La Trovanti, la 17 March 2017 - 07:13 AM, a spus:
Te-ai indepartat binisor de la topic
Caut software pentru comanda turatiei a doua motoare.
Deja vorbesti de un proiect si ar trebui definit corespunzator tema proiectului
Reglaj turatie. Ce precizie ?
Afisare turatie. Ce precizie ?
Motoare. Ce putere ?
Buget. Limita maxima ?
Ce poate fi folosit din vechiul proiect ? Cum functioneaza in prezent vechiul dispozitiv ?
O sa pun candva niste poze sa vedeti cam pe ce fel de standuri se lucreaza acolo. Le intinzi un deget si iti apuca toata mana. Adevarul e ca si mie imi place sa mesteresc la cate ceva.
Nu este definit nimic clar la standul ala.
Reglaj de turatie cat o fi, doar sa se stie cat e turatia. In stadiul actual nu se cunoaste aproape nimic. Doar se modifica turatia unui motor ca unul exista. In schimb se pot masura oscilatiile generate de el. Au cumparate in catedra echipamente bunisoare pentru asta dar sunt greu de folosit. De fapt nu greu, dar trebuie sa umbli dupa ele, sunt luate cu ocazia unor contracte de cercetare si cam stau incuiate prin dulapuri. Nu le vad studentii prea usor.
Eu am propus o afisare ca nu stiu altfel cat ar fi turatia. Ea se poate determina in urma masuratorilor indirect, dar parca ar fi utila o comparatie. De asta preferam motor pas cu pas ca saream peste etapa cu afisarea. La ala stiam turatia direct din generator, ca o respecta.
Motoarele nu au nici o putere impusa. Doar sa poata roti o masa de cateva grama pozitionata excentric pe ax. Cat de excentric nici eu nu stiu, ca intereseaza doar oscilatia introdusa de aceasta nu si altceva.
Doar de buget am aflat si mi s-a cam acrit. Practic cam vin cu materialele de acasa. Pot primi niste materiale de pe la scoala dar nu sunt bune de nimic. Niste motorase de curent continuu, fara encoder si cam atat.
Din vechiul proiect daca vreau sa-l fac cum ar fi normal sa fie un stand modern, nu pot folosi nimic. In prezent se masoara niste vibratii si se incearca amortizarea lor cu un transductor. Tocmai ca e complicata, lucrarea nu e folosita.
Daca as fi eu student acum, as prefera sa am niste standuri pentru mecanica dar in care sa masor corect sau cu mijloace moderne toti parametrii. Asta daca vreau sa obtin rezultate corecte. Eu am cam scapat de problemele astea dar nevasta-mea inca lucreaza acolo si mi-e mila de studenti. Cel putin ale noastre pe la robotica, din 13 lucrari posibile pe semestru, 2 se faceau pe un calculator, dar si acolo datele de pe ecran le copiam la mana pe foaie, cand teoretic calculatorul ala putea sa le tipareasca sau sa faca singur graficul. Dar asa-i la noi, sa pierdem timpul cu copiatul valorilor in loc sa studiem fenomenul. La alt stand dintr-un surub micrometric deplasam o cama si copiam la mana in tabel indicatiile a 3 comparatoare pozitionate prin mecanism. Asta in conditiile in care in dulapuri erau comparatoare cu transmisie de date pe serial, softul potrivit si sala era plina de calculatoare. Dar nu era mai bine sa fim ocupati cu ceva doua ore? La final, tot grafice trebuia sa obtinem, cand alea se puteau face automat. Lucrarile alea le-am prins eu ca student, am ramas asistent vreo 13 ani acolo si cand am plecat tot alea erau si tot pe aceleasi standuri se faceau studiile. Noroc ca au modificat materia (practic a disparut materia de roboti industriali) si au trecut pe robot mobili, ca altfel si in ziua de azi ar fi fost aceleasi standuri.
