[Gogulet]

Salut,

Am construit primul meu quadcopter asa:

motoare 100kv
esc-uri 30a
cadru 450
kk2.1.5
4000 mah 3s lipo baterie
telecomanda si receptor flisky i6

Problema este timpul de zbor (4- maxim 5 min). Din cate am calculat (gasisem un calculator online) trebuia sa zboare intre 9 si 16 min.

Unde e buba?

[renatoa]

1000kv poate... :unsure:

Ce elici ?

Pe ce baza 4-5min? Ai vreo alarma la baterie sau nu mai are vlaga si vine jos ? Cum arata tensiunile pe celule dupa zbor ?

[andrewbt]

Banuiesc ca ai 4 motoare, si elici de 9-10'? Poti incerca sa calibrezi ESCurile. Cam ce greutate ai? La configuratia aia ar trebui sa reusesti macar 15min pana ajungi la 3.4-3.5V/celula.

[Gogulet]

am elici 10-45
4 x motoare de 1.000kv
am alarma lipo setata la 3.2 v
pe la 4 min incepe alarma sa sune (celula 1 scade sub 3v, celelalte pe la 3,2- 3,4v) si mai merge putin bateria pana aproape de 5 min cand nu mai poate sa ma ridice.
nu am cum ce sa cantaresc. aproximez ca are 1,2 kg
am calibrat esc-urile.

[andrewbt]

Gogulet, la 11 February 2016 - 12:55 PM, a spus:

am elici 10-45
4 x motoare de 1.000kv
am alarma lipo setata la 3.2 v
pe la 4 min incepe alarma sa sune (celula 1 scade sub 3v, celelalte pe la 3,2- 3,4v) si mai merge putin bateria pana aproape de 5 min cand nu mai poate sa ma ridice.
nu am cum ce sa cantaresc. aproximez ca are 1,2 kg
am calibrat esc-urile.

Atunci ori motoarele sau ESC sunt f proaste sau bateria. Cand incarci bateria cat arata ca baga in ea XXXX mAh?

[Andrei.N]

Gogulet, la 11 February 2016 - 12:55 PM, a spus:

am elici 10-45
4 x motoare de 1.000kv
am alarma lipo setata la 3.2 v
pe la 4 min incepe alarma sa sune (celula 1 scade sub 3v, celelalte pe la 3,2- 3,4v) si mai merge putin bateria pana aproape de 5 min cand nu mai poate sa ma ridice.
nu am cum ce sa cantaresc. aproximez ca are 1,2 kg
am calibrat esc-urile.

Esti prea jos cu alarma la baterie, tine cont ca la 3.2 daca bipaie si esti in sarcina se duce sub 3 imediat si atunci faci praf bateria. Daca zici ca o celula pica rapid sub 3 ai bulit bateria. Asa am patit si eu cu KK2, pana cand m-am prins ca trebuie sa folosesc si alarma controllerului.

[Gogulet]

Nu stiu daca arata cati mAH baga (am incarcator imax b6 ) sau nu stiu eu sa ma uit. Cert este ca incarca pe la 11.2 v si toate celulele pe la ~ 3.7.
Eu am setat sa incarce la 4.0 A si bateria 3s din setari.
Se prea poate sa fie de proasta calitate, am luat cele mai ieftine piese....da care are buba?

[Andrei.N]

Trebuie sa-ti incarce la 12.6 V total o baterie 3S, 11.1 e tensiunea nominala care deobicei ti-o arata cand e descarcata si 4.2 pe celula, sigur nu i-ai dat storage ? De aia nu-ti tine prea mult.

Aceasta postare a fost editata de Andrei.N: 11 February 2016 - 01:16 PM

[andrewbt]

Gogulet, la 11 February 2016 - 01:09 PM, a spus:

Nu stiu daca arata cati mAH baga (am incarcator imax b6 ) sau nu stiu eu sa ma uit. Cert este ca incarca pe la 11.2 v si toate celulele pe la ~ 3.7.
Eu am setat sa incarce la 4.0 A si bateria 3s din setari.
Se prea poate sa fie de proasta calitate, am luat cele mai ieftine piese....da care are buba?

