[cristirusu70]

Am inceput acest proiect in urma nenumaratelor controverse vis-a-vis de compatibilitatea dintre un autopilot fly controller si un vehicul acvatic si precizez ca destinatia lui nu va fi exclusiv pentru pescuit.Am in vedere nu numai pilotarea catre un punct predefinit (WP),dar si executarea unor comenzi automate,cat si revenirea la Home position(RTL).

Ca si logistica folosesc un navo creat si utilat de Ipsihi,motor brushed,servo-uri digitale,ESC cu BEC incorporat,bateriile sunt 2PB de 6V 7200mA inseriate care se vor inlocui cu 2 LiFePO$ de 12V 8000mA legate in paralel(atat pentru autonomie cat si pentru lestare)si O RC TGY-I6S cu telemetrie si Rx TGY-Ia10.
 20161029_160947_resized.jpg (78.29K)
Number of downloads: 242

Autopilotul este Pixhawk 2.4.6 cu GPS 7N,accelerometru, barometru,safety switch,buzzer,comunicatie pe 433Mz,FPV cu Minim OSD
 20161119_031840_resized.jpg (294.96K)
Number of downloads: 274

In momentul asta s-a terminat ce era mai usor si anume de montat pisele pe barca si de instalat softul cu Mission Planner-Rover 3.0.1

[cristirusu70]

Cam asa a evoluat lucrarea.
 20161119_090722_resized.jpg (160.35K)
Number of downloads: 288,

Si 99% terminat mai sunt doar finisajele estetice si probele la "rece"pentru ca spatiul este oarecum limitat.Am vrut ca in afara de motor si baterii nici o componenta sa nu stea pe fundul chilei(din motive de posibile infiltratii de apa in timp pe la axul elicei.
 20161119_162212_resized.jpg (211.24K)
Number of downloads: 300

Precizez ca operarea se va face doar dupa un smart phone,fara alte device-uri.

Aceasta postare a fost editata de cristirusu70: 21 November 2016 - 09:37 AM

[stelian]

Si daca nu ai semnal pe balta ,ce faci ii pui vele ?

[ahmoola]

stelian, la 21 November 2016 - 09:56 AM, a spus:

Si daca nu ai semnal pe balta ,ce faci ii pui vele ?

Nu-i pune vele ca nu are nevoie de retea telecom.
Are transmiterul in 433mhz.
Bravo
Sa mai pui info. Eu am APM 2.6 cu aceleasi echipamente si am pus software-ul pe o tableta.
Inca nu am scos la apa dar in primavara ii dau drumul.
Eu totusi o sa-i pun doar carma pe autopilot nu am incredere in soft ca va asigura o plecare lina.
Si mai e si autosafe-ul daca pierde conexiunea cu smartphone-ul sa vezi ce viteza baga pe balta....

Aceasta postare a fost editata de ahmoola: 21 November 2016 - 11:02 AM

[cristirusu70]

Pune-i cu incredere si throttle-ul pe ch3 ca nu pleaca decat cu cat ii setezi in Advanced params.La mine intr un test simplu pe banc in RTL pleaca cu 20% din cruise speed.La 2 m de WP reduce iar,curba o face cu 30%.Trebuie calibrata bine radiocomanda in Mission Planner.
Aici e treaba:

STEER2SRV_P = 2
TURN_MAX_G = 1
NAVL1_PERIOD = 6
SPEED_TURN_GAIN = 100
CRUISE_SPEED = 2
CRUISE_THROTTLE = 20

Aceasta postare a fost editata de cristirusu70: 21 November 2016 - 11:32 AM

[cristirusu70]

Astazi am facut si primele teste de conectivitate si surpriza...2 erori maaari.BAD AHRS si BAD GPS HEALTH.
Nu semnal GPS,nu compas etc.S-a rezolvat relativ repede, cele 2 fire de semnal de la ciuperca GPS erau bineinteles legate invers(din fabrica vin extrem de scurte,10 cm)si a trebuit sa le prelungesc. :blush:

In consecinta se conecteaza in cca 2 min la sat si vede 7 bucati asa cum a prevazut chinezul.
Cu ocazia asta am facut si un control de consum.
 20161121_205737_resized.jpg (247.36K)
Number of downloads: 186
Deci in forja max cu toti consumatorii in functiune ia 3,2A si tensiunea scade de la 12,5 la 12,25.In apa ,tinuta pe loc si cu 4 baterii Pb la 1kg bucata in spate ia 4,78A.
Dupa 5 min de turatie maxima temperatura pe motor sta pe la 44,8 0C ,deci nu sta rau nici pe partea de tractiune(multumim Ipsihi).

