[ahmoola]

nu e greu sa lucrezi cu arduino
cumpara un APM2.6 cu tot ce trebuie, e vreo 100 $ pe ebay.
si ai tot ce trebuie ca sa implementezi.
auto pilot, posibilitatea sa-i setezi diverse actiuni, etc.
kirucd a implementat deja asa ceva plus sonda sonar. citeste
si eu lucrez tot singur la a doua barcuta(apm 2.5, sonar, etc), si altii tot singuri lucreaza. dar aici suntem o comunitate si putem sa ajutam cu idei.
http://rover.ardupil...-configuration/
si pe aici idei
http://diydrones.com...page=1#comments

[Bolboaca]

Bolboaca, la 13 March 2016 - 09:34 PM, a spus:

Si arduino am in plan sa ii pun. Sunt mai multe care le am in cap sa le implementez pe barca .Dar problema e ca e usor de zis dar de facut mai greu tinand cont ca eu fac acest lucru singur...


Tot eu eram...

Sunt alti colegi care au alte teme de proiect si au cumparat kitul direct (exemplu imprimanta 3d)iar eu ca m-am chinuit sa fac singur si ma chinui in continuare tot nu e bine . Am muncit la barca peste 48 de ore in continuu adunate si tot nu este gata...

[Bolboaca]

DigitAll, la 13 March 2016 - 09:38 PM, a spus:

Ar mai fi o treaba...aceasta idee pica din start pt ca reducerea turatiei nu este un efect datorat faptului ca elicea s-a umplut de balarii... posibil ca reducerea turatiei sa fie o comanda data de utilizatorul barcutei.

Aceasta idee mi-a dat o profesoara care este in comisia de licenta si a zis ca e ceva interesant sa fac chestia asta . Eu las barca sa mearga la turatie ct daca turatia scade atunci opresc dau inapoi si dupa continuu drumu.

[ahmoola]

eu zic sa iei toate piesele de-a gata, ia una RTR in 2.4Ghz si adapteaza apm
Ce aduci tu in plus proiectului sunt functiile lui suplimentare.
Concentreaza-te pe asta nu pe facut barci.

[DigitAll]

ahmoola, la 13 March 2016 - 09:40 PM, a spus:

nu e greu sa lucrezi cu arduino
cumpara un APM2.6 cu tot ce trebuie, e vreo 100 $ pe ebay.
si ai tot ce trebuie ca sa implementezi.
...

Eu zic ca un proiect consta sa faci ceva de la 0 pornind de la o idee care trebuie dezvoltata cu pretul a sute de ore nedormite si zeci de litri de cafea pe caile digestive. In cazul folosirii unui APM, proiectul consta in realizarea unor setari pe un modul gata gandit de altcineva.

[ahmoola]

Bolboaca, la 13 March 2016 - 09:46 PM, a spus:

Aceasta idee mi-a dat o profesoara care este in comisia de licenta si a zis ca e ceva interesant sa fac chestia asta . Eu las barca sa mearga la turatie ct daca turatia scade atunci opresc dau inapoi si dupa continuu drumu.

Asta e o gluma proasta. Cu asa abordare nu se inventa nici roata

[ahmoola]

DigitAll, la 13 March 2016 - 09:49 PM, a spus:

Eu zic ca un proiect consta sa faci ceva de la 0 pornind de la o idee care trebuie dezvoltata cu pretul a sute de ore nedormite si zeci de litri de cafea pe caile digestive. In cazul folosirii unui APM, proiectul consta in realizarea unor setari pe un modul gata gandit de altcineva.

La cat timp mai are la dispozitie e doar o solutie de compromis.
Chestia cu amperii si rotatia ar fi ok, dar cu dat inainte si inapoi... :)
Daca se infasoara ceva pe elice si nu e taiat de aceasta, nu cred ca se mai scoate decat manual.
Eu am prins guta pe axul elicei... si noroc ca a taiat-o...
altfel inotam...

