[ahmoola]

Salut,
Dupa ce am terminat prima barcuta Carp Range 2, 3 sau 4 cum s-o denumi ea.... m-am decis sa incerc sa fac din Carponizer 3 ceea ce nu reusise nimeni, o barca completa.
Dupa un an de zile in care am schitat, testat diverse lucruri pe coca de Carponizer am ajuns la concluzia ca nu se merita sa investesti bani in asa ceva.
Multi or sa intrebe de ce, asa ca o sa le trec mai jos:
- coca este grea - 4.5 kg
- spatiul de manevra in interiorul ei este facut pentru "Pianisti" nu pentru cei cu XL la manusi
- dupa ce am reusit sa adaptez motoare brushless la barcuta am constatat ca nu reusesc sa le fac sa mearga sincron si va trebuii sa umblu in setarile telecomenzii ceea ce nu era o problema dar exista o diferenta de 10% intre cele doua motoare, asa ca am zis stop joc si hai sa vedem ce facem...
1. Sa gasesc o coca, asa ca dau un search si gasesc imediat pe Dorin, sunat, are pe stoc si deja joi (25.02) seara am coca
2. Cum din cauza unei probleme la menisc, tendoane, etc trebuie sa stau fara sa fac efort ma apuc de vineri de munca.
3. Am constatat ca imi lipsesc ceva piese asa ca dau repede comanda la prietenii de la Botosani.
4. Nu au pe stoc dar imi dau repede alternative asa ca sper ca miercuri sa am si restul de piese.
Sa va zic ce vreau sa pun pe barcuta(nu o sa detaliez caracterisiticile lor...):
- Motor FC4250-07 brushless
- Regulator 60A Seaking cu BEC 6V/2A la 2-3S
- BEC extern 5V/5A
- Carma navo 40 x 25 mm
- ABC Cleaver 3 Blade Marine Propeller 1616-10-50(3) CLR
- Servo STD Low Profile 9.2 Kg-cm/ 0.07s MG HV Digital
- Brat servo AL 25T 30 mm
- Brat servo AL 25T 56 mm
- Furci Cuplaj M3
- Micro Switch RC
- Receiver Controlled Switch 4A
- Modul 2 pentru navomodele (lumini + cuve)
- Led-uri albe, galben, rosii, albastre.
- Radiocomanda Turnigy 9XR Transmitter Mode 1 (No Module) cu modul FrSky XJT 2.4Ghz Combo Pack for JR w/ Telemetry Module & X8R 8/16Ch S.BUS ACCST Telemetry Receiver
- Acumulatori LIPO 3S 5000mA
- modul APM 2.5 cu modul de masurare curent si tensiune, modul extern GPS si compas, modul de transmitere telemetrie in 433 MHz
- camera video tip camera auto pentru marsarier (are si led-uri pentru noapte)cu modul de transmitere radio in 1.2 GHz
- sonar FC500
As mai vrea sa pun si un sistem GPS tracker tip auto in cazul nefericit al furtului de pe balta. Are microfon si poti afla unde e barca online.Modulul are baterie interna.
Pentru apm o sa folosesc tableta cu o editie pentru android a Mision Planner, Tower pe numele ei.
Sper ca nu am uitat nimic...

Ce am realizat pana in seara asta
- adaptare elice de la d=4.7mm la ax de 4mm si sistem de fixare cu piulite si saibe.
- instalare motor si tub portelice
- instalare senzor sonar
- instalare sistem de cuvare partial.
- instalare bara pentru prindere servo cuve.

Atasez poze
Folder cu poze

Aceasta postare a fost editata de ahmoola: 28 February 2016 - 11:44 PM

[ahmoola]

https://www.youtube....h?v=21MEGvFhI6M
Proaspat achizitionate
Servo STD Low Profile 9.2 Kg-cm/ 0.07s MG HV Digital
Dar fac un zgomot ciudat.
De la ce poate fi?

[DigitAll]

Ce tensiune de alimentare folosesti pt servouri ?

[ahmoola]

DigitAll, la 05 March 2016 - 10:35 AM, a spus:

Ce tensiune de alimentare folosesti pt servouri ?