Sigur ai setat incarcarea pe CHARGE/BALANCE mode? sau STORE mode cumva? 11.2V e aproape goala bateria, 12.6V trebuia sa aiba dupa ce termina de incarcat

[Gogulet]

Am incarcat normal si balance charger si rezultatele sunt cele de mai sus.
Niciodata bateria nu se incarca pana la 12.6v, se incarca pe la 11,2v si dupa zbor arata pe la 9v

[djtaotao]

Schimba incarcatorul atunci. Trebuie sa incarce pana la 12.6V si 4.2V pe celula.

[Garett]

Gogulet, la 11 February 2016 - 01:09 PM, a spus:

Nu stiu daca arata cati mAH baga (am incarcator imax b6 ) sau nu stiu eu sa ma uit. Cert este ca incarca pe la 11.2 v si toate celulele pe la ~ 3.7.
Eu am setat sa incarce la 4.0 A si bateria 3s din setari.
Se prea poate sa fie de proasta calitate, am luat cele mai ieftine piese....da care are buba?

In dreapta jos iti arata amperii, in ecranul de incarcare sub voltaj.
Incearca sa incarci la 2A, nu bag mana in foc dar 4A e cam mult.
La 9V deja e moarta, la 11.2 nu e chiar incarcata, e practic tensiunea nominala "si un pic".
Ai doar o baterie, nu poti sa incerci si cu alta?

Aceasta postare a fost editata de Garett: 11 February 2016 - 01:29 PM

[Andrei.N]

Gogulet, la 11 February 2016 - 01:21 PM, a spus:

Am incarcat normal si balance charger si rezultatele sunt cele de mai sus.
Niciodata bateria nu se incarca pana la 12.6v, se incarca pe la 11,2v si dupa zbor arata pe la 9v

Sunt sanse sa fie si praf bateria daca s-a descarcat asa mult.

[Andrei.N]

Garett, la 11 February 2016 - 01:28 PM, a spus:

In dreapta jos iti arata amperii, in ecranul de incarcare sub voltaj.
Incearca sa incarci la 2A, nu bag mana in foc dar 4A e cam mult.
La 9V deja e moarta, la 11.2 nu e chiar incarcata, e practic tensiunea nominala "si un pic".
Ai doar o baterie, nu poti sa incerci si cu alta?

Poate sa incarce la 4A daca bateria e de 4000, ai 1C la incarcare, mai mult strica. Si sta o ora, la 2A sta doua ore la incarcat.

Mai verifica totusi setarea la incarcare, vad ca la storage ai de unde alege tensiunea pe fiecare, 3.75 si vine 11.25 total, cam pe unde te situezi tu.
Pagina 19 - http://www.ittgroup....X_B6_manual.pdf

Aceasta postare a fost editata de Andrei.N: 11 February 2016 - 01:36 PM

[andrewbt]

Poate si incarcatorul are ceva probleme sau e altfel setat. End-Voltage e pus la 12.6V? Banuiesc ca ai setat pe Lipo Charge, nu un mod manual sau custom. Poti face o poza la ecranul incarcatorului cand incarca?

Aceasta postare a fost editata de andrewbt: 11 February 2016 - 01:36 PM

[Gogulet]

Am setat tip baterie lipo si am incercat atat charge cat si balance charger la 4a si 3s tip baterie.
Nu pot face poza acum (pe seara, acasa)
La setari ca "end voltage" nu am umblat. Restul setarilor (in afara de bipaitul ala enervant) le-am lasat standard.
O sa incerc sa gasesc setarea "end voltage" si sa pun 12.6v.
Sper ca nu am stricat bateria.
Nu am alta baterie sa incerc. Asta e primul meu quad si am vrut sa testez diverse componente.