Aceasta postare a fost editata de ahmoola: 13 March 2016 - 09:54 PM

[renatoa]

Daca vei corela RPM-ul cu PWM-ul pe canalul motorului, ceva concluzii s-ar putea trage... :unsure:
Adica apm-ul vede ca ala mesteca la betze, si turatia scade, curentul creste... hopa, ceva nu e in regula, aprindem beculetzul ;)

[Bolboaca]

renatoa, la 13 March 2016 - 10:16 PM, a spus:

Daca vei corela RPM-ul cu PWM-ul pe canalul motorului, ceva concluzii s-ar putea trage... :unsure:
Adica apm-ul vede ca ala mesteca la betze, si turatia scade, curentul creste... hopa, ceva nu e in regula, aprindem beculetzul ;)

In concluzie trebuie sa iau Apm 2.6?

[ahmoola]

cam asa ceva
http://www.ebay.com/...e-/262089370731

[renatoa]

Chiar sa ii trebuie si gps si telemtrie... :unsure: nu le vad rostul, doar daca nu vreti sa faca nimic decat sa le monteze si sa se uite la mission planner cum joaca cifrele.

Daca e sa scrie ceva linii in Arduino, ca sa analizeze relatia turatie-curent-pwm, atunci un nano de 10$ ii ajunge.

Aceasta postare a fost editata de renatoa: 13 March 2016 - 10:55 PM

[ahmoola]

Din punctul meu de vedere orice ar folosi e un bun start.Ca foloseste navo de planatat sau un rover, e mai putin important.
Proiectul va trebui sa-l prezinte in sala de examen, sau sa faca un film cu prezentarea in aer liber, sa arate ca functioneaza.
Intrebarea la care trebuie sa raspunda e "Ce aduce nou proiectul si cui se adreseaza?"
Asa ca recomand sa comande direct un kit arduino cu toti senzorii de care are nevoie si sa programeze ceva pe acolo.
chestia cu da-i inainte da-i inapoi e posibil sa distreze la culme comisia.... Era si un banc cu Funar si ungurii pe tema asta...
Apm-ul e mai simplu de configurat.
Nu sunt sigur dar exista cod sursa pe intenet si pentru el (http://dev.ardupilot.com/)
Asa ca daca schimba cate ceva pe acolo cred ca poate sa-l prezinte ca o sursa imbunatatita de el.
Zic si eu...

Aceasta postare a fost editata de ahmoola: 14 March 2016 - 07:40 AM

[renatoa]

Sigur, asta era dilema, intra in codul APM ca sa schimbe ceva sau nu ?

Daca are atata stiinta sa se decurce cu codul APM, atunci ar trebui sa aiba si sa faca ceva minimal la bani mai putini, depinde cat ii este bugetul.

[Zeus]

Fiind student, mici sanse cu buget marit.
Problema e ca trebuie inventat ceva, sa vii cu o idee nu sa iei totul de-a gata.

[ahmoola]

Ai dreptate, ideea e totul...

[Bolboaca]

Zeus, la 14 March 2016 - 09:56 AM, a spus:

Fiind student, mici sanse cu buget marit.
Problema e ca trebuie inventat ceva, sa vii cu o idee nu sa iei totul de-a gata.

Deja am investit destul, probabil imbunatatirile o sa le trec doar in proiect iar partea practica o sa o fac cand am banii necesari.

[ahmoola]

Pai de ce n-ai facut tot proiectul intr-un simulator gen mathlab,lab view, etc
decat sa te chinui cu ceva inutil puteai simula perfect conditiile necesare...
Eu am facut proiectul de licenta in labview, nu a iesit cine stie ce dar investitie 0.
Mai ai timp sa te gandesti si sa te razgandesti...

http://www.ni.com/labview/

Aceasta postare a fost editata de ahmoola: 14 March 2016 - 03:05 PM

[bitex]

Zeus, la 14 March 2016 - 09:56 AM, a spus:

Problema e ca trebuie inventat ceva, sa vii cu o idee nu sa iei totul de-a gata.

