Modelism - RHC Forum: Motoare pentru robot umanoid - Modelism - RHC Forum

Salt la continut

Pagina 1 din 1

Motoare pentru robot umanoid

#1 Useril este offline   adry 

  • Incepator
  • PipPip
  • Grup: Members
  • Postari: 13
  • Inregistrat: 19-December 16
  • Gender:Male

Postat 22 December 2016 - 03:29 PM

Buna ziua,

Aveti idee ce tip de motor ar trebui sa folosesc pentru membrele unui robot umanoid?

Multumesc.
0

#2 Useril este offline   Săndel 

  • MEGA Membru
  • PipPipPipPipPipPipPip
  • Grup: Members
  • Postari: 1210
  • Inregistrat: 10-January 15
  • Gender:Male
  • Location:Brașov
  • Interests:Robotica, electronica.

Postat 22 December 2016 - 10:09 PM

Metoda clasică e formată din servo-uri clasice. Gata angrenate şi controlabile pwm.

O cale pneumatică sau hidraulică ar fi un pas înainte...
https://www.youtube....h?v=xMGXqT0LWUI ar fi viitorul.
- Captain Sum Ting Wong
- Wi Tu Lo
- Ho Lee Fuk
- Bang Ding Ow.
0

#3 Useril este offline   RedDevil 

  • Pfiu Drace, zboara!!!
  • PipPipPipPipPipPipPip
  • Grup: Banned
  • Postari: 2111
  • Inregistrat: 16-March 13
  • Gender:Male
  • Location:Targoviste
  • Interests:Aero, 3D

Postat 23 December 2016 - 11:23 PM

De ce nu stati potoloti? Skynet ne pandeste din umbra. O fabrica de terminatori nu e ceva bun!
Fly it, like you stole it!
0

#4 Useril este offline   Săndel 

  • MEGA Membru
  • PipPipPipPipPipPipPip
  • Grup: Members
  • Postari: 1210
  • Inregistrat: 10-January 15
  • Gender:Male
  • Location:Brașov
  • Interests:Robotica, electronica.

Postat 24 December 2016 - 12:35 AM

Vezi postareaRedDevil, la 23 December 2016 - 11:23 PM, a spus:

De ce nu stati potoloti? Skynet ne pandeste din umbra. O fabrica de terminatori nu e ceva bun!

Stai liniştit, de sărbători nu lucrează nimeni la Cyberdyne. https://goo.gl/photo...FXb5Xh8EGUHNcC9
Poate e ceva mişculaţie la japonezi că ăştia nu ştiu ce-s alea sărbători.
Mai vedem după anu' nou...

@adry: La ce scară vrei să lucrezi? https://www.youtube....h?v=6zpuHr7t8xI ?
- Captain Sum Ting Wong
- Wi Tu Lo
- Ho Lee Fuk
- Bang Ding Ow.
0

#5 Useril este offline   dumy132 

  • Junior
  • PipPipPip
  • Grup: Members
  • Postari: 69
  • Inregistrat: 21-April 10
  • Gender:Male
  • Location:Bucuresti

Postat 24 December 2016 - 06:04 PM

Vezi postareaadry, la 22 December 2016 - 03:29 PM, a spus:

Buna ziua,

Aveti idee ce tip de motor ar trebui sa folosesc pentru membrele unui robot umanoid?

Multumesc.


Salut,

Te pot ajuta eu cu asa ceva : https://hobbyking.co...8sec-13-8g.html
Le-am comandat din neatentie. Astept un semn daca te intereseaza.

Aceasta postare a fost editata de dumy132: 24 December 2016 - 06:04 PM

0

#6 Useril este offline   adry 

  • Incepator
  • PipPip
  • Grup: Members
  • Postari: 13
  • Inregistrat: 19-December 16
  • Gender:Male

Postat 05 January 2017 - 01:31 PM

Vezi postareaSăndel, la 24 December 2016 - 12:35 AM, a spus:

Stai liniştit, de sărbători nu lucrează nimeni la Cyberdyne. https://goo.gl/photo...FXb5Xh8EGUHNcC9
Poate e ceva mişculaţie la japonezi că ăştia nu ştiu ce-s alea sărbători.
Mai vedem după anu' nou...

@adry: La ce scară vrei să lucrezi? https://www.youtube....h?v=6zpuHr7t8xI ?


