October 2017 - 12:30 PM, a spus:

Intrebare de la fie-mea: cum programezi digital pinurile (care nu sunt deja PWM) sa fie PWM pe Arduino Yun

Nu sunt sigur ca inteleg intrebarea, vrea sa simuleze software o iesire PWM?
Daca vorbim de semnalul PWM obtinut hardware, asta nu este disponibil pe *orice* pin la nici un microcontroler, din cate cunosc eu....
"Cu cat cunosc mai bine oamenii, cu atat iubesc mai mult cainii."
... niste lucrari :)
0

#13 Useril este offline   Tzicul 

  • Free your mind
  • PipPipPipPipPipPipPip
  • Grup: Members
  • Postari: 2107
  • Inregistrat: 31-May 12
  • Gender:Male
  • Location:Bucuresti

Postat 09 October 2017 - 08:01 PM

Nu ma intreba pe mine, sunt pe dinafara :blush: Din ce spunea ea, are ceva de-a face cu nr maxim de iesiri dintr-un aplificator, adica maxim 6. Si ea vrea 12. O sa incerc sa-i inving indaratnicia si sa o fac sa-si faca un cont aici.
Axial Yeti XL

Losi LST XXL

Kyosho Mad Force Xtra long and Xtra wide
Posted Image
0

Arata acest topic


Pagina 1 din 1
  • Nu puteti crea un topic nou
  • Acest topic e inchis

1 useri citesc topicul
0 membri, 1 vizitatori, 0 utilizatori anonimi

913Creative.ro