Aceasta postare a fost editata de cristirusu70: 21 November 2016 - 10:30 PM

[navigator]

Frumos navomodel dar mai ales interesant d.p.d.v. al dotarii. Abia astept sa-l scoti pe balta si sa ne spui impresiile despre functionarea lui. Bravo!

[stelian]

si eu ma chinuiam cu asta :)))

 IMG_20161122_1945521.jpg (182.07K)
Number of downloads: 267

[stelian]

 IMG_20161122_1945281.jpg (195.17K)
Number of downloads: 177

[manolo]

Are si GPS?

[stelian]

.... doar compas elastic !

[ipsihi]

stelian, la 22 November 2016 - 09:51 PM, a spus:

.... doar compas elastic !

...nu-i bun, se indoaie de la jumate !!!

[cristirusu70]

Primul test pe apa l-a trecut cu brio.Am facut de 6 ori RTL si l-a executat de fiecare data corect.GPS-ul chiar are precizie de 1-1,5m.

Viteza default din program este mica iar plecarile spre si din WP-uri este si mai mica.Navigatia in linie dreapta este foarte bine coordonata chiar peste asteptari si fara nici un reglaj de PID.


https://www.youtube....h?v=LnJ-e9QEOxo

https://www.youtube....h?v=q4EuS7z7oYY

Cu ce nu sunt lamurit este afisajul pe harta din Tower si incarcarea misiunii.Dar asta va fi un alt test.
La capitolul Fail safe s-a descurcat tot de 10 puncte in sensul ca la inchiderea telecomenzii in 5 sec a intrat in RTL si s-a intors la mal.

Urmeaza in ordine teste pentru modul AUTO (cu basculare cuve in 2 WP diferite)si LEARNING,(aici m-am jucat putin si am manevrat-o in MANUAL iar in larg i-am stabilit 3 WP direct din switch, a functionat corect).

Afiseaza :tensiunea din baterie,amperajul mancat,viteza in m/s,temperatura motor, coordonatele si altitudinea(mai putin important)

Deocamdata atat ,mai prind o zi cu soare si continuam.

[ahmoola]

cristirusu70, la 30 November 2016 - 03:59 PM, a spus:

Primul test pe apa l-a trecut cu brio.Am facut de 6 ori RTL si l-a executat de fiecare data corect.GPS-ul chiar are precizie de 1-1,5m.

Viteza default din program este mica iar plecarile spre si din WP-uri este si mai mica.Navigatia in linie dreapta este foarte bine coordonata chiar peste asteptari si fara nici un reglaj de PID.


https://www.youtube....h?v=LnJ-e9QEOxo

https://www.youtube....h?v=q4EuS7z7oYY

Cu ce nu sunt lamurit este afisajul pe harta din Tower si incarcarea misiunii.Dar asta va fi un alt test.
La capitolul Fail safe s-a descurcat tot de 10 puncte in sensul ca la inchiderea telecomenzii in 5 sec a intrat in RTL si s-a intors la mal.

Urmeaza in ordine teste pentru modul AUTO (cu basculare cuve in 2 WP diferite)si LEARNING,(aici m-am jucat putin si am manevrat-o in MANUAL iar in larg i-am stabilit 3 WP direct din switch, a functionat corect).

Afiseaza :tensiunea din baterie,amperajul mancat,viteza in m/s,temperatura motor, coordonatele si altitudinea(mai putin important)

Deocamdata atat ,mai prind o zi cu soare si continuam.

Superb
Cand mai iesi in IOR (cred ca era) da un mesaj.
As veni si eu sa vad cum evolueaza barca.