Cine a prins mecanica fina acum 30-40 de ani in mod sigur a avut de facut un proiect, de minireductor de turatie. L-am prins si eu si tot pe ala ar fi trebuit sa-l dau si eu in continuare studentilor. Am avut taria si l-am schimbat intr-un servomecanism de RC si lucram cu materialul didactic pe masa, ca altfel si in ziua de azi se facea tot minireductorul de turatie ala vechi. Se calculau manual toate caracteristicile, dupa cateva formule dintr-o carte editata prin anii 80.
Asa ca de voie sau de nevoie, o sa iau pe rand toate standurile pe care lucreaza nevasta-mea si o sa le aduc la zi. Practic vreau sa construiesc altele noi. Asta pentru care am intrebat de soft e in lucru si oarecum lasat in aer. Ar fi ori de terminat ori de facut altul de la zero. Nu sunt lucruri impuse prin nici o tema. Pana la urma faci ce poti si se studiaza ce se observa. Daca vad ca nu ma descurc sau e prea complicat, o sa renunt la el si ma apuc de altul.
Mai au un stand in care se determina caracteristica unui arc prin doua metode. Parca am mai spus. De capatul unui arc este agatat un fir, care este rulat pe un tambur cu un ac indicator pe arbore. De capatul liber al firului e agata o masa cunoscuta, arcul se alungeste, si in timpul deplasarii roteste tamburul cu un unghi oarecare, marime citita pe un cadran. Deplasarea unghiulara e transformata in liniara, se calculeaza forta, se stie deplasarea capatului arcului si se determina constanta arcului (e o metoda statica). Se putea mai simplu. Exista destule mijloace sa masori direct deplasarea liniara, forta direct in N si destule sisteme care sa calculeze automat totul. Asta e cum e, dar la metoda dinamica, se solicita arcul cu o masa agatata de capat, se masoara timpul in care sistemul face 10 oscilatii si din niste formule de-a lor se scoare constanta arcului. Ca formule ar fi totul OK, dar fiecare trage de arcul ala cat de tare doreste si timpul se masoara dupa cum ii lasa inima pe studenti. Rezultatele sunt in functie de cum bate vantul. Nu-mi pare OK ca in ziua de azi sa nu poti solicita controlat arcul ala si sa nu poti masura timpul mai precis. Eu ca student as avea pretentia sa vad niste standuri moderne, cam dupa zilele noastre...
Vedem, nu e nimic batut in cuie. Ei acolo au si ghinion ca nu lucreaza cu studenti de ani mari sa mai schimbe din standuri cu ocazia unor proiecte de diploma. Prin alte parti cam asa se practica.
Multam fain de sfaturi, au fost OK. Comod e cu Arduino, ca nu sunt necesare placi de achizitie scumpe cu tot cu softul lor. Culmea e ca placi de achizitie scumpe au, dar nu sunt folosite la lucrarile cu studentii. Vad ca Arduino a ajuns si foarte ieftin. Senzorii nu-s extraordinari dar sunt acceptabili pentru astfel de lucrari.
PS. De soft am intrebat mai mult la modul general ca as vrea sa stiu pe ce e mai bine sa merg si ca mie imi pare cel mai complicat lucru de facut. Sa vad daca ar fi mai bine sa folosesc un PC si sa ramana senzorii pe standuri sau sa folosesc Arduino. Inclinam spre PC ca se puteau tipari mai usor rezultatele si parca eram mai invatat cu el. Plus c amulte echipamente deja utilizeaza PC si soft. Dar pana la urma nu lucrez eu cu ele si putin conteaza daca se lucreaza greu sau usor. Important e sa fie mai bine ca inainte. Cel putin asa cred. Nefiind ceva care sa ramana pe inventar, teoretic pot recupera din materiale, dar le cam blochez pe acolo.
Aceasta postare a fost editata de bitex: 17 March 2017 - 10:24 AM
Ajutor
Raspuns nou
Citare Multipla
