[p_cipri]

Salutare tuturor. Detin un frame S500 pe care am montat un Naza M-Lite upgradat la V2.
Zboar foarte bine doar ca am nevoie de ajutorul vostru pt. realizarea a cateva fine tuning. Am facut calibrarea tuturor senzorilor Giro, acc, Gps.
Primul: cand decolez, la desprinderea de pe sol, drona tinde sa se incline la 30 grade pe partea stanga si putin fata. Dupa ce se inalta 30 cm, cu ajutorul de rigoare, din stick-uri, totul revine normal la orizontala si zboara f. bine.

Doi: In timpul zborului, nu sta in loc, ci aluneca nitel in fata. Am mutat acumulatorul in spate foarte mult si degeaba.

Trei: In hower, daca nu umblu la stick-uri, copterul se rasuceste incet incet in inversul acelor de ceazornic (ccw)

Ma puteti ajuta nitel?

Multumesc. Intentionez sa ii montez si un gimbal (feiyu mini 2D brushless gimbal for gopro)

[andrewbt]

Banuiesc ca decolezi in ATTI mode, si sa fie suprafata plata de pe care decolezi. ACC si busola sa fie calibrata ar trebui sa ajunga, si in modul GPS nu sta pe loc?

[p_cipri]

in gps mode decolez.
in gps aluneca spre inainte respectiv se roteste incet in inversul acelor de ceasornic.

[neataticu]

Ai umblat la gain-uri si la max angular rate ?
Ai setat distanta la care e montat GPS-ul fata de centrul controllerului ? Z-ul e negative ?

[p_cipri]

distanta la gps am setat-o.
la gain-uri nu am umblat ca nu stiu. gasesc undeva cum sa fac? de preferat in romana

[Tealk]

Primul: conecteazate la computer si calibreaza stick-urile ...toate sa fie centrate si in soft..trimurile de la telecomanda sa fie la 0

Doi: conecteazate la computer si calibreaza stick-urile ...toate sa fie centrate si in soft..trimurile de la telecomanda sa fie la 0

Trei: rasuceste putin gps-ul stanga sau dreapta 2-3 grade ...nu mai stiu exact dar si eu am avut aceeasi problema si sa rezolvat

Patru: nu uita inainte sa decolezi sa ii faci calibrarea compasului...asta e LEGE!!!

Cinci: descarca manualul NAZA si vezi ca problemele care le ai sunt trecute si in manual cu rezolvare, citeste manualul ca nu sunt multe pagini

iti recomand sa urmezi pasii din manual ca si pentru first start!!!

Aceasta postare a fost editata de Tealk: 26 December 2016 - 11:03 AM

[renatoa]

la compass legea este sa o faci daca zbori la distanta mai mare de 50 km de ultima calibrare.
Cel putin la alte platforme, nu stiu la DJI... :unsure:
Nu e prea comod sa faci dansul ploii la fiecare decolare...

Aceasta postare a fost editata de renatoa: 26 December 2016 - 11:14 AM

[p_cipri]

Multumesc frumos pt. sfaturi. Am sa le urmez.
Calibrarea stick-urilor, accelerometrului si compasului le-am realizat. Cu partea de rasucire a compasului s-ar putea totusi sa fie problema caci nu 3ste fixat definitiv in varful batului. acolo se mai misca nitel caci i-am pierdut surubelul de fixare.

[neataticu]

p_cipri, la 26 December 2016 - 09:48 PM, a spus:

Multumesc frumos pt. sfaturi. Am sa le urmez.
Calibrarea stick-urilor, accelerometrului si compasului le-am realizat. Cu partea de rasucire a compasului s-ar putea totusi sa fie problema caci nu 3ste fixat definitiv in varful batului. acolo se mai misca nitel caci i-am pierdut surubelul de fixare.

Superglue !!! fixeaza bine ciuperca.. NU are voie sa se miste.

[Andrei.N]

Daca nu aveai stickurile calibrate nu se arma de la bun inceput. Alta trebuie sa fie cauza.

[p_cipri]

Am mai citi pe net si s-ar putea totusi sa fie de la GPS-ul care posibil sa fie nitel intr-o parte fiindca nu e fixat.
Dar cu "alunecarea" in fata nu am gasit.
Am sa mai incerc zilele urmatoare cand se va opri ninsoarea de la noi.

