[Ao-to]

Salut,

Numele meu e Razvan si impreuna cu 2 prieteni lucram de ceva vreme la un proiect, un multi function unit pentru masini si camioane RC.

Proiectul a pornit acum aprox un an. Uitandu-ne la filmele de pe youtube cu masini si camioane RC, in special cele din clasa scale models, am observat ca oricat de bine realizate ar fi fost la nivel de aspect exterior, de miscat se miscau destul de stangaci si nenatural (plecari si opriri bruste, indiferent de cat de fin erau controlate din telecomanda; nu se inclinau la curbe; aveau un singur gear, de la pornire pana la viteza maxima; sunetul mototorului era corelat doar cu viteza rotilor, nu cu turatia motorului; etc). In plus, foloseau telecomenzi cu multe canale si setari complexe ca sa poata controla toate functionalitatile masinii. Asa ca am zis sa incercam sa vedem daca putem veni cu ceva care sa imbunatateasca aceste aspecte.

Am ales pentru proiect o placuta de dezvoltare, un STM32F4 Discovery de la ST, cu un Cortex M4 cu FPU, cu care am si plecat la drum. Am pornit cu chestiile simple: monitorizarea canalelor receiverului, controlul prin pwm a canalelor pentru esc, placa de sunet. Am trecut apoi la implementarea modulului de control al luminilor. In paralel, am inceput sa lucram la partea de control a suspensiei, folosind servomotoare. A fost mult de munca aici, atat pe partea de soft, dar mai ales pe partea mecanica. Apoi am dezvoltat si mai mult engine-ul fizic ca sa implementam o cutie de viteze automata, care schimba singura vitezele in functie de input-ul de la canalul throttle/brake si de viteza curenta. Am corelat apoi placa de sunet cu turatia motorului si nu cu viteza masinii. Spre final, am realizat ca ar fi frumos sa avem toata informatia despre motor, viteza, lumini afisata si controlabila de pe un telefon/tableta asa ca am dezvoltat si partea asta. Am mai adaugat apoi mici functionalitati ca: un senzor de lumina care sa ajute la a aprinde automat luminile noaptea; un accelerometru care sa ajute la a misca masina in fata/spate in functie de cum e inclinata suprafata pe care sta; am implementat un mic modul de alarma, care sa stinga automat luminile cand e armat sau sa aprinda follow-me home noaptea.

Am trecut de la placa de dezvoltare la o placuta creata de noi. Prima revizie a avut nevoie de cateva corectii. A doua a iesit foarte bine, tot ce ne-am propus sa realizam pe ea fiind perfect functional.

Am inceput sa lucram apoi la partea de prezentare: filmulete, poze, un site - intrucat ne-am gandit sa incercam sa vindem rezultatul proiectului, intr-un numar limitat de bucati. Am ales pentru prezentare Kickstarer. Proiectul e disponibil aici. Practic vrem sa vindem placuta (plus doua module, un senzor si niste cabluri) impreuna cu softul care ruleaza pe ea. Proiectul nu e unul open source, asa ca nu intentionam sa punem la dispozitie softul sau design-ul hw. Vrem sa fim noi cei ce mentinem produsul, el suportand pe viitor update-uri de software.

Problema pe care o avem este ca nu reusim sa ajungem cu prezentarea proiectului la cei care chiar sunt pasionati de asa ceva. Am incercat:
- sa postam mesaje pe cat mai multe forumuri. Unele nu au fost acceptate inca de la inceput, pentru ca eram prea noi ca useri (nu aveam un nr minim de postari). Unele au fost sterse pentru ca faceam publicitate. Altele au fost sterse pur si simplu, fara sa primim vreo notificare sau motiv.
- sa trimitem email-uri catre canale de youtube cunoscute in zona RC (gen RCSparks, monsterchannel24, modellkran1, etc) intrebandu-i care ar fi conditiile in care ar putea sa prezinte proiectul nostru in unul din filmele lor. Cred ca am trimis emailuri catre cel putin 25 de astfel de canale. Ceea ce e foarte interesant dar si frustrant in acelasi timp este ca pur si simplu nu am primit nici un raspuns. Nici macar unul in care sa fim refuzati, sa ni se dea un motiv. Nimic. Liniste.

Ceea ce am vrea sa va rugam este sa ne ajutati cu idei despre cum am putea promova acest proiect. Bineiteles, orice idee legata de ce am putea imbunatati la el, precum si orice intrebare legata de el sunt binevenite.

In final va prezentam aici filmuletul cel mai interesant, zicem noi, din toate pe care le avem. Kitul de suspensie mecanica nu e disponibil pentru vanzare in momentul de fata. Asa cum am scris si pe Kickstarter si pe pagina noastra, el va fi disponibil din a doua jumatate a lui 2016, daca reusim sa startam cu succes productia de placi.