[Andrei.N]

Daca ai scapat bateria de multe ori cu o celula sub 3V, respectiva va cadea prima tot timpul si-ti trage si toata tensiunea generala in jos de unde rezulta timpi mici de zbor si se va umfla.
Seteaza-ti alarma la buzzer la 3.7V de acum.

Aceasta postare a fost editata de Andrei.N: 11 February 2016 - 01:56 PM

[Gogulet]

ok,

Multumesc frumos pentru sfaturi!

[andrewbt]

Andrei.N, la 11 February 2016 - 01:56 PM, a spus:

Daca ai scapat bateria de multe ori cu o celula sub 3V, respectiva va cadea prima tot timpul si-ti trage si toata tensiunea generala in jos de unde rezulta timpi mici de zbor si se va umfla.
Seteaza-ti alarma la buzzer la 3.7V de acum.

Vezi ce faci cu incarcatorul si setari, in legatura cu bateria ai inca sanse sa mearga bine ;) , eu am avut un 3S 2200mah 20C care l-am scapat chiar sub 2V(pe cam toate celule) cand faceam niste teste acasa fara buzzer, rapid am puso la incarcat la maxim sa fie plina, si dupa cateva cicluri de functionare si descarcare atenta si-a revenit si acuma inca merge f bine :) , depinde ce noroc ai...dar asta sa intamplat odata si pt cateva secunde.

[Gogulet]

M-am uitat aseara in setarile incarcatorului si nu am gasti decat alarma pentru mAH care era setata la 5000. Nu am gasiti setarea cu "end voltage".
Atunci cand dau sa incarce pot seta numarul de celule 1-6. Daca dau 3s se schimba automat pe 11.1v pe care nu-l pot modifica.
Nu are nimeni incarcator Imax b6?

[andrewbt]

Gogulet, la 12 February 2016 - 11:16 AM, a spus:

M-am uitat aseara in setarile incarcatorului si nu am gasti decat alarma pentru mAH care era setata la 5000. Nu am gasiti setarea cu "end voltage".
Atunci cand dau sa incarce pot seta numarul de celule 1-6. Daca dau 3s se schimba automat pe 11.1v pe care nu-l pot modifica.
Nu are nimeni incarcator Imax b6?

Am eu doua Imax B6, o sa fac ceva poze cand ajung acasa azi sau maine, poti sa te uiti prin manual pana atunci ca explica bine; sau poate chargerul tau nu e bine calibrat...

Aceasta postare a fost editata de andrewbt: 12 February 2016 - 11:33 AM

[Andrei.N]

Gogulet, la 12 February 2016 - 11:16 AM, a spus:

M-am uitat aseara in setarile incarcatorului si nu am gasti decat alarma pentru mAH care era setata la 5000. Nu am gasiti setarea cu "end voltage".
Atunci cand dau sa incarce pot seta numarul de celule 1-6. Daca dau 3s se schimba automat pe 11.1v pe care nu-l pot modifica.
Nu are nimeni incarcator Imax b6?

Seteaza Lipo Balance, si alegi 3S cu 11.1 si da-i sa incarce cu 4A. Fa o poza cand termina.

[Gogulet]

Am incercat de cateva ori atat incarcat normal cat si balance..cam astea sunt rezultatele. Precizez ca am oprit eu aparatul dupa ceva timp, inainte avea timeline 2h si se oprea singur si eu credeam ca e incarcata. Plus ca am crezut ca bateria este incarcata la 11.1v ...
Deci am avut asa rezultate( nu stiu sa pun poze):
Incarcare balance a plecat de la 9.8v si am oprit eu dupa 4h avea 11.31v si incarcase 824 mah (dreapta jos)
Incarcare balance a plecat de la 11.2v si am oprit eu dupa 1h avea 11.35v si incarcase 156 mah (dreapta jos)
Incarcare normala a plecat de la 11.32v si am oprit eu dupa 2.5h avea 11.44v si incarcase 352 mah (dreapta jos)
Dupa succesiunea asta de incarcari...fara sa folosesc bateria am montat-o pe drona, setat alarma la 3.5 si ak obtinut aproape 6 min.
Acum ori incarcatorul ori bateria are buba? Bateria ca am dus-o sub 3v sau incarcatorul ca nu incarca la 4.2v? Ce sa schimb? Pot lua o baterie cu 2 sau 4s?
In alta ordine de idei ce pot schimba la drona pentru a zbura mai mult,sunt ok componentele?