Am folosit si 5v si 6 v cu alimentare separat si din receptor

\modul x8r si xjt pe Turnigy 9xr
La fel face si pe alta FS-CT6B


Specificatii:
Dimensiuni: 40.1 × 20 × 28.5 mm
Masa: 53 g
Viteza:
- 0.09 sec/ 60 grade (6 V)
- 0.07 sec/ 60 grade (7.4 V)
Cuplu maxim:
- 7.5 kg-cm (6 V)
- 9.2 kg-cm (7.4 V)
Tensiunea de alimentare: 6 - 7.4 V
Sistem de control: Digital
Deplasare unghiulara: 120 grade
Puls: 900 us - 2100 us
Rulmenti: 2BB
Tip mecanism: Metal
Tip motor: Coreless
Lungime cablu cu conector: 30 cm

Aceasta postare a fost editata de ahmoola: 05 March 2016 - 11:39 AM

[ahmoola]

am incercat si la 7.2V si tot la fel
Am incercat acelasi canal cu un S3003 si e perfect.
Cred ca e o problema analog - digital...

[manolo]

Cauta pe net Differences between digital and analog servos.

[ahmoola]

e vreo rezolvare in treaba asta?
Sa nu stau sa caut info degeaba.
Ca daca nu e, le schimb cu unele futaba... daca mai gasesc sau ce mai recomandati voi sa folosesc.

[manolo]

Poate daca intelegi.

[ahmoola]

manolo, la 05 March 2016 - 02:06 PM, a spus:

Poate daca intelegi.

1. pana acum din ce am citit nu exista rezolvare. Cineva zicea ceva de niste filtre LC dar nu cred ca rezolva ceva.
2. Da am inteles de ce apare acest zgomot continuu. e cauzat de incercarile repetate ale servo-ului de a sta in echilibru, asa ca penduleaza de zor cu o frecventa oarecare.
Daca stii o rezolvare la aceasta problema, nu ma lasa sa caut cai verzi pe pereti :) da si tu un sfat.

[manolo]

Ai pe telecomanda servo digital?

[ahmoola]

manolo, la 05 March 2016 - 03:02 PM, a spus:

Ai pe telecomanda servo digital?

Nu stiu unde sa ma uit.
Am turnigy 9xr cu module de la frsky x8r si dji
Soft-ul telecomenzii este opentx.
in telecomanda pot selecta doar ppm, ppm16, ppmsim la protocol.
crezi ca va trebuii sa pun alt soft? Cand setez de pe computer pot selecta si alte protocoale gen dsm2 sau dsmx
daca trebuie sa ma uit in alta parte zi-mi pe unde sa-mi bag nasu.

[manolo]

Nu stiu nimic de 9x eu nu folosesc asa ceva la barci HK-6s este super suficenta ,si servo analogice si nu am probleme.

[DigitAll]

ahmoola, la 05 March 2016 - 03:11 PM, a spus:

in telecomanda pot selecta doar ppm, ppm16, ppmsim la protocol.

Incearca pe ppm16 .

[ahmoola]

problema este aceiasi si cu ppm 16 si fara ppm 16, si cu radiocomanda pornita si cu ea oprita.
cred ca e o problema cu servo in principal
orice altceva- setari doar agreaveaza sunetul.
alte idei?

[DigitAll]

Mai ai 3 variante:
1.
-alimentezi servo dar fara semnal;
-verifici consumul in mA;
-daca tremura si consumul e cativa mA , atunci asa e proiectat ; daca consumul e peste 15mA, treci la punctul 2 :)

2. sa ajunga un servo la mine sa il studiez....posibil sa il pot pacali cu un mic device

3. cumperi ale servouri bune, gen Power HD1201

[ahmoola]

DigitAll, la 05 March 2016 - 10:08 PM, a spus:

Mai ai 3 variante:
1.
-alimentezi servo dar fara semnal;
-verifici consumul in mA;
-daca tremura si consumul e cativa mA , atunci asa e proiectat ; daca consumul e peste 15mA, treci la punctul 2 :)

2. sa ajunga un servo la mine sa il studiez....posibil sa il pot pacali cu un mic device

3. cumperi ale servouri bune, gen Power HD1201

Consumul este de 19.2 mA
Cred ca o sa le trimit inapoi si o sa comand unele analogice standard.
In general toate servo digitale au aceasta problema? sau numai daca sunt puse pe telecomanda cu canale analogice desi pe ea scrie digital proportional radiocontrol system?