80-100cm intreg robotul.

*scuze pentru intarziere dar nu am primit notificare. :/
0

#7 Useril este offline   adry 

  • Incepator
  • PipPip
  • Grup: Members
  • Postari: 13
  • Inregistrat: 19-December 16
  • Gender:Male

Postat 06 January 2017 - 11:59 AM

Sunt mai bune servo-motoarele cu rotile din metal?
0

#8 Useril este offline   mihaighe 

  • Senior
  • PipPipPipPipPip
  • Grup: Members
  • Postari: 460
  • Inregistrat: 29-January 10
  • Gender:Male
  • Location:Bacau

Postat 06 January 2017 - 12:31 PM

Vezi postareaadry, la 06 January 2017 - 11:59 AM, a spus:

Sunt mai bune servo-motoarele cu rotile din metal?

Depinde de ce vrei sa faci cu ele?
0

#9 Useril este offline   adry 

  • Incepator
  • PipPip
  • Grup: Members
  • Postari: 13
  • Inregistrat: 19-December 16
  • Gender:Male

Postat 06 January 2017 - 12:36 PM

Vezi postareamihaighe, la 06 January 2017 - 12:31 PM, a spus:

Depinde de ce vrei sa faci cu ele?


Miscarea membrelor unui robot. :unsure: dar care sunt punctele forte ale fiecarul tip plastic/metal.
0

#10 Useril este offline   djtaotao 

  • Membru de onoare
  • PipPipPipPipPipPip
  • Grup: Members
  • Postari: 995
  • Inregistrat: 27-January 11
  • Gender:Male
  • Location:Sibiu

Postat 06 January 2017 - 12:40 PM

Cele mg (metal geared) au cuplu mai mare decat servo-urile cu roti de plastic.
0

#11 Useril este offline   Săndel 

  • MEGA Membru
  • PipPipPipPipPipPipPip
  • Grup: Members
  • Postari: 1210
  • Inregistrat: 10-January 15
  • Gender:Male
  • Location:Brașov
  • Interests:Robotica, electronica.

Postat 06 January 2017 - 12:48 PM

Pentru clona ta de 1m, numai și numai servo cu angrenaje metalice și rulmenți pe angrenajul de ieșire.
https://hobbyking.co...13-sec-32g.html
De exemplu...
- Captain Sum Ting Wong
- Wi Tu Lo
- Ho Lee Fuk
- Bang Ding Ow.
0

#12 Useril este offline   adry 

  • Incepator
  • PipPip
  • Grup: Members
  • Postari: 13
  • Inregistrat: 19-December 16
  • Gender:Male

Postat 06 January 2017 - 01:25 PM

Vezi postareaSăndel, la 06 January 2017 - 12:48 PM, a spus:

Pentru clona ta de 1m, numai și numai servo cu angrenaje metalice și rulmenți pe angrenajul de ieșire.
https://hobbyking.co...13-sec-32g.html
De exemplu...


Multumesc pentru recomandare!

Cu ce as putea sa le alimentez?

Am vazut ca cei de la NAO folosesc baterii LiIon.
Acumulatorii LiPo mai sunt supusi riscului de explozie?
Intreb fiindca am gasit acest acumulator LiPo
Voltage: 2S2P / 2S Cell / 7.4V | Capacity: 7500mAh | Weight: 350g (including wire, plug & case). Foarte usor si are o capacitate destul de mare dar nu as vrea sa explodeze. :mellow:
0

#13 Useril este offline   djtaotao 

  • Membru de onoare
  • PipPipPipPipPipPip
  • Grup: Members
  • Postari: 995
  • Inregistrat: 27-January 11
  • Gender:Male
  • Location:Sibiu

Postat 06 January 2017 - 01:38 PM

Se pare ca nu ai nici un plan pus la punct pentru proiectul tau... ai doar ideea...

Ziceai ca vrei sa folosesti rasberry pi, servo-urile merg pe pwm, deci ai nevoie de asa ceva: http://www.robofun.r...CFVEz0wod1AYFAA
0

#14 Useril este offline   adry 

  • Incepator
  • PipPip
  • Grup: Members
  • Postari: 13
  • Inregistrat: 19-December 16
  • Gender:Male

Postat 06 January 2017 - 02:17 PM

Vezi postareadjtaotao, la 06 January 2017 - 01:38 PM, a spus:

Se pare ca nu ai nici un plan pus la punct pentru proiectul tau... ai doar ideea...