Cu multumiri anticipate pentru ajutor,

Razvan

[Parfenov]

:o Bravoo baieti pentru munca depusa ..Chiar daca nu ma pricep in ale automodelismului pot sa zic ca acel lucru facut de voi merita un 10(oricine poate aprecia un lucru bun facut )! Ceea ce m-a dat pe spate a fost suspensie :o

Aceasta postare a fost editata de Parfenov: 25 November 2015 - 08:02 PM

[ATYZZZ]

Felicitari.
E fenomenal ce ati facut voi (am vazut filmul). :clapping:
Ce modul de sunet ati folosit?
Si cam la ce pret ajunge un modul?(pretul de vinzare)
Si inca o data Felicitari si va doresc MUUUULLLTTT noroc ca sa puteti
incepe productia in serie asa cum ati propus.

ATY

[Ao-to]

Salutare si multumim pentru aprecieri.

Modulul de sunet pe care l-am folosit pe camion e un Servonaut SMX (din cate stiu nu il mai fabrica). Au scos unul ceva mai mic ca dimensiuni, SM7.
Legat de preturi, sunt disponibile pe Kickstarter. 199 Eur pentru primii 50 de backers, 249 pentru restul de 350. Intentionam sa scoatem un numar limitat de 400 placi.

Razvan

[Ao-to]

Salutare,

Nici o idee despre cum am putea promova proiectul asta, in special in afara ?

Cu multumiri,
Razvan

Aceasta postare a fost editata de Ao-to: 27 November 2015 - 05:17 PM

[Zen]

Foarte cool! Ati putea incerca sa implementati si sinteza audio pe placa voastra ca un atu, avand in vedere capabilitatile STM32F4, suplimentar fiind nevoie doar de un amplificator.
Din pacate este posibil ca piata de nisa pe care o tintiti sa fie chiar mai mica decat v-ati asteptat.
Am observat si cateva probleme la modul de prezentare, in special video-ul kickstarter - este prea lung si plictisitor, incepe cu detaliile tehnice si abia apoi prezinta functionalitatea (si nici macar nu include clipul cu testul pe banda). Inginereste ati facut o treaba buna dar va lipseste un specialist in marketing.:pardon:

[timofteandrei]

Salut! Ador chestiile de nisa, si ceea ce ati facut voi e genial. Adica ma refer ca si concept e foarte interesant. Eu v-as mai recomanda si alta idee: va puteti face propria radiocomanda customizata pentru controllerul programat de voi. Adica, acum exista imprimante 3D, deci o carcasa se poate realiza usor. Legat de electronica radiocomenzii, puteti merge pe nRF24L01 si pe Arduino, daca vreti sa faceti o radiocomanda simpla sau cu STM32, daca vreti si ceva feedback pe aceeasi radiocomanda. Costurile nu cred ca ar creste prea mult, dat fiind ca un arduino pro mini si un modul nRF24 cu amplificare costa sub 10dolari, potentiometrele pentru control nu-s cine stie ce. Am testat ideea cu radiocomanda bazata pe Arduino pro mini si pe nRF24, pentru ca am vazut ca pe youtube sunt indivizi care si-au facut efectiv drone controlate cu astfel de radiocomenzi homemade, si am fost surprins de calitatea miscarii servomecanismelor si de raza de actiune a modulului nRF24(nu am testat in afara casei, dar intr-un apartament lung de 15m, mi-a trecut semnalul prin 3 pereti de beton armat, iar receptorul avea modul cu antena PCB si emitatorul antena externa si amplificare!). Daca ati folosi un atmega644p sau 2560p pentru radiocomanda, ati avea la dispozitie o gramada de comenzi pentru butoane, inclusiv pentru reglarea parametrilor pentru miscarea cabinei, ecran cu meniu, comenzi separate pentru lumini, avarii, semnalizari, sunet, etc.
Bafta! In continuare si nu va dati batuti! Faceti-va pagina de fb, faceti o gramada de clipuri cu capul de TIR afara, pentru ca lumea poate sa creada ca e o animatie pe PC miscarea cabinei, nu ca sunt servomecanisme in interior care misca, cabina. Cu o promovare agresiva, daca ajungeti pe hackaday.com, cel putin, o sa innebuneasca lumea!

[Ao-to]

Salut,

Incepand cu 11 Sep 2017, proiectul Ao-to este public si oricine doreste sa implementeze ceva similar poate face asta accesand informatia si codul realizat in timpul proiectului.
Am creat o pagina de Facebook care centralizeaza toata informatia.

Numai bine,
Razvan

Thumbnail atasat

• 
• 

[Bughy]

Sincere Felicitari!

Bravo pentru munca depusa si pentru ca ati ales sa-l faceti open-source.