[manolo]

digital proportional radiocontrol system -se refera la faptul ca telecomanda este fabricata cu circuite digitale spre deosebire de anii 70 cind se faceau cu circuite analogice ,nu are nicio legatura cu servourile digitale care au alt tren de impulsuri fata de cele analogice.

[ahmoola]

manolo, la 06 March 2016 - 10:25 AM, a spus:

digital proportional radiocontrol system -se refera la faptul ca telecomanda este fabricata cu circuite digitale spre deosebire de anii 70 cind se faceau cu circuite analogice ,nu are nicio legatura cu servourile digitale care au alt tren de impulsuri fata de cele analogice.

Sa inteleg ca nu cele doua echipamente nu sunt compatibile?

Aceasta postare a fost editata de ahmoola: 06 March 2016 - 10:51 AM

[ahmoola]

Digitall
Nu era setat!!!!!

Failsafe is a useful feature in which all controls move to a preset position whenever the control signal is lost for
a period of time. X8R supports failsafe function for all channels. Follow the steps below to set failsafe positions
for each channel:
1. Bind the receiver first and turn on both the transmitter and the receiver;
2. Move the controls to the desired failsafe position for all channels;
3. Press briefly the F/S button on the receiver (less than 1 second). The Green LED will flash twice, indicating
the failsafe position has been set in the receiver.
To disable the failsafe function, re-bind the receiver.
Failsafe is recommended to set when system is firstly used, or receiver has been re-bound. Follow steps below
to set failsafe.
Option-1.How to set failsafe to a user-determined state on lost signal:
1) Bind the receiver to the transmitter module first and turn on both the transmitter and the receiver;
2) Move the controls to desired failsafe position for all channels;
3) Press briefly the F/S button on the receiver and you are done.
Option-2. How to set failsafe for no pulses on lost signal:
1) Turn off the transmitter, power on the receiver, and then press briefly the F/S button on the receiver.
Note: If failsafe is not set, failsafe default will hold last position before signal is lost. In this case, there
exists risk that your model will fly away or cause injury.

Aceasta postare a fost editata de ahmoola: 06 March 2016 - 12:41 PM

[DigitAll]

Acum e ok partea cu fail safe ?

[ahmoola]

DigitAll, la 06 March 2016 - 10:57 PM, a spus:

Acum e ok partea cu fail safe ?

Da am setat fail safe cu
Option-2. How to set failsafe for no pulses on lost signal:
1) Turn off the transmitter, power on the receiver, and then press briefly the F/S button on the receiver.
Note: If failsafe is not set, failsafe default will hold last position before signal is lost. In this case, there
exists risk that your model will fly away or cause injury.

Cand pierde semnalul se opreste.
Ma gandesc sa pun totusi fail safe(option 1) pe carma cu unghi de 10-15 grade cu mansa de motor in 10 % si restul in 0.
Ma gandesc ca decat sa ramana pe loc mai bine ar da niste ture largi?

Aceasta postare a fost editata de ahmoola: 07 March 2016 - 07:45 AM

[manolo]

Ar fi o optiune buna,ai testat telecomanda cit bate pe apa cu antena in barca?

[ahmoola]

manolo, la 07 March 2016 - 08:20 AM, a spus:

Ar fi o optiune buna,ai testat telecomanda cit bate pe apa cu antena in barca?

Nu am testat pe apa.
I-am schimbat antenele initiale cu unele originale dar mai lungi.
O sa le scot deasupra apei 40cm (partea activa)
Din specificatiile de mai jos eu zic ca duce pe apa vreo 300 m. Ce zici?


FrSky has just released their new 16 Channel X8R receiver with XJT module combo! (8 normal PWM outputs and all 16 channels on the dedicated S.BUS output)

FrSKY ACCST technology is proven, approved by many model associations, tested and reviewed as the leading Chinese 2.4Ghz R/C Technology. If you think DSM2 or FASST is the best, think again!

New FrSKY ACCST (Advanced Continuous Channel Shifting Technology) gives you secure radio communicatios in 2.4Ghz band. ACCST 2.4GHz system shifts 80 channels around hundred times per second in the 2.4GHz band. This means that the system is completely resistant to interference in that band.

The X8R is in a Smaller package than previous 8 channel receivers, but has so much more capability. The new Smart Port supports the new hub-less sensors as well as the older hub analog sensors.