[cristirusu70]

Sigur cu placere.
Am o dilema cu Tower,lansat dupa tableta pot face misiunea si pleaca in AUTO mode ,dupa telefon sare in HOLD si nu pleaca.
Acum urmeaza sa i montez Echo Sounder ca sa stie sa se fereasca de obstacole gen plauri,busteni etc si fish finder-ul.

Cu viteza cred ca imi e clar,la 11,8 V intra automat in RTL si vine acasa cu throttle la 50%,la fel si la pierderea semnalului(testat azi ).

Pana acum autopilotul este peste asteptari dat fiind pretul destul de acceptabil.

[cristirusu70]

Un update pentru AUTONOMUS:

Inainte de PID tunning avea ceva ondulatii pe traseu
 20161201_115752_resized.jpg (206.54K)
Number of downloads: 153

https://www.youtube....h?v=nDBKWAjoANI

Dupa modificare STEER2_TROTHLE cursul este perfect liniar si corecteaza deviatiile de curs (vant curenti etc).Comanda servo-urilor pe cuve se face comandand PMW min si max al telecomenzii 1000 cuva pozitie normal,2000 cuva basculata.Ce nu stie sa faca Tower dar stie MP este sa execute 2 comenzi la fiecare WP.Stie doar o comanda.
Adica la WP1 sa stea 5 sec si sa basculeze cuva.Am rezolvat dand o valoare de 5% din Cruisepeed la plecarea spre al 2 lea Wp si practic la viteza aia basculeaza.Merge.

 20161201_110114_resized.jpg (249.06K)
Number of downloads: 154

https://www.youtube....h?v=34hkbPRoLxE

Deci mitul ca singurul device dedicat pentru bait boat este cel de la Carplouge sau Madness sau mai stiu eu care alta firma de jde mii de euroi cade.
Toata smecheria este ca setarile din Advanced Parameters sa fie acordate la parametrii barcutei.Cu cat este mai precisa in comanda pe manual cu atat este mai usor de programat autopilotul.

Mai sunt setari de fine tunnig dar in principiu cam asta ar fi.

Pentru cine e curios barcuta asta va fi folosita ,de catre o fundatie speologica care face cartografierea si cercetarea taurilor din Apuseni si Retezat.Cand nu merg eu la pescuit desigur ;)

[manolo]

Deci viteza este mica cind merge pe autopilot? sau nu am inteles eu bine.

[cristirusu70]

manolo, la 02 December 2016 - 01:46 PM, a spus:

Deci viteza este mica cind merge pe autopilot? sau nu am inteles eu bine.

Da asa a fost la prima proba dar ulterior s-a rezolvat ,e o problema minora din setarea parametrilor.Am fost putin precaut in urma a ceea ce mi-a spus ahmoola ca pilotul tureaza motorul din prima.Nu este asa,tine foate bine cont de ceea ce ii setezi.
In plus la primul test nu calibrasem ESC-ul (am uitat) si deci avea o necunoscuta in ceea ce priveste coordonarea intre pozitia acceleratiei si turatia respectiva,cu toate ca radiocomanda era calibrata.

Pe de alta parte am observat ca nu o calca niciodata la blana ,probabil ca fiind dedicat pentru zburatoare optimizeaza consumul dar nu sunt sigur.O sa mai sap putin pe partea asta.

Acum la cum merge pot spune ca in drum drept ajunge 85% throtle ,in curbe in WP reduce la 50%.
Incerc in weekend sa modific un modul de telemetrie care sa spuna si la ce procent este a acceleratia stiind ca punctele manetei sunt 1000-1500-2000 unde 1500 este punctul mort "0".

[th0mas0]

Buna ziua.
Imi place proiectul dvs. Ma intereseaza sa fac unul asemanator. Credeti ca pot sa folosesc ca autopilot asa ceva ? Software-ul de unde se poate instala? Va multumesc.

Aceasta postare a fost editata de th0mas0: 04 December 2016 - 09:50 AM

[cristirusu70]

th0mas0, la 04 December 2016 - 09:49 AM, a spus:

Buna ziua.
Imi place proiectul dvs. Ma intereseaza sa fac unul asemanator. Credeti ca pot sa folosesc ca autopilot asa ceva ? Software-ul de unde se poate instala? Va multumesc.

