[OldMann]

Am inceput o constructie noua, un tren de aterizare escamotabil pentru hexacoptere sau octo.

Am facut un brat, care va fi actionat de un servo ( 33kg/cm) ....urmeaza al doilea si electronica

Cam asta a iesit ....

Fisiere atasate

•  PIC_0012.JPG (41.69K)
  Number of downloads: 141
•  PIC_0011.JPG (53.28K)
  Number of downloads: 146
•  PIC_0010.JPG (51.79K)
  Number of downloads: 144

[OldMann]

...am reusit sa-l si cantaresc, masa fara servo 175g (pe brat)

[Para]

Testul important va fi cel de crash.

Daca ai prevazut o piesa - punct critic, care cedeaza foarte usor la impact, si salveaza in proportie covarsitoare restul ansamblului, e OK.
Altfel, daca la prima aterizare fortata tot trenul devine un ghemotoc de metal si cioburi de textolit, si trebuie inlocuit in totalitate, e un exercitiu de futilitate.

[renatoa]

Si servo-ul nu trebuia nici macar de 5 kg, el nu trebuie sa sustina tot, ci doar sa ridice/coboare.
Cauta sa vezi cum e un servo de retract in interior, are la capetele de cursa niste umeri in care se autoblocheaza si acolo primeste socul aterizarii, in rest el are 2-3 kg tractiune, si nu se misca proportional, ci doar de la un cap la altul al cursei.

Pentru cine nu le are cu bricolatul, exista picioare retractabile full carbon de Tarot, greutate 75 de grame si pret sub 20$ si pe alea adaptat un servo.

[OldMann]

renatoa, la 19 February 2014 - 08:06 PM, a spus:

Si servo-ul nu trebuia nici macar de 5 kg, el nu trebuie sa sustina tot, ci doar sa ridice/coboare.

...trebuie...cu cat maresti bratul fortei cu atat scade cuplul, un servo de 5kg/cm la un brat a fortei de 330mm care are pe capat o masa de 85 grame vezi cam de ce moment e nevoie pentru al ridica si mentine. Din cel de 5 kg iese fum dupa 5-6 actionari.

[renatoa]

Asta pentru ca folosesti un servo normal, cele de retract sunt cu cremaliera.
Am socotit: 33*85 = 2805 grame :)
Si, cum ziceam, a iesit ne-necesar de greu, mai ales pentru un domeniu unde sa adaugi 350 grame este o crima :)
Iar partea cea mai "criminala" este aici: "pentru al ridica si mentine" !!! Adica servo ala va consuma permanent in zbor probabil 2-3A ca sa tina bratul ridicat ?!!! Asa cum am scris, cele dedicate de retract au la capele de cursa zavoare mecanice exact in acest scop, sa nu produca forta = consume curent decat la actionare, nu si in repaus.

Exista ansamblu complet servo/retract la sub 10$, de ce sa reinventam mereu ?
http://www.hobbyking...l_Trunnion.html

Aceasta postare a fost editata de renatoa: 20 February 2014 - 08:13 AM

[OldMann]

cred ca-mi scapa ceva...tu ai inmultit cm cu grame, si ti-a dat grame?

[OldMann]

alti criminali...




http://www.aerialtec...ar-with-servos/

[renatoa]

OldMann, la 20 February 2014 - 12:20 PM, a spus:

cred ca-mi scapa ceva...tu ai inmultit cm cu grame, si ti-a dat grame?

Nu cm erau acei 33, ci raportul dintre bratul fortei la trenul de aterizare si un brat de 1cm, cel la care este testat si catalogat orice servo.
Un servo de 5kg/cm inseamna ca la un bratz de 2cm nu mai poate ridica decat 2.5kg, iar la 5cm numai 1kg, samd.
Asa ca daca inmultesti greutatea de 85 grame, probabil piciorul trenului, cu 33, care nu sunt cm, ci raportul 33/1 , iti da 2.8kg (per cm) cat ar trebui sa scrie pe un servo ca sa fie capabil de acest task.
Cel dedicat de retract Hitec HS-75BB, dotat si cu zavoare la cap de cursa, 35 grame si poate 6/8kg alimentat la 4/5 celule nimh, adica 4.8/6V.
Asa ceva se pune pe avioane de 4-5 kg care vin la aterizare cu 30-40 km la ora, cu totul alte forte/socuri decat la aterizarea unui mc...

[OldMann]

Da nu cred ca e tocmai corect...n-ai facut decat sa afli cat ar cantari o bara de 33cm daca fiecare cm ar avea 85grame.

[renatoa]

Neah, am aflat cu ce greutatea s-ar echilibra o balanta cu brate inegale, un brat de 33cm avand la cap o greutate de 85 grame, si celalat brat avand 1cm si la capatul lui aplicandu-se forta de echilibrare = 2.8kg

[OldMann]

...

Fisiere atasate

•  PIC_0016.JPG (78.84K)
  Number of downloads: 64
•  PIC_0015.JPG (74.04K)
  Number of downloads: 60

[OldMann]

si functionarea gimbal-lui...

http://www.dailymoti...srl-3-axis_news