[renatoa]

La gps nu exista intr-o parte, poate la mag, care niste idioti au decis sa il puna in aceasi cutie cu gps-ul, si ambele pe acel catarg cretin.
Atata timp cat nu o sa decolezi doar cu giro, fara nimic altceva ajutator, nu o sa iti dai seama ce zbori de fapt, te zboara el pe tine.
Si pe urma te miri de ce intr-o zi decide sa te lase balta si sa se duca.

[Andrei.N]

Decupleaza GPS-ul si zboara in ATTI, vezi cum se comporta.

Daca ai in continuare rotatie in jurul axei verticale probabil sa fie gainul mic pe YAW / motoarele nu sunt in acelasi plan. Daca pleaca in fata la decolare si fara GPS vezi motor idle speed cum e setat. Normal de la V2 si la FC-urile high end de la DJI, decolare in ATTI si GPS se face automat, dupa 50% mansa acceleratie se ridica brusc tocmai ca sa nu il bagi in pamant sau sa-ti faciliteze decolari de pe teren accidentat mai usor.

[neataticu]

Incearca sa-i pui gain-urile asa :
Pitch intre 150-160
Roll intre 150-160
Yaw intre 100-120
Vertical 110


La attitude gain lasa 150 cu 150.

Cel mai safe daca ai un canal liber si ai pe statie un potentionetru care poate fi legat pe un canal, seteaza gain-urile pe acest canal... ai tutoriale pe youtube.
Mai conteaza mult si setup-ul... gain-urile de mai sus sunt influentate de setup... daca mergi pe 3 sau 4s... kv-ul motoarelor si elicile folosite.
Poti incerca sa pleci de la setatile minime de mai sus... ar trebui sa oscileze usor,dupa care se le cresti (bine ar fi dupa metoda de mai sus cu legarea gain-urilor pe unul din canale- altfel trebuie legat la naza assistant pentru fiecare modificare) o sa vezi ca incepe sa oscileze foarte repede si nu sta locului, atunci stii ca esti in cealalta extrema si trebuie sa gasesti echilibrul undeva pe la jumatate. Daca nici asa nu manifesta nicio imbunatatire coboara gain-urile pe attitude la 100.

[p_cipri]

Multumesc tuturor pentru sfaturi
In primul rand, rotatia data pe orizontala (invers sensului de ceasonic) am remediat-o rotind spre dreapta GPS-ul cu compas-ul
In al doilea rand, am setat X1 si X2 pe 2 potentiometre de pe radiocomanda mea Turnigy9X.
Apoi, am setat asa cum am crezut eu ca ar fi mai bine, in zbor, Gain-urile. Mie mi se pare acum ca zboara bine.
La decolare, parca tot are tendinta aia de a decola sum u anumit unghi (stanga si fata) dar decolez rapid cu comenzi iar apoi, in GPS mode, sta intr-un loc fix.
Acum sunt multumit.

Ce pareri de setarile finale?

Fisiere atasate

•  Setari Naza.JPG (81.61K)
  Number of downloads: 31

[Ciprian Dughir]

93 la basic roll si pitch e prea putin. De aia nu pleaca drept. Incearca 125 sau 140.
Gain-urile se regleaza in ATTI mode. Cu potentiometrul ala ridici basic gain pana incepe drona sa vibreze, apoi dai 10% inapoi. Cobori, vezi in assistant ce valoare ai, o rotunjesti in jos si aia e.

Aceasta postare a fost editata de Ciprian Dughir: 30 December 2016 - 06:39 PM

[p_cipri]

OK mai incerc maine dimineata. E drept ca eram in GPS mode

Aceasta postare a fost editata de p_cipri: 30 December 2016 - 06:46 PM

[Tealk]

http://wiki.dji.com/en/images/8/83/Nzmv2-gains.png

aici ai gainurile standard ..93 e jos de tot ...de aia pleaca aiurea

vezi cele pentru F550

Aceasta postare a fost editata de Tealk: 31 December 2016 - 09:06 PM

[Andrei.N]

Depinde de greutate si de propulsie. Eu pe A2 am 95 la basic.

[OldMann]

Si ce greutate si propulsie ai de ai pus 95 la basic?

[Andrei.N]

OldMann, la 23 January 2017 - 12:25 PM, a spus:

Si ce greutate si propulsie ai de ai pus 95 la basic?

E1200 / 8.5kg

[OldMann]

Comparam barabule cu banane, se vorbea de reglaje pentru Naza MV2 nu pentru A2.