Cred ca merge si asta desi varianta Lite e pentru zburatoare fiind mai usor.Varianta normala Pixhawk/Px4 imi pare mai stabila,cel putin din ce se scrie pe Rcgroup si conexiunile mult mai clare.La asta pinii de la GPS sunt invers si cablul se conecteaza in oglinda.Te sfatuiesc sa l iei pe cel comun.

Eu de aici am luat 3 bucati si au mers toate ok
https://www.aliexpre...0608.0.0.XGwinm

La varianta ta este nu vad buzz-erul,MinimOSD ,LED extern si nici suportul pentru GPS si anti vibratii.

Aceasta postare a fost editata de cristirusu70: 04 December 2016 - 08:32 PM

[th0mas0]

Buna ziua.
Ms mult pt. informatii.

[ahmoola]

Setarile mele
Poti sa-ti dai un pdv?
#NOTE: 4/18/2017 8:40:31 PM Frame :
AHRS_COMP_BETA,0.1
AHRS_GPS_GAIN,1
AHRS_GPS_MINSATS,6
AHRS_GPS_USE,1
AHRS_ORIENTATION,0
AHRS_RP_P,0.2
AHRS_TRIM_X,-0.01285908
AHRS_TRIM_Y,0.005224788
AHRS_TRIM_Z,0
AHRS_WIND_MAX,0
AHRS_YAW_P,0.2
AUTO_KICKSTART,0
AUTO_TRIGGER_PIN,-1
BATT_AMP_OFFSET,0
BATT_AMP_PERVOLT,18.0018
BATT_CAPACITY,10000
BATT_CURR_PIN,12
BATT_MONITOR,4
BATT_VOLT_MULT,10.10101
BATT_VOLT_PIN,13
BATT2_AMP_OFFSET,0
BATT2_AMP_PERVOL,17
BATT2_CAPACITY,3300
BATT2_CURR_PIN,12
BATT2_MONITOR,0
BATT2_VOLT_MULT,10.1
BATT2_VOLT_PIN,13
BRAKING_PERCENT,0
BRAKING_SPEEDERR,3
BRD_SERIAL_NUM,0
CAM_DURATION,10
CAM_SERVO_OFF,1100
CAM_SERVO_ON,1300
CAM_TRIGG_DIST,0
CAM_TRIGG_TYPE,0
CH7_OPTION,1
COMPASS_AUTODEC,1
COMPASS_DEC,0
COMPASS_EXTERNAL,1
COMPASS_LEARN,0
COMPASS_MOT_X,0
COMPASS_MOT_Y,0
COMPASS_MOT_Z,0
COMPASS_MOTCT,0
COMPASS_OFS_X,-111
COMPASS_OFS_Y,43
COMPASS_OFS_Z,11
COMPASS_ORIENT,0
COMPASS_USE,1
CRUISE_SPEED,2
CRUISE_THROTTLE,15
FORMAT_VERSION,16
FS_ACTION,0
FS_GCS_ENABLE,0
FS_THR_ENABLE,1
FS_THR_VALUE,925
FS_TIMEOUT,10
GCS_PID_MASK,0
GND_ABS_PRESS,100772.4
GND_ALT_OFFSET,0
GND_TEMP,30.12261
GPS_GNSS_MODE,0
GPS_MIN_ELEV,-100
GPS_NAVFILTER,8
GPS_SBAS_MODE,2
GPS_TYPE,1
INITIAL_MODE,0
INS_ACCEL_FILTER,10
INS_ACCOFFS_X,-0.01930268
INS_ACCOFFS_Y,0.07689384
INS_ACCOFFS_Z,0.3166403
INS_ACCSCAL_X,0.9974133
INS_ACCSCAL_Y,1.003933
INS_ACCSCAL_Z,0.9887452
INS_GYRO_FILTER,10
INS_GYROFFS_X,0.007292565
INS_GYROFFS_Y,-0.06076163
INS_GYROFFS_Z,0.006241648
INS_PRODUCT_ID,88
INS_USE,1
LEARN_CH,7
LOG_BITMASK,16254
MAG_ENABLE,1
MIS_RESTART,0
MIS_TOTAL,0
MNT_ANGMAX_PAN,4500
MNT_ANGMAX_ROL,4500
MNT_ANGMAX_TIL,4500
MNT_ANGMIN_PAN,-4500
MNT_ANGMIN_ROL,-4500
MNT_ANGMIN_TIL,-4500
MNT_DEFLT_MODE,3
MNT_JSTICK_SPD,0
MNT_K_RATE,5
MNT_LEAD_PTCH,0
MNT_LEAD_RLL,0
MNT_NEUTRAL_X,0
MNT_NEUTRAL_Y,0
MNT_NEUTRAL_Z,0
MNT_OFF_ACC_X,0
MNT_OFF_ACC_Y,0
MNT_OFF_ACC_Z,0
MNT_OFF_GYRO_X,0
