[mobi]

Hello people.
I have a Crius V1/Hobbyking board and Cn-06 gps (i presume it's ublox), flashed with Apm plane 2.74b R4 beta reporting "bad gps health" no matter what. I have strong gps lock with low hdop, and no problem whatsoever with gps. Same board flashed with apm copter reports no gps problem.
As a result, Guided mode can't be activated, it triggers RTL, i presume because of bad gps health issue.
Any suggestion welcomed. Thanks in advance.

Thumbnail atasat

• 

[casper20]

Try to change the firmwear of the GPS .

https://github.com/j...ius%29-CN-06-V2

[renatoa]

In Satu Mare se vorbeste engleza acum ? :)

[casper20]

S-a USA-izat nordul tarii. :rolleyes:

[renatoa]

Primiti imigranti ? :D Green card, loterie ceva ? lol

Aceasta postare a fost editata de renatoa: 11 April 2015 - 12:49 PM

[mobi]

Scuze, dar am dat copy/paste de pe forumul apm, acolo nu mi-a raspuns nimeni. Lenesul nu se dezminte, am lasat in engleza.
Am pus alt firmware, dar nu mai pot accesa boardul deloc. Doar cu versiunea sus-amintita totul pare ok, mai putin problema cu bad gps health.
E drept, nu am modificat firmware de pe gps, pentru ca nu am adaptor ftdi, si mi-am inchipuit ca daca pe apm copter nu da erori, atunci gps e ok.

Aceasta postare a fost editata de mobi: 11 April 2015 - 03:19 PM

[ctotth]

apm mai vechi ai incercat?

[mobi]

Am avut intentia, dar se pare ca orice flasher iau de pe megapirate, la apm plane nu am decat 2.76 sau 2.74beta.

[ctotth]

poate ajuta asta? http://dev.ardupilot...ings/gps_input/
sunt diverse info pe-acolo

aici sunt mai multe versiuni de fisiere hex, undeva jos e un folder "stable".. si-s si alea mai vechi. http://firmware.diydrones.com/Plane

[SerjuRO]

Este cam ciudat pt ca logic ar fi sa treaca in LAND or circle (asa este la APM), intrucat fara GPS, nu ar avea cum sa faca RTL ..........

[ctotth]

In APM GPS-ul de la Ublox trebuie configurat in mod binar, cu 38400, 10Hz.

In versiuni mai vechi chestia asta se facea folosind un soft de configurare U-Center de la Ublox, pentru a incarca un fisier de configurare de la 3DR.

GPS-urile cumparate de la 3DR vin deja configurate.

In versiuni mai noi de APM nu mai e necesara preconfigurarea GPS-ului, o face firmware-ul APM-ul la initializare.

Dar si la cele noi am impresia ca depinde de ce optiuni a fost compilat firmware-ul APM.

vezi cum se selecteaza optiuni de compilare aici http://www.hobbyking...1X846863X49.pdf

Asta presupune ca ai incarcate sursele si mediul de compilare. Nu stiu ca n-am folosit APM, doar m-am documentat putin sa vad daca-mi foloseste la alta aplicatie.
-----------------------

Un punct de start ar fi sa verifici cum e setat GPS-ul, pe 9600 cu protocol NMEA sau pe 38000 cu protocol binar Ublox.
Softu Ublox pt configurare e aici: http://www.u-blox.co...r/u-center.html
---------------------------

O problema e daca nu ai adaptor, GPS-ul foloseste comunicare seriala TTL la 3.3V, iti trebuie adaptor USB FTDI. Pentru asta exista un program pentru APM, care pune pilotul APM in mod passthrough serial, a.i. poti folosi placa APM in loc de FTDI pentru comunicarea usb<->serial<->APM<->GPS

aici e softul care transforma placa APM in passthrough pentru GPS http://ardupilot.com/downloads/?did=93

aici povesteste ceilalti pasi, ce ziceam mai sus http://copter.ardupi...mmon-ublox-gps/

Aceasta postare a fost editata de ctotth: 23 April 2015 - 12:24 PM

[icsss]

Pe un setup aproape identic, planeNG-ul 2.76 merge OK in toate modurile.

Singura eroare este "bad compass health", dar se pare ca planeNGul nu foloseste compassul in nici un mod de zbor.

Nu imi este clar daca ai incercat doar 2.74beta sau daca ai aceeasi problema si pe 2.76.
Te-ai gandit ca "beta" ala sa fie problema? Ultima versiune stabila de planeNG e 2.76.

PS: Asta e al 3-lea topic deshis pentru Arduplane. Nu-i OK.