Ziceai ca vrei sa folosesti rasberry pi, servo-urile merg pe pwm, deci ai nevoie de asa ceva: http://www.robofun.r...CFVEz0wod1AYFAA

Asa este. Acum incerc sa fac un plan pe masura ce invat mai multe despre acest domeniu.

"Acest HAT poate comanda drivere de motoare. Nu motoare direct"-comentariu RoboFun Asta inseamna ca, am nevoie si de driver sau acest lucru este valabil doar pentru motoarele DC?
0

#15 Useril este offline   djtaotao 

  • Membru de onoare
  • PipPipPipPipPipPip
  • Grup: Members
  • Postari: 995
  • Inregistrat: 27-January 11
  • Gender:Male
  • Location:Sibiu

Postat 06 January 2017 - 02:24 PM

Motoarele sunt motoare, servomotoarele sunt cele despre care vorbim aici.
0

#16 Useril este offline   Săndel 

  • MEGA Membru
  • PipPipPipPipPipPipPip
  • Grup: Members
  • Postari: 1210
  • Inregistrat: 10-January 15
  • Gender:Male
  • Location:Brașov
  • Interests:Robotica, electronica.

Postat 07 January 2017 - 11:44 AM

Cred că e vremea să faci un pas înapoi și:
http://www.rcmodelre...ervoswork.shtml
- Captain Sum Ting Wong
- Wi Tu Lo
- Ho Lee Fuk
- Bang Ding Ow.
0

#17 Useril este offline   adry 

  • Incepator
  • PipPip
  • Grup: Members
  • Postari: 13
  • Inregistrat: 19-December 16
  • Gender:Male

Postat 23 January 2017 - 12:43 PM

Aveti idee cum pot obtine 24 de pini PWM?
Am gasit aceast placuta - Arduino Mega2560 v3 - cu numarul maxim de pini PWM 14.
Ar fi ineficient sa folosesc 2 Arduino si un raspberry pentru un robot?
0

#18 Useril este offline   bitex 

  • MEGA Membru
  • Grup: MODERATOR
  • Postari: 5662
  • Inregistrat: 02-December 02
  • Gender:Male
  • Location:Bucuresti, Sector 6

Postat 24 January 2017 - 12:34 AM

Vezi postareaSăndel, la 07 January 2017 - 11:44 AM, a spus:

Cred că e vremea să faci un pas înapoi și:
http://www.rcmodelre...ervoswork.shtml

Ca modelisti ce suntem, stiu si eu macar o parte din ce stii tu. Dar in spiritul anului 2017 abia intrat pe felie, as dori sa-i recomandam noului nostru coleg sa urmareasca acel link cu specificarea ca e un mare pas inainte, nu inapoi. Un fel de sut in fund pentru evolutie, dar sa se bucure de el ca-i de la prieteni nu de la adversari...


Nu te lua dupa mine ca-s prafuit de vreme si nu mai tin cont de tehnologia de azi. Dar am "instruit" destule echipe de robotica si am facut roboti cati nu-ti poti inchipui. Nu te arunca de la inceput la a comanda 24 de motoare in PWM. Modifica structura sa te incadrezi in maxim 12. Ia-o treptat. Nici n-ai idee ce efecte poti obtine cu 12 motoare comandate simultan. In cel mai fericit caz, vei avea o structura cu multe motoare dar nu vei putea dezvolta programul pentru ele. La cum pui problema, mai e mult pana departe. Tare mi-e teama ca numarul de motoare nu va compensa lipsa de experienta. Poti obtine rezultate bune si cu cateva motoare bine actionate. Nici macar 12.
Faci cum crezi, dar incepe prin a actiona controlat cu softul pentru cele 24 dorite, macar un singur motor. Daca totul e OK, treci la mai multe. Si daca totul e OK pune ceva poze pe aici sa murim si noi de ciuda ca nu stim cum se face.
Spor la treaba si mult succes!

Aceasta postare a fost editata de bitex: 24 January 2017 - 12:36 AM

Adresa email: bitex25@yahoo.com
Telefon: 0721 385365
0

Arata acest topic


Pagina 1 din 1

1 useri citesc topicul
0 membri, 1 vizitatori, 0 utilizatori anonimi

913Creative.ro