La proiectul de diploma este suficient ca studentul sa demonstreze ca si-a insusit cunostintele predate in facultate, ca poate urmari etapele realizarii unui proiect (documentare, studiu comparativ, alegerea unei solutii constructive si justificarea ei, realizarea calculelor, a proiectului "pe hartie", si prezentarea lui. In caz fericit se merge si pe realizarea practica, eventual obtinerea unor rezultate experimentale. De multe ori etapele astea doua de la urma raman pentru master. Acolo se pune putin si problema noutatii. E greu sa apari cu ceva nou in tehnica, la nivelul asta de pregatire. Si nu poti generaliza.). E datoria indrumatorului sa urmareasca realizarea corecta a tuturor etapelor. Practic, poate fi reinventata si apa calda, daca este reinventata prin efort propriu. E drept ca o realizare practica mareste putin sansele de convingere, dar nu in cazul asta. Adica nu la facultatea lui. Exista niste reguli nescrise care ii limiteaza mult sansele la o nota mare daca nu il ajuta si media generala. Si in cazul asta se pune serios problema daca pentru un eventual punct in plus merita sa faci realizarea practica. Plus ca trebuie sa fii negociator bun sa ramai acasa cu standul realizat, chiar daca este facut cu banii scosi din propriul buzunar. Cu parere de rau, afirm ca in cazul asta este suficient ce se doreste sa se faca. Cu noutate sau fara, cu stand sau fata, nota finala va fi aceeasi.

"Pai de ce n-ai facut tot proiectul intr-un simulator gen mathlab,lab view, etc"
PS. Sa stii ca daca il invata cineva la timp, chiar trebuia sa ramana la ceva teoretic, si mai apropiat de tehnica.

Aceasta postare a fost editata de bitex: 14 March 2016 - 03:09 PM

[Bolboaca]

ahmoola, la 14 March 2016 - 03:01 PM, a spus:

Pai de ce n-ai facut tot proiectul intr-un simulator gen mathlab,lab view, etc
decat sa te chinui cu ceva inutil puteai simula perfect conditiile necesare...
Eu am facut proiectul de licenta in labview, nu a iesit cine stie ce dar investitie 0.
Mai ai timp sa te gandesti si sa te razgandesti...

http://www.ni.com/labview/

O sa incerc sa fac simulari ale motoarelor in simulink.

[Bolboaca]

bitex, la 14 March 2016 - 03:07 PM, a spus:

La proiectul de diploma este suficient ca studentul sa demonstreze ca si-a insusit cunostintele predate in facultate, ca poate urmari etapele realizarii unui proiect (documentare, studiu comparativ, alegerea unei solutii constructive si justificarea ei, realizarea calculelor, a proiectului "pe hartie", si prezentarea lui. In caz fericit se merge si pe realizarea practica, eventual obtinerea unor rezultate experimentale. De multe ori etapele astea doua de la urma raman pentru master. Acolo se pune putin si problema noutatii. E greu sa apari cu ceva nou in tehnica, la nivelul asta de pregatire. Si nu poti generaliza.). E datoria indrumatorului sa urmareasca realizarea corecta a tuturor etapelor. Practic, poate fi reinventata si apa calda, daca este reinventata prin efort propriu. E drept ca o realizare practica mareste putin sansele de convingere, dar nu in cazul asta. Adica nu la facultatea lui. Exista niste reguli nescrise care ii limiteaza mult sansele la o nota mare daca nu il ajuta si media generala. Si in cazul asta se pune serios problema daca pentru un eventual punct in plus merita sa faci realizarea practica. Plus ca trebuie sa fii negociator bun sa ramai acasa cu standul realizat, chiar daca este facut cu banii scosi din propriul buzunar. Cu parere de rau, afirm ca in cazul asta este suficient ce se doreste sa se faca. Cu noutate sau fara, cu stand sau fata, nota finala va fi aceeasi.

"Pai de ce n-ai facut tot proiectul intr-un simulator gen mathlab,lab view, etc"
PS. Sa stii ca daca il invata cineva la timp, chiar trebuia sa ramana la ceva teoretic, si mai apropiat de tehnica.

In sfarsit cineva care intelege de ce nu vreau sa mai bag bani in proiect si intelege ca e foarte greu sa aduci ceva nou in domeniu tinand cont de cunostintele mele.

[renatoa]

Noutate se cere la doctorat, la licenta nu, trebuie doar sa demonstrezi cat de mult te apropii de idealul de inginer :)