The X8R supports 8 standard servo outputs, and you can access all 16 channels by using the Sbus line with Sbus supported servos or use a FrSky S.BUS Decoder for the full 16 channels. Or you can use 2 X8R receivers in combination and the channels will sync 1-8 on the first and 9-16 on the second.

In this mode you only have access to 8 channels but you still get to use the new Smart Port and digital sensors! And even cooler is the new antenna design “PCB” it reports up to a 20% gain in range over their older antennas. And the X8R is Firmware Upgradeable!

Features:
• Advanced Continuous Channel Shifting Technology (ACCST) robust frequency agility
• Easy to bind and very fast link-up
• Excellent reboot time
• True Diversity with two antennas
• All channels can be programmed with Failsafe, quickly and easily
• Quick and extremely stable in performance
• Precise and smooth servo response
• Extended range (1.5km-2.5km)

Module Specification:
Operating voltage: 6.0V-15.0V
Power consumption: 50mA
Output Power:: 100mW
Resolution: 3072 (11bit)
Dimensions: 63.9x48.5x36.5mm

Receiver Specification:
Dimension: 46.5mm x 27mm x 14.4mm (1.83" x 1.06" x .56")
Weight: 16.8g (.59 oz)
Operating Voltage Range: 4V-10.0V
Operating Current: 100mA@5V
Operating Range: >1.5km (Full Range)
RSSI output: analog voltage output (0~3.3V)

[manolo]

Cam asa vo 300 pe apa ,nu stiu cu antena de 40cm ,dar arata cam aiurea 2,4ghz cu 40cm antena parca ar fi in 35-40 mhz.

[ahmoola]

Antena receptorului va fi introdusa intr-o antena de 30 cm gen asa ceva
http://www.emag.ro/a...l/pd/ELL3TBBBM/

10 cm deasupra apei cat are coca, asta inseamna vreo 40 cm deasupra apei a partii active

Antena modulului receptor este asta
http://www.hobbyking...enna_40_cm.html

Crezi ca e ceva in neregula cu aceasta abordare?

[manolo]

Nu e nimic in neregula ,sint curios unde va fi pozitionata.

[ahmoola]

manolo, la 07 March 2016 - 03:19 PM, a spus:

Nu e nimic in neregula ,sint curios unde va fi pozitionata.

Sunt inca indecis.
Ma gandeam la baza capacului de vizitare stnga dreapta cu 10 cm intre cele doua antene la un unghi de 90 grade intre ele (adica ceva de genul acesta \ 10 cm /

[ahmoola]

Am modificat antena de receptie pentru receptorul X8R.
Acesta original are 3dbi si 2 antene asa ca as vrea sa pun tot doua antene de 3 dbi. Nu ma pricep deloc la chestii de "dbi" asa ca din ce am citit am inteles ca cu cat dbi este mai mare cu atat creste range-ul dar scade unghiul de transmisie a semnalului.
Asta pe partea de TX.
Pe RX daca pun antena de 3 dbi e mai bine decat una de 8 dbi, antenele sunt din cele de router cu 3 antene? Pe TX nu modific nimic.
Asta e dilema mea.
As vrea sa scot din barca doar 1 antena de 3 dbi, cealalta de 40 cm nemodificata sa ramana intinsa pe lungimea barcii. Ce ziceti de asta? Stiu ca acest modul de la FRsky e pentru aeromodele si cele doua antene sunt pentru a fi intinse intre aripi de aceea intreb.
Pun si ceva poze cu lipitura.
As vrea sa ziceti daca e ok sa prelungesc acel cablu cu inca un cablu dar cu mufe nu cu lipitura?

Fisiere atasate

•  2016-03-15 23.27.57.jpg (23.68K)
  Number of downloads: 141
•  2016-03-15 23.28.18.jpg (95.72K)
  Number of downloads: 136
•  2016-03-15 23.34.14.jpg (93.89K)
  Number of downloads: 127
•  2016-03-15 23.34.45.jpg (75.51K)
  Number of downloads: 116
•  2016-03-15 23.19.12.jpg (33.05K)
  Number of downloads: 138

Aceasta postare a fost editata de ahmoola: 16 March 2016 - 07:45 AM

[manolo]

Mie mi se par bune ambele variante.

[ahmoola]

Stau si ma intreb...
Daca un intrerupator suporta la 230VAC un curent de 10 A la 12 VDC cat curent poate suporta?