Din seria necuvantatoarelor...
Dupa lupte seculare incercand sa-mi fac propria placa de achizitie de date (de fapt un fel de placa de dezvoltare...) cu aplicatie la job (adica pentru a umple timpul liber din timpul job-ului), a trebuit sa renunt din simplul motiv ca a aparut ca din senin Arduino care m-a scutit de treaba (de fapt m-a facut sa arunc aproape un an de munca la cos, dar nu mi-a parut rau). Trecand prin aproape toate variantele de Arduino, am ajuns si la o placuta mai mica. Am zis intr-o zi sa vad daca pot face ceva sa urmareasca linia, exact asa cum fac structurile mai marisoare. Stiam de transmisia prin frictiune, stiam ca e OK, aveam materiale si am zis sa incerc.
Am primit de la un amic de-al nostru un acumulator Lipo de mici dimensiuni, am dezmembrat cateva servouri mici sa iau driverele din ele si m-am apucat de improvizat, in stilul caracteristic. Initial aveam ca tinta sa ma incadrez in gabaritul unei cutii de chibrituri, dar am renuntat ca am preferat sa ma ridic pe verticala. Nu mai tin minte cum sau daca m-am descurcat cu programarea, sa functioneze bine si rapid, dar stiu ca a functionat. L-am regasit aruncat intr-o cutiuta, plin de praf. Candva sper sa-l readuc la viata, pentru joaca. In spatiul dintre placi intra acumulatorul. Constructia e clasica, cu 3 senzori pentru urmarit linia, doua motoare comandate independent, driverele pentru motoare comandate in PWM, si microcontrolerul pus pe o placuta. Firele de legatura sunt cam groase pentru ce-i acolo dar n-am avut timp de fineturi...
Pun cateva poze.
PS. Parca aveam in gand sa fac un cablaj special pentru drivere si senzori, totul pe o singura placuta, dar m-am linistit. A venit o colega noua printre noi si mi-am schimbat prioritatile.
Aceasta postare a fost editata de bitex: 27 February 2017 - 02:11 PM