Constructie robot pentru salvat... papusi Proiect pentru facultate
#1
Postat 13 September 2017 - 10:11 PM
Tema suna in felul urmator: sa se construiasca un robot de salvat oameni (la scara redusa, bineinteles), fara a se folosi, stiu si eu, radiocomenzi, kituri de masinute/roboti, ci doar, din cate am inteles, Arduino. Inainte de a gandi o metoda de salvare a papusilor, este oare posibil sa poti comanda un robot doar cu Arduino, fara lantul binecunoscut radiocomanda/receptor/ESC/receptor? Adica n-ai voie sa cumperi/folosesti nimic prefabricat, dar, pe de alta parte, au primit de la facultate un servo, asa ca imi imaginez ca nu-i chiar asa de negru dracul. Nu stiu nimic despre acest sistem, adica poate comanda un servo (pentru un brat de macara, sa zicem) sau un motor (presupun ca cel mult brushed, ca brushless fara ESC...). Fiica-mea se gandea la un sistem cu un aspirator, ceva, genul acelora care ridica painile de pe banda, pentru cine urmareste "How it's made" sau "Food factory" Ca sa nu uit, robotul trebuie sa fie cat mai "uman" din punct de vedere al manipularii papusilor, sa nu care cumva sa le zgarie plasticul :))))
Hai, idei va rog. Multam!
Losi LST XXL
Kyosho Mad Force Xtra long and Xtra wide
#2
Postat 13 September 2017 - 10:39 PM
ceva de genul asta cauti tu:
https://www.google.r...3famp_page=true
"Drona este pt modelism exact ce este maneaua in muzica" - Epicur
#3
Postat 13 September 2017 - 10:51 PM
Ce mi-ai aratat acolo pare a fi cam ceea ce trebuie, i-am dat linkul. Daca subiectul prezinta interes in comunitate, o pun sa-si faca cont aici si sa ia parte direct la discutii
Aceasta postare a fost editata de Tzicul: 13 September 2017 - 10:52 PM
Losi LST XXL
Kyosho Mad Force Xtra long and Xtra wide
#4
Postat 14 September 2017 - 08:04 AM
Tzicul, la 13 September 2017 - 10:51 PM, a spus:
Ce mi-ai aratat acolo pare a fi cam ceea ce trebuie, i-am dat linkul. Daca subiectul prezinta interes in comunitate, o pun sa-si faca cont aici si sa ia parte direct la discutii
Daca vrea sa invete poate sa intrebe cu incredere aici... pot sa-mi dau cu parerea, am ceva experienta in comenzi cu microcontrolere. :)
... niste lucrari :)
#5
Postat 18 September 2017 - 10:02 PM
Asta ar fi un prim design, o gheara care ia oamenii, ii pune pe o banda rulanta si ii depoziteaza in turn. Ca sa scap de servo i-am recomandat acest gen de roti, iar directia o va da actionarea secventiala/simultana a rotilor din spate. I-am recomandat sa renunte la turn pentru simplitate, iar gheara sa se plimbe pe niste sine paralele cu banda rulanta. Acum intrebarea mea este: unde gasesc angrenaje pentru a face toata masinaria sa se miste?
Daca aveti alte idei de masinarii suntem deschisi la idei, totul este inca in stadiu de desene
Aceasta postare a fost editata de Tzicul: 18 September 2017 - 10:03 PM
Losi LST XXL
Kyosho Mad Force Xtra long and Xtra wide
#6
Postat 18 September 2017 - 10:13 PM
Aceasta postare a fost editata de Tzicul: 18 September 2017 - 10:14 PM
Losi LST XXL
Kyosho Mad Force Xtra long and Xtra wide
#8
Postat 20 September 2017 - 08:08 PM
Losi LST XXL
Kyosho Mad Force Xtra long and Xtra wide
#9
Postat 20 September 2017 - 08:35 PM
Losi LST XXL
Kyosho Mad Force Xtra long and Xtra wide
#10
Postat 21 September 2017 - 02:32 AM
#11
Postat 09 October 2017 - 12:30 PM
Losi LST XXL
Kyosho Mad Force Xtra long and Xtra wide
#12
Postat 09 October 2017 - 07:59 PM
Tzicul, la 09 October 2017 - 12:30 PM, a spus:
Nu sunt sigur ca inteleg intrebarea, vrea sa simuleze software o iesire PWM?
Daca vorbim de semnalul PWM obtinut hardware, asta nu este disponibil pe *orice* pin la nici un microcontroler, din cate cunosc eu....
... niste lucrari :)
#13
Postat 09 October 2017 - 08:01 PM
Losi LST XXL
Kyosho Mad Force Xtra long and Xtra wide