[granny]

Salutari,

m-am hotarat sa fac un upgrade la electronica de pe quadul meu dupa ce am studiat mai multe discutii cu privire la eficienta vs greutate raportate la timpul de zbor.

Configuratia de la care am pornit este urmatoarea: frame DJI f450 cu picioare clasice, motoare Multistar 2212 920kv, elici 9443 cu autoinfiletare, ESC Q-Brain 25A, Naza M Lite flashuit cu soft de V2, receiver FSky D8R-II plus flashuit cu soft de D8R-XP (pentru a putea avea RSSI out si interfata PPM - mai putine cabluri intre rx si fc). La toate astea se adauga gimbal Tarot T-2D pentru GoPro, setul de TX/RX SkyZone 5.8Ghz 200mw cu antene cloverleaf, si nu in ultimul rand un minimOSD configurat ca si minNazaOSD (cu toate modificarile de aici https://code.google....osd/wiki/Stages).

In ceea ce priveste bateria, initial am folosit in paralel cate doua packuri mai vechi de Zippy 3S 2200mah iar ulterior am pus cate un pack de Turnigy 20C 3S 5000 mah (excelente baterii) care insa mi s-au parut un pic cam greute (410g) si atunci m-am hotarat sa incerc Multistar 3S 10C 5200 mah pe care le-am primit dar inca nu le-am incercat.

Ce a determinat aceast upgrade a fost faptul ca odata incarcat quadul cu tot ce am enumerat mai sus, greutatea lui a ajuns undeva in jur de 1.6-1.7kg iar in prima faza elicele de 9443 au devenit cam mici pentru un asa AUW. Mai mult decat atat, in timp ce statea in hoover se intampla ca din cand in cand sa piarda usor altitudine (0.5-1m) iar in timp ce incercam sa compensez cu throttle unul din motoare se lasa mai mult destabilizand intregul aparat si pierzand controlul. Treaba asta dura 2-4 secunde dupa care, ajungand cu throttle-ul la maxim turatia crestea si intr-un final se stabiliza insa pentru scurt timp inainte de la face din nou acelasi lucru.

M-am gandit ca pe langa faptul ca elicele sunt prea mici pentru a ridica atata greutate si implicit motoarele muncesc prea mult si ineficient, pe undeva se pierde putere asa ca am modificat cablurile dintre motoare si esc mutand conectorii direct pe ESC si prelungind astfel cablurile motoarelor. Cu aceasta ocazie am verificat si refacut fiecare lipitura dintre ESC si motoare. Problema ineficientei evident ca nu a disparut si atunci am incercat cu elici de 1045 care mi-au oferit mai multa putere dar si consum mai mare.

Intr-un final am decis sa incerc si alta electronica motivat fiind de posturile lui Renato si de ce am aflat despre motoarele 2212 facute de RCTimer. In ecalc aceste motoare par a fi mult mai eficiente pentru o astfel de greutate (dar si mai flamande) fiind chiar peste cele originale DJI. Comparativ cu clasicele 2212 ce au undeva pana la 200W aceste motoare se pare ca au 400W iar imperecheate cu elici de 1045 sau chiar 1145 pot ridica in hover o greutate de 1.5kg cu un efort mult mai mic.

Prin urmare momentan astept sa primesc la posta un set de motoare RCTimer 2212, un set de ESCuri Afro opto de 20A si voi incerca aceasta configuratie cu elici de 1045 si 1145 cu autoinfiletare (clone DJI cu autoinfiletare gasite pe goodluckbuy http://www.goodluckb...lticopters.html si http://www.goodluckb...lticopters.html).

Intru-cat planuiesc sa lipesc motoarele direct la ESCuri facand o economie de cca. 16g la conectori, sper sa ajung la un maxim 1.4-1.5kg cu tot cu bateria multistar 10c 5200mah (325g) si astfel sa vad un 15 min. de hoover. In ecalc o astfel de configuratie (1.4kg) este estimata a avea un 15.3 min. de hoover cu elici de 1045 pastrand maxim throttle sub 20A consum.

In cazul elicelor 1145, ecalc spune ca folosind o astfel de baterie full, consumul la maxim throttle ar ajunge la 20.08A si imi da un avertisment in acest sens cum ca ar trebui sa folosesc un esc mai puternic. Intru-cat cu astfel de elici voi sta in hover la un 37% throttle iar maxim throttle va fi sper, foarte rar, credeti ca am de ce sa-mi fac griji?

Orice sfat sau opinie este binevenita.

PS: Pentru ESCurile Afro nu vad nicaieri o specificatie de burst, si stiu ca mai toate esc-urile permit pentru max 10 sec. macar 5A peste ce dau ele in mod continuu..