[Gogulet]

Nu trebuia sa se incarce intr-o ora?

[andrewbt]

O baterie de 4000mah 3s trebuie sa arate măcar vreo 3000mah când sa incarcat după ce era goala și sa arate 12.6v pe baterie și pe încărcător.

[renatoa]

Trebuia intr-o ora daca curentul era setat la 4A, si pornea incarcarea de la aproximativ goala de tot, adica 11.1V

Nici una din asa zisele incarcari nu sunt in regula, trebuie sa iti vada incarcatorul cineva care se pricepe, incarcarea trebuie sa se termine la 12.6V, tu ai acolo o baterie descarcata chiar sub 45% cat e storage si care ar insemna cam 11.6V

Chiar cu o baterie dusa, incarcatorul incearca sa o traga la 12.6V, si de regula reuseste.

Ce sa mai schimbi ca sa zboare mai mult, rezolva intai problema cu bateria.

[andrewbt]

Salut, am facut ceva poze la chargerul meu mai jos:
-prima sunt setarile pt incarcare
-apoi apesi start, start si incepe incarcarea, curentul trebuie sa sara la 4Ah, tensiunea sa tot creasca pana la 12.6V si valoarea mAh sa tot creasca
-in timpul incarcarii poti sa dai pe butonul stanga sau dreapta sa arate diferite date si valori
-buton dreapta va arata tensiunea pe fiecare celula(trebuie sa fie relativ egale) , apesi din nou dreapta sa iesi
-buton stanga, apesi de mai multe ori sa arate diferiti parametrii, apesi dreapta sa iesi
-ultima poza e cam ce ar trebui sa arate spre finalul incarcarii(dupa ce tensiunea a atins 12.6V, curentul va tot scadea spre 0 si se va oprii automat)

-oricum si eu zic ca chargerul tau are ceva probleme...

Fisiere atasate

•  20160214_160814.jpg (61.99K)
  Number of downloads: 46
•  20160214_160831.jpg (65.44K)
  Number of downloads: 46
•  20160214_160840.jpg (65.98K)
  Number of downloads: 43
•  20160214_160916.jpg (59.39K)
  Number of downloads: 36
•  20160214_160921.jpg (63.14K)
  Number of downloads: 40
•  20160214_160942.jpg (63.23K)
  Number of downloads: 36
•  20160214_160950.jpg (61.76K)
  Number of downloads: 39
•  20160214_170547.jpg (27.14K)
  Number of downloads: 53

Aceasta postare a fost editata de andrewbt: 15 February 2016 - 10:46 AM

[Gogulet]

Am setarile identice cu ale tale in afara de "in power voltage" (si rezultatul din ultima poza) care este ~12v. Sa fie de la sursa incarcatorului (l-am luat separat) de 5A/ 12V din cate imi amintesc. Trebuia mai mare?
Cinva din Bucuresti care poate sa-mi testeze bateria si/ sau chargerul?

[renatoa]

E-BAaaaa... :)

Merge cu orice surse intre 11 si 15V.

[Gogulet]

Am facut rost de un incarcator si am reusit sa incarc bateria pana la 12.6v. Dupa, am pus bateria pe quadcopter si am obtinut 14 min de zbor (hover). La durata asta ma asteptam.
Trebuie sa schimb incarcatorul. Ce incarcator ieftin si bun recomandati?
Eee..... acum ce altceva pot schimba pentru a inbunatati durata zborului?
Am o placuta Arduino. Se inbunatateste ceva daca schimb KK-ul? E un upgrade?