Salutare tuturor!
Dupa cum spune si titlul, topicul va fi despre constructia unui robotel autonom pentru competitia Electro-mobility 3 organizata de Continental automotive.
Daca exista interes as dori sa deschid aici un nou topic pentru a cere pareri,sfaturi in vederea construirii acestui robotel.
Pagina de Facebook a echipei
Pagina 1 din 1
Electro-mobility 3 Brain Damage Team Contructie robot pentru competitie
#3
Postat 14 November 2013 - 10:00 PM
sebba, la 13 November 2013 - 05:01 PM, a spus:
autonom, autonom, dar ce vrea sa faca robotelul ala?
Robotelul va trebui sa parcurga un traseu in forma de S , sa transmita si sa primeasca informatii de la o consola(ex.telefon,laptop) privind viteza,temperatura motoarelor , nivelul bateriei etc. Tot aceasta interfata va mai trebui sa curprinda si un mod de test in care se vor testa functionalitatile robotelului si un mod de race manual,adica nu va parcurge traseul in mod autonom si condus din consola.
ESC-urile trebuiesc sa fie construite de mine si motoarele vor fi 2 obligatoriu si brushless(BLDC) unul pentru directie unul pentru propulsie sau ambele pentru propulsie(fiecare pe cate o roata).
Una din principalele probleme este gasirea a doua reductoare pentru aceste motoare.Cel mai probabil cumpar ceva de genul motor cu toate ca nu sunt sigur ca voi cumpara acel motor deoarece mai sunt si cele sensored care probabil ma vor ajuta la controlul lor..
Arata acest topic
Pagina 1 din 1