[visinica]

Buna
Am prins o firma care avea un utilaj cnc vechi de dinainte de 89
si am facut modernizarea
la prima inspectie
mecanica era in conditie buna , sa reusit in mare parte recuperarea lui
electronica era foarte veche , cu calculator 286 si plcuri
motorul de frezare era de 9HP adica cam 6.6kw,
sa verificat invertoru , este ok , am facut si la invertor mici modificari
deci
dupa o intelegere cu patronu
ne-am apucat de el
electronica am facut cu motoare pas cu pas de 8.5Nm
drivere profesionale de 7.2A
sursa de 60V 6A la fiecare driver
un BOB cu un releu pt pornirea invertorului
sa folosit un calculator ibm in care am pus linuxcnc
am pornit si a mers excelent
pana aici e totul bine
numai ca utilajul avea si schimbator de scule pneumatic
aici ne-a dat batai de cap, dar pana la urma am rezolvat-o
trebuia facut o placa cu relee care vine comandat de BOB si apoi implementat in linuxcnc cu niste coduri M
cu asta ne-am chinuit 2 saptamani dar sa rezolvat
este gata deja,
a durat cam 5 saptamani lucrarea , din cauza ca nu am stiut cum e treaba cu schimbatorul de scule
acuma cred ca as putea rezolva intr-o zi
a mai ramas de facut optimizarea la cod
U3S8-RBUAQg
Czpbgm81x3g

Aceasta postare a fost editata de visinica: 07 December 2013 - 10:05 AM

[visinica]

aici sunt si niste poze si videoclipurile
https://www.youtube....h?v=U3S8-RBUAQg
https://www.youtube....h?v=Czpbgm81x3g

[ionutb71]

nu cunosc linuxcnc decat generalitati dar imi dau cu parerea .in mach3 exista optiuni pentru EXACT STOP si constant velocity la motion mode.cnc-ul tau .la finising se comporta exact ca si cum ar fi setat in mach3 -exact stop.nu se poate seta in linuxcnc ceva de genul constant velocity?frezarea va fi mai fluenta fara acele poticniri la compunerea miscarii pe x,y,z.nu stiu daca m-am facut inteles!in rest...felicitari pentru munca depusa la resuscitare!

[sebba]

cu mult timp in urma m-am jucat si eu cu emc2 si parca retin ca "by default" asa e setat, in exact stop si nu in CV
dar cu siguranta permite si modificarea setarii implicite

cat despre lucrare... nice work!

[odin]

Salutari!

Pot sa fiu pragmatic si sa intreb ce rost are topicul?

Este reclama cumva?

V-am intrebat odata de un CNC cu o axa rotativa pt lemn si ati fost cam prea discret pentru acest site.

Sanatate!

[visinica]

multumesc domnilor pentru idee, cu g64, nu am stiut-o
cat despre domnul odin , dumneavoastra mi-ai cerut planurile de la strugul cnc si v-am spus ca nu le dau, oricum de-si am facut planurile eu m-am folosit mai mult de experienta mea, si m-am luat din ce materiale am gasit, eu am vazut un strung intr-o poza la chinezi si de acolo m-am luat si eu, e destul de simplu de facut strungul cnc defapt e o axa rotativa A si cele 2 axe X si Z
multumesc
:drinks:

[Teleflyer]

puteti detalia va rog cum ati rezolvat problema schimbarii sculelor? hard si soft.

[visinica]

desigur
cncul avea electrovalve de 24v
am facut o placa cu relee pe care le-am legat la BOB( interfata lpt)
am setat in linuxcnc
M101-M110
deschidere aer - inchidere aer
trebuie setat in fiecare fisier M pini care se folosesc
trebuie facut 10 fisiere si puse in directorul mymil si puse si in mymil.ini si in Hal
am reusit sa folosesc pini 7, 8 , 16, 17
si inca ceva important , am legat frana de la axa z la enable
a fost destul de mult de facut si studiat
mai am o mica problema la cnc , nu stiu de ce nu isi pastreaza ordinea opriri aerului la restartare, am gasit o solutie de moment ,am facut un mic programel cu M-uri care trebuie pornit prima data
trebuie aranjata ordinea M-urilor
mai trebuie sa sap pe internet dar se rezolva
linuxcnc e destul de complex , imi place mai mult ca mach3, si e de viitor

sper ca m-am facut inteles
:drinks:

[sebba]

apropos... n-am lucrat efectiv in emc2, doar l-am bagat odats de test, sa vad daca ma atrage
mi-a parut "curat" dar din pacate prea curat, adica nu am gasit ce cautam
mai exact, exista in emc2 ceva solutii de lucru cu touch-probe si touch-plates ptr operatiuni de edge si center-finder, angle finder, corner-finder si masurare/compensare offset-uri la lungimile sculelor?

stiu ca se pot dezvolta aceste operatiuni dar as vrea sa stiu daca exista facute si de-a gata (nu neaparat gratis), ceva similar cu ce ofera MachStdMill ptr Mach3

danke

[visinica]

este desigur
eu folosesc probe in pe pinu 10, dar se poate 11,12,13
comanda g38.3 x.. f ..
tot asa si la y si la z

dar ma bine vezi in program la hal scope , acolo este signal probe in si apare o casuta
care scrie FALSE, daca atingi cele 2 fire trbuie sa apara true
e destul de simplu
sper ca inteleegi ce am zis
:drinks:

[sebba]

inteleg, merci, dar se pare ca eu nu m-am facut inteles

cum sa leg/configurez sonda, asta e simplu
eu intrebam de scripturi (sau cum se numesc in emc2) procedurile de utilizare a acesteia ptr operatiunile enumerate mai sus

asa cum si mach3 stie de "probe input" dar by default nu face nimic de capul lui cu acel semnal si are nevoie de wizard-uri sau screen-set-uri care sa lucreze cu sonda tot asa e si emc2
insa ptr mach3 exista cateva screenset-uri, MachStdMill fiind cel mai tare pe care-l stiu eu

ptr emc2 exista ceva asemanator? asta era de fapt intebarea...

tnx

[visinica]

scripturi sunt
am vazut ceva pe forumul de la linuxcnc, pe cmczone si am vazut si pe youtube
destul de frumusele
cand o sa am ceva timp liber sigur o sa strang cateva scripturi
chiar o sa incerc sa vorbesc cu tipi aia care au facut
sunt unele care sunt cu plata, altele gratuite
am vazut scripturi si pe documentatia de la linuxcnc
nu am avut timp sa incerc dar cu siguranta le voi incerca pe toate
eu raman la linuxcnc cu ubuntu, care este foarte stabil
softul e foarte complex
eu studiz acuma ce naiba e cu clasic ladder ala din soft, trebuie sapat mult pe net dupa informatii pe net
si mai are atu foarte important, e gratuit
sunt sigur ca cu timpu va intrece mach3, pt ca mach3 e facut de o companie, dar emc2 e facut de o comunitate,
cu siguranta va apare tot felu de smecherii fainute
succes
:drinks:

[sebba]

acum... sunt avantaje si dezavantaje... emc2 si ubuntu sunt free, win si mach3 nu, insa cine baga cateva mii de euri intr-o masina deja nu se mai uita la 2-300 cat face un win si un mach

cat despre "luat fatza"... parerea mea e ca nu o sa o faca niciodata
vezi "razboi" similar intre linux si windows... cat ar fi el de linux... piata lui de desfacere (la distro-urile free ma refer aici) e mult sub cea a windows-ului; si asta nu ca nu ar putea dpdv tehnic...
money talks! :)

[informer]

Sebba, vorbesc putin in necunostinta de cauza da` poate aflu cum e de fapt: scripturile alea de "gasitu` centrului" sau "gasitu` coltului", din punctul de vedere al unui programator peste nivelul marii, mi se par "joc de glezna". Genu` de schema logica: sus X mm, mergi spre stanga Y mm, coboara Z mm, mergi spre dreapta pana contact = 0 ...repeta pt axa perpendiculara... fa niste calcule si GO la pozitia coltului... hai sa fim seriosi, daca ne mai intalnim cre` ca putem face asa un script intre prima si a doua bere.

