[danciac]

Salutare tuturor!

Suntem un grup de studenți de la facultatea ETTI din Iași care participăm la un concurs organizat de Continental Iași - ElectroMobility. Acest concurs implică proiectarea unei mașinuțe, care trebuie neapărat să folosească motoare BLDC pentru tracțiune și care trebuie să poată parcurgă autonom un traseu specificat și să evite eventualele obstacole.

O altă parte a acestui concurs este promovarea online a proiectului nostru și tocmai din acest motiv postăm pe acest forum.

Design-ul nostru pe parte mecanică constă din două motoare Turnigy TrackStar 21.5T cu un kV de 1855, șase axe, două pentru transmisia față-spate și câte una pentru transmisia către fiecare roată. Altfel spus o mașinuță 4x4. Virajele se realizează prin comanda diferențială a motoarelor, similar cu ceea ce este pe tancuri :D

Pe partea hardware electronic avem două drivere de la Silicon Laboratories, câte unul pentru fiecare motor, un raspberry Pi și un adaptor wireless pentru usb pentru comunicația cu calculatorul. Pentru partea de parcurgere autonomă folosim o cameră și aplicăm algoritmi de procesare de imagine pentru detecția marginilor traseului.

Pentru mai multe detalii puteți vizita pagina de facebook a echipei noastre - Dual Autonomous Motor de pe facebook. Dacă v-a plăcut ce ați văzut nu ezitați cu like-urile :)

Mulțumim!

[Diesel]

Felicitari si bafta!!! Sa ne tineti la curent.