[rimburelu]

Am achizitionat de curand un Quanum Nova , am zburat cu pasarea siiii probleme ....
Receptia cred eu se face cu intarziere, pentru ca de la miscarea stickului la comanda aparatului trec 1-3sec.
Am recalibrat transmiterul si nimic.
Trebuie sa specific, ca fostul proprietar a facut o modificare in interior, a marit spatiul ptr baterie introducand 4 distantiere de plastic care au inaltat piciarele existente pe care era dispusa placa electronica.
Modificarea am vazut-o si eu pe Youtube.
Ce-i de facut? M-a poate ajuta cineva ?

[renatoa]

Recalibrarea transmitator, te referi la cea din MP ? Acolo raspundeau instant barele ?

[rimburelu]

Cu tot respectul...dar nu stiu ce este MP si calibrarea am facut-o la radiocomanda.

[renatoa]

Mission Planner, aplicatia de configurare a APM-ului, controller-ul de pe Nova.
La multicoptere nu se face nici o "calibrare" la statie, trim-urile la zero toate, trimarea de zbor level se face din accelerometre.

[rimburelu]

Am instalat Mission Planner pe laptop ,cum m-a sfatuiti sa fac configurarea APM ?
In interior sau afara la camp ptr a avea acces si la sateliti ?

[renatoa]

satelitii sunt doar pentru gps, pana acolo mai ai mult
incepi cu calibrarea statiei
ai un pic de citit, incepi cam de pe aici:
http://ardupilot.org...g-hardware.html

[rimburelu]

Multumesc mult pentru sfaturile date !

[rimburelu]

Am instalat Mission Planer si am parcurs toti pasii de calibrare...si surpriza cum nu se mai armeaza motoarele.
Am calibrat radiocomanda si nimic.
Ledul de bind dupa drona sta aprins dupa pornirea radiocomenzii.

[rimburelu]

Are cineva informatii cum se poate rezolva deblocarea motoarelor la Quanum Nova/Cheerson CX20 ?
Am vizionat nenumarate filmulete pe Youtube dar nu a dat rezultat.

[renatoa]

Dupa calibrare ai umblat la trim-uri pe statie ?

[cristirusu70]

Mergi in advance parameters si vezi ce valori ai la arming_check si arming_required.pune i pe 0 si va arma.

[renatoa]

Nu se presupune ca atunci cand faci calibrarea statiei, acesti parametrii sunt setati corespunzator ca sa asigure armarea ? :unsure:
Altfel nu prea vad rostul calibrarii, care de fapt este o scanare a limitelor fiecarui canal, ca sa stie APM-ul la ce sa se astepte in zbor... e de fapt calibrare a apm-ului pe statia respectiva, nu se calibreaza nimic la statie.
Si problema cu nearmarea apare de regula cand dupa calibrare se umbla la EPA, subtrim sau trim-uri, ducand valorile in alte domenii decat cele descoperite la calibrare.

[rimburelu]

Am urmat pasii indicati si am rezolvat problema ..... Multumesc ...acum nu o mai pot ridica ... la incercarea de a decola se inclina spre in fata si dau cu eliciile de pamant...

[andrewbt]

Calibreaza ACC si gyro, si verifica trim sa nu fie dat in fata un pic. Poate se inclina doar un pic pana se ridica daca suprafata de pe care decolezi nu e dreapta.

[cristirusu70]

Daca ai posibilitatea te sfatuiesc sa faci calibrarile afara sau undeva unde ai mai putine interferente gen fieratanii si alte mamifere.
La final fa si calibrarea interferentelor de la motor.Daca nu te descurci iti spun eu unde sa vizionezi chestia asta in Mission Planner

Ce varianta de APM are in burta domnul Nova?

Aceasta postare a fost editata de cristirusu70: 22 November 2016 - 04:00 PM

[rimburelu]

Ok voi incerca sa merg la camp cu laptopul si voi parcurge toti pasii de calibrare din Mission Planner. Multumesc ...vb.

[renatoa]

Rasturnarea la decolare, in orice parte, poate fi si din cauza curentilor care se formeaza la decolare - efect de sol - si care sunt destul de puternici pana la un metru inaltime.
De asta e recomandat sa incerci o decolare mai in forta, uramta de o oprirea la o inaltime confortabila, sa zicem la nivelul ochilor.