MNT_OFF_GYRO_Y,0
MNT_OFF_GYRO_Z,0
MNT_OFF_JNT_X,0
MNT_OFF_JNT_Y,0
MNT_OFF_JNT_Z,0
MNT_RC_IN_PAN,0
MNT_RC_IN_ROLL,0
MNT_RC_IN_TILT,0
MNT_RETRACT_X,0
MNT_RETRACT_Y,0
MNT_RETRACT_Z,0
MNT_STAB_PAN,0
MNT_STAB_ROLL,0
MNT_STAB_TILT,0
MNT_TYPE,0
MODE_CH,8
MODE1,10
MODE2,11
MODE3,2
MODE4,2
MODE5,0
MODE6,0
NAVL1_DAMPING,0.75
NAVL1_PERIOD,8
PIVOT_TURN_ANGLE,30
RC1_DZ,30
RC1_MAX,2015
RC1_MIN,990
RC1_REV,1
RC1_TRIM,1524
RC10_DZ,0
RC10_FUNCTION,0
RC10_MAX,1900
RC10_MIN,1100
RC10_REV,1
RC10_TRIM,0
RC11_DZ,0
RC11_FUNCTION,0
RC11_MAX,1900
RC11_MIN,1100
RC11_REV,1
RC11_TRIM,0
RC2_DZ,0
RC2_FUNCTION,0
RC2_MAX,2016
RC2_MIN,994
RC2_REV,1
RC2_TRIM,1497
RC3_DZ,30
RC3_MAX,2018
RC3_MIN,986
RC3_REV,1
RC3_TRIM,1547
RC4_DZ,0
RC4_FUNCTION,0
RC4_MAX,2017
RC4_MIN,994
RC4_REV,1
RC4_TRIM,1497
RC5_DZ,0
RC5_FUNCTION,0
RC5_MAX,1552
RC5_MIN,1551
RC5_REV,1
RC5_TRIM,1552
RC6_DZ,0
RC6_FUNCTION,0
RC6_MAX,2017
RC6_MIN,991
RC6_REV,1
RC6_TRIM,1497
RC7_DZ,0
RC7_FUNCTION,0
RC7_MAX,2017
RC7_MIN,990
RC7_REV,1
RC7_TRIM,991
RC8_DZ,0
RC8_FUNCTION,0
RC8_MAX,2016
RC8_MIN,990
RC8_REV,1
RC8_TRIM,2015
RCMAP_PITCH,2
RCMAP_ROLL,1
RCMAP_THROTTLE,3
RCMAP_YAW,4
RELAY_DEFAULT,0
RELAY_PIN,13
RELAY_PIN2,-1
RELAY_PIN3,-1
RELAY_PIN4,-1
RNGFND_DEBOUNCE,2
RNGFND_FUNCTION,0
RNGFND_GNDCLEAR,10
RNGFND_MAX_CM,700
RNGFND_MIN_CM,20
RNGFND_OFFSET,0
RNGFND_PIN,-1
RNGFND_PWRRNG,0
RNGFND_RMETRIC,1
RNGFND_SCALING,3
RNGFND_SETTLE,0
RNGFND_STOP_PIN,-1
RNGFND_TRIGGR_CM,100
RNGFND_TURN_ANGL,45
RNGFND_TURN_TIME,1
RNGFND_TYPE,0
RNGFND2_FUNCTION,0
RNGFND2_GNDCLEAR,10
RNGFND2_MAX_CM,700
RNGFND2_MIN_CM,20
RNGFND2_OFFSET,0
RNGFND2_PIN,-1
RNGFND2_RMETRIC,1
RNGFND2_SCALING,3
RNGFND2_SETTLE,0
RNGFND2_STOP_PIN,-1
RNGFND2_TYPE,0
RSSI_PIN,-1
RST_SWITCH_CH,0
SCHED_DEBUG,0
SERIAL0_BAUD,115
SERIAL1_BAUD,57
SERIAL1_PROTOCOL,1
SERIAL2_BAUD,57
SERIAL2_PROTOCOL,1
SERIAL3_BAUD,38
SERIAL3_PROTOCOL,5
SERIAL4_BAUD,38
SERIAL4_PROTOCOL,5
SKID_STEER_IN,0
SKID_STEER_OUT,0
SKIP_GYRO_CAL,0
SPEED_TURN_DIST,2
SPEED_TURN_GAIN,30
SPEED2THR_D,0.2
SPEED2THR_I,0.2
SPEED2THR_IMAX,4000
SPEED2THR_P,0.7
SR0_EXT_STAT,2
SR0_EXTRA1,4
SR0_EXTRA2,4
SR0_EXTRA3,2
SR0_PARAMS,10
SR0_POSITION,2
SR0_RAW_CTRL,2
SR0_RAW_SENS,2
SR0_RC_CHAN,2
SR1_EXT_STAT,2
SR1_EXTRA1,2
SR1_EXTRA2,2
SR1_EXTRA3,2
SR1_PARAMS,10
SR1_POSITION,2
SR1_RAW_CTRL,2
SR1_RAW_SENS,2
SR1_RC_CHAN,2
STEER2SRV_D,0.005
STEER2SRV_FF,0
STEER2SRV_I,0.2
STEER2SRV_IMAX,1500
STEER2SRV_MINSPD,1
STEER2SRV_P,2
STEER2SRV_TCONST,0.75
SYS_NUM_RESETS,32
SYSID_MYGCS,255
SYSID_SW_TYPE,20
SYSID_THISMAV,1
TELEM_DELAY,0
THR_MAX,20
THR_MIN,0
THR_SLEWRATE,1
TURN_MAX_G,1
WP_RADIUS,0.1