[sebba]

cu siguranta se pot face daca-ti pui mintea, aici ai dreptate
insa eu cel putin... nu prea mai am timp si nici chef sa reinventez roata
prefer - cum am si facut de altfel - sa le iau gata facute si testate si daca ceva nu merge sa am la cine sa tip :D

[sebba]

re-remodernizarea aceluiasi utilaj :)

- s-au inlocuit stepperele Nema34 cu steppere closed loop de 20Nm
- s-a inlocuit Linuxcnc-ul cu Mach3
- s-a refacut integral partea de schimbare a sculelor, acum se face automat, prin simple comenzi de tip M6T1, M6T2 etc, transparent ptr utilizator
- s-a activat functia de homing pe toate axele, imperios necesara ptr buna functionare a sistemului ATC
- si parca mai era ceva... imi aduc eu aminte... :)


http://youtu.be/a6l65zvXzbI
(cum se facea embeed-ul la filmele de pe youtube? iar am uitat!)

- urmeaza inlocuirea breakout board-ului cu unul care sa suporte mai multe intrari astfel incat sa poata fi monitorizate toate semnalele masinii: pozitie magazie scule, stare motor ATC, stare senzori presiune aer, tensiune etc si implementarea comunicarii MODBUS ptr controlul complet al sistemului

3 zile... :rolleyes: :drinks:

Aceasta postare a fost editata de sebba: 06 March 2015 - 12:24 PM

[sebba]

:)

[sebba]

apropos... nea' visinica... da' matale cu cine ai lucrat p-acolo? ca hinghereala ca la motorul servo original al masinii de pe Z eu n-am vazut de multa vreme...

a distrus super motor ca sa ia o frana electromagnetica? encoderul - ca si ala e smuls de acolo - fiind victima colaterala presupun... ca ala chiar nu poate fi folosit de capul lui decat pe post de press-papier...
de ce zic "hinghereala"? ca in urma operatiei de nenorocire a bietului motor, acesta s-a ales si cu axul stramb, filete distruse, de mufe si fire nici nu mai vorbesc...

macar de-ar fi luat motorul cu totul si sa nu-l fi distrus, asa nu mi-ar fi parut rau
ca patronul - cand am terminat lucrarea - chiar el mi-a zis: ai ce face cu motoarele astea? ia-le daca vrei! ca-i pacat de ele sa rugineasca pe aici!

nu vreau sa deschid o discutie cu tenta agresiva, intentia mea e doar sa te avertizez si sa ai grija cu cine mai lucrezi, pe cine iei la lucru, sa-i dai o paine sa manance, ca parca nu-mi vine a crede ca e mana lu' matale acolo :drinks:

[sebba]

m-am prins acum ce s-a intamplat acolo:
voi ati demontat motorul ca sa ii scoateti frana electromagnetica si sa o reintegrati in "circuit"
:huh:

[Teleflyer]

urmeaza inlocuirea breakout board-ului cu unul care sa suporte mai multe intrari astfel incat sa poata fi monitorizate toate semnalele masinii: pozitie magazie scule, stare motor ATC, stare senzori presiune aer, tensiune etc si implementarea comunicarii MODBUS ptr controlul complet al sistemului
ce bob va avea masina in final?

[sebba]

cred ca un ESS (Ethernet Smoothstepper)

[visinica]

Buna
Nu eu am facut lucrarea eu am fost numai consultant
dar din pacate eu nu am primit nici un leu
si nu am mai continuat colaborarea,
acesta este si motivul pentru care m-am lasat de facut cnc-uri
ca prea multe tepe am luat
acuma fac productie
nu judecati daca nu stiti ce sa intamplat
va urez succes si sper sa luati bani pt lucrare

[sebba]

ah... la cum ai prezentat situatia, cel putin eu, am inteles altceva
dar, in fine, nu asta conteaza...

cat despre tepe.. nu stiu ce sa zic, la mine treaba a fost clara si la obiect, fara inconveniente...
masina e ok, platile la fel :)