Prima incercare de decolare ar trebui sa o faci cam cum am povestit aici, postul #35:
http://www.rhcforum....858#entry785858

[cristirusu70]

Pun pariu ca dezechilibrul se mentine intr-o mare masura si dupa decolare.Daca asa este cu siguranta ca problema ta este la setarile P.I.D.
Asta e un capitol al dracu de sensibil,mi a luat multe ore de lectura si filmulete pe youtube si tot nu sunt 100% convins ca am inteles exact procedura de setre a parametrilor.

Acolo cred ca este buba.

[renatoa]

Nu pune pariu, ca pierzi :)
FC de azi s-au maturizat destul ca sa zboare rezonabil o platforma standard 330-450 la 1 kg cu valorile default.
Experienta mea cu APM zice ca daca dai P-ul pe rate un pic mai jos decat valoare default zboara multumitor din prima fara sa mai umblii la nimic altceva.
In filmul la care am dat link mai sus era un APM virgin, totul pe default.
Nu vad cum oricare din valorile PID ar putea provoca rasturnare din start, trebuie sa ajunga intai in aer ca sa oscileze... :unsure:
La rasturnare poti ajunge foarte usor daca nu ai curaj la decolare, ridici prea timid turatia, in momentul desprinderii este suficient ca o buruiana sa agatze trenul de aterizare si gata.
Daca mai este si supramotorizat, este reteta perfecta.
Decolarile alea slo motion care le vedeti la unii pro sunt facute cu platforme supraincarcate, care au hover chiar la 70% din mansa.

Aceasta postare a fost editata de renatoa: 23 November 2016 - 10:01 AM

[rimburelu]

Am rezolvat ... prin recalibrare :Accelerometru, compass si transmiter .La proba in casa este OK ..sa vedem maine la camp ,prognoza spune ca va fi bine la Galati.
Va dau de veste ce am facut. O seara buna !

[rimburelu]

La testul facut la camp in Manual mode merge bine dar in Stabil mode este greu de controlat, dar am reusit sa o aduc de doua ori jos intreaga.

[renatoa]

Poate invers :)

Defineste greu de controlat... :unsure:

[rimburelu]

Instabilitate in zbor .... miscari inprevizibile fata de comenzile date, (am tras de stick dreapta spre mine si normal trebuia sa vina pe direcia data spre mine)
A executat o curba spre mine si la eliberarea stickului pe pozitia de mijloc ar fi trebuit sa franeze si sa ramana la altitudinea la care se afla.
A continuat miscarea pana ce am tras de stick in directia opusa si s-a oprit si am adus quadul jos.
Specific, vantul era moderat eram pe stadion .In modul manual l-am tinut foarte bine si a raspuns la comenzi bine. (zic eu...)

[renatoa]

E clar, ai inversate modurile :)
Ce numesti manual este de fapt Stabilize... iar ce numesti Stabilize este Acro
Imprevizibilitatea miscarilor... e posibil ca in modul Acro sa fi programat/bifat din greseala si un Simple Mode :D

[monaco]

rimburelu, la 04 December 2016 - 06:35 PM, a spus:

Instabilitate in zbor ...

ma bag si eu in seama, sper sa nu te superi :)
 statie nova.jpg (101.84K)
Number of downloads: 6
 eticheta.jpg (53.36K)
Number of downloads: 6

- atentie la statie switch-ul "B" este in stanga iar "A" este in dreapta - o cunostinta vesnic confunda si din cauza asta comenzile erau proaste!
- apoi vezi si eticheta cu setarile la switch - una este 0-1 si alta 1-0 = deci pentru stabil mode este 0 la B si 1 la A!
- daca nici asta nu este problema atunci vezi aici -- mai ales de la 6:05 incolo -- se face la urma si de cate ori este nevoie: https://www.youtube....h?v=RglcZndNhlM este la cx, dar cred ca si la nova este valabil! calibrarile se fac unde nu sunt interferente prea multe :)
multa bafta!!!

[rimburelu]

Multam de sfaturi ! Sper sa o scot la capat pana la urma . Va doresc o seara buna si numai ganduri bune !