[mirel334]

SALUTARE

As incepe prin expunerea unei idei ai vechi pe care as dorii so pun in practica

mai exact sa construiesc un robot subacvatic cu telecomanda alimentat prin cablu(50metri)

Thumbnail atasat

• 

[mirel334]

asa ceva

asa ceva

Thumbnail atasat

• 

[mirel334]

as dori sa stiu in conditiile in care folosesc comenzi digitale ,mai exact comenzile vor fi prin radiocomanda RC ,dar ceva hybrid adica receptorul la suprafata apei regulatoarele montante etans langa motoare ,iar firele din regulatoare care ajung in receptor sa le prelungesc 50 de metri printr un cablu special care l am comandat (dedicat_).daca ar exista inconveniente la lungimea cablurilor de comanda dintre receptor si esc-uri.iar regulatoarele vor fi alimentate de la suprafata tot prin cabluri separate pentru curentul nominal de 12 v 30amp..eventual voi construe o punde de legaturaa celor trei regulatoare care va fi montata tot in compartimentul etans pe robot

[MR-JW]

Trebuie sa ai in vedere ca odata cu lungimea cablului incep sa apara caderile de tensiune. Pentru a compensa acest fapt trebuie sa cresti sectiunea cablului si( sau) sa cresti tensiunea de alimentare.

Din pacate o sectiune mai mare inseamna o grosime mai mare a cablului si mai ales cresterea greutatii acestora cat si la rigiditatea lor , Mai mult trebuie sa ti cont ca daca cablul de semnal video ( chiar si semnalul digital de comanda ) daca nu este bine ecranat poate sa interfereze cu campul magnetic care se creaza in jurul cablui pe care trimiti tensiunea de alimentare.O solutie ar fi fibra optica dar si aceata are anumite limitari.

Urmare a acestora trebuie , din punctual meu de vedere sa analizezi foarte bine daca nu cumva este mai interesant ca "sursa de putere" sa fie pe submarin.

De asemenea trebuie sa ai o alternativa de ridicare de urgenta a submarinului la suprafata in cazul in care se pierde controlul , de exemplu un electromagnet care cand ramane fara tensiune actioneaza mechanic o supapa care da drumul la aer intr-un balon care sa-l ridice la suprafata sau o sufa care sa-ti permita sa-l tragi afara.

Astea ar fi doar cateva lucruri de care trebuie sa ti cont din punctual meu de vedere.

[the rc boy]

Am construit asa ceva si iti zic din start ca ce vrei tu sa faci nu e o idee buna.Prioma problema e ce faci tu toti aia 50 de m de cablu , ai nevoie de o rola pe care sa se stranga automat, se face foarrte greu , stiu ce zic. Cea mai buna solutie e control prin cablu , se poate face in mai multe feluri.Ce vei face cu el ?O sa mergi la o competitie ?

[mirel334]

the rc boy, la 31 January 2015 - 11:44 AM, a spus:

Am construit asa ceva si iti zic din start ca ce vrei tu sa faci nu e o idee buna.Prioma problema e ce faci tu toti aia 50 de m de cablu , ai nevoie de o rola pe care sa se stranga automat, se face foarrte greu , stiu ce zic. Cea mai buna solutie e control prin cablu , se poate face in mai multe feluri.Ce vei face cu el ?O sa mergi la o competitie ?

salut si va multumesc
nu vreau sa merg la nici o competitive doresc sa fac ceva mai profsional sal folosesc in diferite activitati

[ctotth]

Salut,
Ideea e interesanta. Si dificila, mult mai dificila decat pare

De exemplu,
Presupunem ca reusesti sa il comanzi prin cablu.
Intrebarea care se ridica, la ce iti ajuta comenzile alea? Ca la cativa metri deja o sa ai mari probleme in a-i cunoaste atat pozitia exacta cat si orientarea in spatiu. Daca nu-i stii pozitia degeaba ii poti spune du-te inainte sau inapoi, fa stanga sau dreapta, ca nu stii incotro se misca.