[mihailescue]

As dori sa mă apuc si eu de un astfel de proiect, am o barca Carponizer luată în 2007 direct din Germania (cred ca de aceea încă funcționează)
Am și eu câteva nelămuriri și am nevoie de ajutor în aceasta privință
1 barca nu are cârma virează cu ajutorul motoarelor, poate fi configurat auto pilotul?
2 alimentarea este de 12 v am nevoie de alta sursa de curent ?
3 telecomanda este un noname 40 MHz , pot sa o utilizez și cu Autopilot sau trebuie o alta
4 comenzile pentru deschiderea cuvelor și pentru eliberarea monturilor se pot da din autopilot?
5 în afară de kit-ul din link mai este necesar sa achiziționez ceva ?

Look at this on eBay http://www.ebay.de/itm/272495340216

Mulțumesc!

[ipsihi]

mihailescue, la 19 September 2017 - 05:05 PM, a spus:

5 în afară de kit-ul din link mai este necesar sa achiziționez ceva ?

...alta barca !!!

[ahmoola]

mihailescue, la 19 September 2017 - 05:05 PM, a spus:

As dori sa mă apuc si eu de un astfel de proiect, am o barca Carponizer luată în 2007 direct din Germania (cred ca de aceea încă funcționează)
Am și eu câteva nelămuriri și am nevoie de ajutor în aceasta privință
1 barca nu are cârma virează cu ajutorul motoarelor, poate fi configurat auto pilotul?
2 alimentarea este de 12 v am nevoie de alta sursa de curent ?
3 telecomanda este un noname 40 MHz , pot sa o utilizez și cu Autopilot sau trebuie o alta
4 comenzile pentru deschiderea cuvelor și pentru eliberarea monturilor se pot da din autopilot?
5 în afară de kit-ul din link mai este necesar sa achiziționez ceva ?

Look at this on eBay http://www.ebay.de/itm/272495340216

Mulțumesc!

