[florianmro]

As dori sa ma lamuresc asupra unui aspect care poate s-a mai discutat de-a lungul timpului insa nu l-am gasit. Pe scurt :se ia in discutie o axa cu 2 motoare comandate din Mach 3 "master and slave ". La fiecare deschidere de sesiune de lucru la armarea motoarelor acestea se rotesc fata de pozitia de repaos .Tradus in miscare liniara inseamna cateva sutimi .Insa la porniri repetate in timp si mai ales cand cele doua motoare nu se armeaza in acelasi sens ca rezultat va fi o modificare a unghiului de 90 grade dintre axele x si y ,acest lucru presupune o verificare periodica a acestui unghi .Cum tratati aceasta problema ? Ma refer in speta la motoarele pas cu pas fara encoder .

[sebba]

Switch-uri pe cap de cursă declarate cu funcție de home

[florianmro]

De asa ceva stiam , dar pentru un singur motor pe axa , am la o masina astfel de solutie dar acolo e cu totul altceva . , se scriu in program niste valori de referinta , practic masina aia se recalibreaza intotdeauna la executarea fisierului are un Mach 3 modificat , in care s-au adaugat niste subrutine . Nu am facut-o eu , sunt lucruri care ma depasesc , cel putin momentan .Sa inteleg ca in situatia in care sunt doua motoare pe axa , programul poate corecta erorile la fiecare pornire ? Urmeaza sa montez acele comutatoare dar nu cunosc mai departe procedura .

[informer]

Da, Mach3 stie sa roteasca ambele motoare pana unul actioneaza un switch dupa care-l roteste pe celalalt pana actioneaza si el switch-ul corespunzator, dupa care le roteste egal, in sens invers, pe amandoua, pt eliberarea switch-urilor... sper ca mi-amintesc bine succesiunea
Tot de la sebba am aflat metoda asta de aliniere si este foarte eficienta in masura in care pozitionezi bine switch-urile iar acestea nu-s de calitate indoielnica (pt. repetabilitate...).

Aceasta postare a fost editata de informer: 20 May 2016 - 02:23 PM

[florianmro]

informer, la 20 May 2016 - 02:22 PM, a spus:

Da, Mach3 stie sa roteasca ambele motoare pana unul actioneaza un switch dupa care-l roteste pe celalalt pana actioneaza si el switch-ul corespunzator, dupa care le roteste egal, in sens invers, pe amandoua, pt eliberarea switch-urilor... sper ca mi-amintesc bine succesiunea
Tot de la sebba am aflat metoda asta de aliniere si este foarte eficienta in masura in care pozitionezi bine switch-urile iar acestea nu-s de calitate indoielnica (pt. repetabilitate...).

Daca imi poti recomanda ceva mai de soi mi-ar prinde bine , actualmente pe masina in cauza la care am montat asa ceva , microcontactele sunt cumparate dintr-un magazin de electronice , nimic special, iar la axa de rotatie fac aceasta calibrare cu un releu reed si un magnet din neodim , solutie alternativa datorita mediului foarte prafos ca sa ma exprim asa .Altfel ar mai fi ca alternative , solutiile optice sau cu inductie , desigur pozitiile lor trebuie sa fie reglabile dar asta nu e o problema .

[informer]

Eu am cumparat "de proba" mai multe modele de la TME iar cele mai OK mi s-au parut astea, care-s si destul de ieftine: http://www.tme.eu/ro...mont-prin-apas/

Am incercat sa atasez pdf-ul cu documentatia de Mach3 dar e prea mare asa ca-ti copy/paste pasajul apropo de homing-ul axelor "duble" (cap. 4.6, la sfarsit):

Slaving
On a gantry type miller or router where the two "legs" of the gantry are driven by separate
motors then each motor should be driven by its own axis. Suppose the gantry moves in the
Y direction then axis A should be defined as a linear (i.e. non-rotational) axis and A should
be slaved to Y - see the chapter 5 on Configuring Mach3 for details. Both axes should have
limit and home switches. In normal use both Y and A will be sent exactly the same step and
direction commands by Mach3. When a Reference operation is performed then the axes will
run together until the final part of referencing which is moving just off the home switches.
Here they will move so that each stops the same distance off its own switch. Referencing
will therefore correct any racking (i.e. out of squareness) of the gantry which might have
occurred when the machine is switched off or due to lost steps.