[the rc boy]

Ideea nu este sa stii pozitia sub apa ,ideea e ca tu ai ca punct de referinta un punct pe care vrei sa il explorezi ,punct vizibil pe camera video ,deci o sa il poti orienta oricum.Si se poate stii si pozitia cu ajutorul senzorilor de presiune ,giroscop,busola si acelerometru care poate masura acceleratia ,toate acestea corelate pot oferii o pozitie relativa fata de pozitia in care se afla operatorul.

[ctotth]

the rc boy, la 13 March 2015 - 12:10 AM, a spus:

... ,punct vizibil pe camera video ,

daca nu ai probleme cu semnalul video, nu tre sa ai nici cu semnalul de comanda, care-i mult mai putin pretentios dpdv al transmisiei.

[the rc boy]

Si cine zice ca ai probleme cu semnalul video sau cel de comanda?Asta e partea simpla ... Comanda se face usor , depinde de ce varianta constructiva alegi..

[ctotth]

pai ... astia care participati la discutie. Ai urmarit-o? Unu zice ca poate-i cablu prea lung si n-ajunge semnalu la fund, altu ca trebe optic, altu ca trebuie si o rola si asta nu ar fi deloc simplu.

Aceasta postare a fost editata de ctotth: 15 March 2015 - 02:50 AM

[ctotth]

e clar ca daca poti sa aduci semnal video la suprafata e si mai simplu sa duci si comenzi la submarin.

O intrebare care o am - se poate face pe un singur fir toata comunicatia asta?
---
Mirel, care a pornit discutia n-a zis nimic de video.

Aceasta postare a fost editata de ctotth: 15 March 2015 - 02:56 AM

[the rc boy]

Pe un singur fir nu ,dar se poate face pe 2 cu un protocol Modbus de control. Pentru video trebuie alt cablu video ,ca cel de tv ,exista si varianta mai subtire ,unele tipuri chiar de foarte buna calitate .Alternativ se poate face controlul prin ethernet si poti avea o camera ip foarte buna care transmite pe accelasi cablu,dar ai nevoie de un procesor mai serios gen rasspberypi sau beaglebone.Bine inteles ca mai sunt ai alte variante ,astea sunt cele mai ieftine.

Aceasta postare a fost editata de the rc boy: 15 March 2015 - 10:10 AM

[the rc boy]

Am vazut acum la ce te refereai ,treaba cu video e adevarata doar daca alegi varianta aia constructiva , eu as pune sursa in interiorul lui fara sa fie nevoie de cabluri de alimentare de la suprafata ,avand in vedere ca nu esti limitat de greutate decat intr-un mic mod.

[MR-JW]

Daca ai sursa de alimentare in interiorul submarinului se poate face transmisia datelor si pe un singur fir de fibra optica, dar asta inseamna ca in submarine sa ai foarte multa electronica findca transmisia ar fi Ethernet.

Limitarile pe cupru pentru semnal Ethernet ar fi 100m, semnal video pe cablu bun RG56 ar fi pe la 300m. Pe fibra optica multimod vreo 550m iar single mod kilometrii.

Problema majora ar fi la cupru ca semnalul video si digital pot interfera cu campul magnetic indus de cablul pe care ai duce alimentarea motoarelor ( daca sunt tensiuni mici trebuie amperaj mare si implicit sectiuni mari ale cablului) , asta daca sursa de putere ar fi la suprafata..

[the rc boy]

Fibra optica in regim hobby complica mult treaba ...Pentru un rov normal cu pana la 50 de m , sursa de putere li-po sau pb pe el si un cablu de ethernet si ai comenzi si poti sa si primesti date inapoi de la el.O camera hd si un sistem pan tilt pentru ea ompreuna cu niste led-uri de 20 w pentru lumini si cam asta e .Mai mult de atat costa si nu se merita daca nu il poti inchiria pentru actuvitati de inspectie sau cercetare.

[ctotth]

cand intrebam de transmisie pe un fir ma refeream la cupru. Avand in vedere ca apa e mediu conducator ma gandeam ca poate fi folosita ca masa. Poate merge transmis semnal audio si/sau radio, firul izolat inconjurat de apa seamana putin cu un cablu coaxial. Mai ales daca-i apa de mare.

[MR-JW]

Camera video ar trebui sa fie de tip Speed -Dome, DAR trebuie sa reziste la presiune in functie de adancimea la care coboara.