[Ciprian97]

Vreau sa adaptez un gimbal BL in 2 axe in asa fel incat sa fie ca un pan/tilt. Nu ma intereseaza stabilizarea, vreau doar sa misc gimbalul prin comanda directa. Nu am decat 2 canale libere pentru a-l controla, nu-mi permit sa-i setez 2 moduri gen stabilizare pornita si oprita.
Ma gandeam sa iau un gimbal super simplu gen asta si sa-i montez motorul de roll pe post de yaw(rotesc din montare), sa dezactivez din softul BGC 2.2 orice compensare(fac P=0 I=0 si D=0? ar trebui sa fie suficient),si sa montez controlerul asa cum imi vine mai convenabil in model(daca nu-mi trebuie stabilizarea lui nici senzorii nu mai conteaza cum sunt pusi)
Ce as vrea sa obtin e un inlocuitor pentru un gimbal pe servo, unde am pan 180 grade si tilt 30 grade in jos. E suficient.
Platforma e fixed wing si montarea n-ar fi o problema, in nicio pozitie.
Intrebari:
-ce unghiuri pot obtine cu gimbalul ala pe partea de roll - care va deveni yaw. Daca-i 30 grade in fiecare parte deja restul nu mai are rost, pt 30 grade nu merita efortul. Eventual pot mari din soft?
-ce posibilitati imi ofera BGC pe partea de anulat compensari? Daca nu pot opri de tot compensarile fara sa folosesc inca un canal iarasi n-are rost. Camera vreau sa stea tot timpul in acelasi loc, miscandu-se odata cu modelul, si doar la comanda celor doua canale de roll/pitch sa se miste.
-vedeti vreo solutie mai buna sau un gimbal mai ieftin/mai bun? Scopul final e sa misc camera mai fin si mai lin decat as putea cu 2 servo.

[renatoa]

Si stii tu cat de lin o poti misca cu servo, ca sa iti faci asemenea probleme ?

[Ciprian97]

http://www.rhcforum.ro/public/style_emoticons/default/rolleyes.gifhttps://www.youtube....h?v=YzpaGxO6jsM

[renatoa]

Tremuraturile alea nu sunt rezolutie servo, ci jocuri ale mecanismelor si vibratii/instabilitate ale intregii structuri.
Un motor BL o sa faca si mai rau, centrarea CG si flexibilitatea firelor sunt critice acolo.

Aceasta postare a fost editata de renatoa: 09 June 2016 - 04:14 PM

[Ciprian97]

Instabilitatea n-am cum sa o rezolv, prin constructie toata stabilitatea gimbalului sta in echia servoului de pan... nici n-are cum sa stea locului. Asta pe langa precizia de 5$ a servoului de a sta centrat intr-un punct, cand il apuca parkinsonul in aer trebuie sa fac tonouri sa se calmeze.
Si nici gama de servouri 180grade by default sau care le pot moda pt 180(cu pierderea de rezolutie aferenta) nu e foarte larga. Plus ca miscarea e sacadata si la sol, daca nu dai comanda rapida nu se vede dar la o panorama lenta se vede sacadat rau.
Gimbalul actual e asta:

http://www.hobbyking...al_for_FPV.html

Aceasta postare a fost editata de Ciprian97: 09 June 2016 - 04:37 PM

[andrewbt]

Poate ai putea sa iei un gimbal brushless 2D si sa il fixezi la 90 cum se vede in poza de jos si mai merge inca(folosesti roll ca pan) oricum ai nevoie de senzori sa stea pe loc si daca PID e 0, sau poate teai gandit deja sa iei un gimbal cu 3 axe si gata :) ca asta http://www.aliexpres...7a-5eafea77fab8

Fisiere atasate

•  SKU105675.5.jpg (96.66K)
  Number of downloads: 11

Aceasta postare a fost editata de andrewbt: 10 June 2016 - 07:51 AM

[Ciprian97]

3 axe nu, e prea scump si prea greu.
La modalitatea aia de fixare m-am gandit si eu. Intrebarea e ce fel mai merge gyro de roll daca-l pui la 90 grade fata de axa lui normala...

[victoras_h]

Daca-ti ajunge doar pan, asta pare o solutie relativ simpla: http://flitetest.com...0-pan-build-log

[Ciprian97]

Relativ "simpla"... de unde atatea pinioane? Sorry, nu prea merge, chestia e si voluminoasa si complicata, poate ceda la tot pasul.

[andrewbt]

Ciprian97, la 10 June 2016 - 04:54 PM, a spus:

3 axe nu, e prea scump si prea greu.
La modalitatea aia de fixare m-am gandit si eu. Intrebarea e ce fel mai merge gyro de roll daca-l pui la 90 grade fata de axa lui normala...

Cel cu 3 axe e doar cu 18g mai greu si 8$ mai scump...

[renatoa]

Si cum "arunci" o axa... :D mai recuperezi si ceva grame si ceva $ :)