1. Da din mission planner setari avansate
2, nu. Alimentarea apm sau pixhawk se face prin intermediul senzorului de tensiune si curent.
3 telecomenzile uzuale pt functii gen autopilot au cateva cerinte minimale: un switch cu 3 pozitii si un switch cu revenire. fara ele va fi greu dar nu imposibil. folosind module de impartire canale poti utiliza o radiocomanda cu 6 canale. se recomanda 8
4 da se pot da. nu am facut ca nu are rost barca poate ajuge in pozitia de final si sa fie improprie cuvarea. din cauza erorilor gps e posibil sa iti actioneze cuvele oricand.
5. kitul e incomplet si iti recomand sa mai astepti, a aparut o noua generatie de pixhawk care teortic vede si alti sateliti... rusesti,daca nu ma insel. La kitul existent iti lipseste telemetria obligatoriu in 433mhz (1x 3DR 433Mhz Radio Wireless Telemetry set )
https://store.3dr.co...cts/3dr-pixhawk
daca barca e functionala o poti folosi. chiar sunt curios cum merge autopilotul cu 2 motoare
Iti mai recomand si o camera video pe ea cu transmisie in 5.8Ghz e utila cand ajungi cu barca in stuf la peste 200m.

iti recomand sa citesti cam tot ce tine de autopilot. apoi daca crezi ca poti, cumpara. Autopilotul este ok dar o sa ai frustrari pana il intelegi si-l configurezi corect.

Aceasta postare a fost editata de ahmoola: 19 September 2017 - 11:01 PM

[ahmoola]

https://www.amazon.com/dp/B071YD56FM

[ipsihi]

ahmoola, la 19 September 2017 - 10:56 PM, a spus:

1. Da din mission planner setari avansate
2, nu. Alimentarea apm sau pixhawk se face prin intermediul senzorului de tensiune si curent.
3 telecomenzile uzuale pt functii gen autopilot au cateva cerinte minimale: un switch cu 3 pozitii si un switch cu revenire. fara ele va fi greu dar nu imposibil. folosind module de impartire canale poti utiliza o radiocomanda cu 6 canale. se recomanda 8
4 da se pot da. nu am facut ca nu are rost barca poate ajuge in pozitia de final si sa fie improprie cuvarea. din cauza erorilor gps e posibil sa iti actioneze cuvele oricand.
5. kitul e incomplet si iti recomand sa mai astepti, a aparut o noua generatie de pixhawk care teortic vede si alti sateliti... rusesti,daca nu ma insel. La kitul existent iti lipseste telemetria obligatoriu in 433mhz (1x 3DR 433Mhz Radio Wireless Telemetry set )
https://store.3dr.co...cts/3dr-pixhawk
daca barca e functionala o poti folosi. chiar sunt curios cum merge autopilotul cu 2 motoare
Iti mai recomand si o camera video pe ea cu transmisie in 5.8Ghz e utila cand ajungi cu barca in stuf la peste 200m.

iti recomand sa citesti cam tot ce tine de autopilot. apoi daca crezi ca poti, cumpara. Autopilotul este ok dar o sa ai frustrari pana il intelegi si-l configurezi corect.

...e vb de CARPONIZER , electronica barcii este incompatibila cu orice autopilot !!!

[ahmoola]

ipsihi, la 19 September 2017 - 11:09 PM, a spus:

...e vb de CARPONIZER , electronica barcii este incompatibila cu orice autopilot !!!

Asa e. Ai dreptate. Am uitat ca are modulul ala care inglobeaza tot.
Scuze.

[stelian]

ahmoola, la 19 September 2017 - 11:16 PM, a spus:

Asa e. Ai dreptate. Am uitat ca are modulul ala care inglobeaza tot.
Scuze.

Daca schimba placa electronica cu modelul nou de placa se poate pune si pe Carponizer , placa noua iti permite sa pui orice radiocomanda la barcaz !

[ipsihi]

stelian, la 20 September 2017 - 10:48 AM, a spus:

Daca schimba placa electronica cu modelul nou de placa se poate pune si pe Carponizer , placa noua iti permite sa pui orice radiocomanda la barcaz !

...care placa noua, de la carponizer sau placa de la digitall ?!!!