[hash84]

deschid acest topic in urma dificultatilor in a gasi informatii despre cum sa faci flipuri, loopinguri cu un quadcopter.
am cautat pe net, mai nimic. toate vagi subiecte.
deci sa incepem.
platforma mea este un crius aio cu megapirate 2.9.1
prin setari trebuie dezactivat acro treiner, altfel in modul acro nu te lasa sa inclini quadul mai mult de 90 grade in orice directie.
se testeaza la sol daca quadu-l este capabil sa faca flip.
pentru asta e nevoie de doua persoane in principiu.
1. se pornesc usurel motoarele
2. o persoana tine bine de tot quadul in mana
3. se executa un flip lateral: cu motoarele usurel pornite se da maxim stanga sau dreapta si se tine bine quadul lasand-ul sa se roteasca pe axa respectiva in totalitate 180 grade.
4. cu quadul rasturnat, sau intr-o pozitie ciudata, se comuta din acro in stablize. aici trebuie tinut bine de tot in mana, ca o sa zvacneasca motoarele bine. ar trebui sa revina la level.
5. daca toate cele de mai sus sunt in regula purcedem la zbor :)

flip in zbor:
1. decolam in stabilize
2. ducem quadul la o inaltima respectabila. nu prea sus sa nu il vedem , dar nici prea jos....
3. tragem aer adanc in piept;
4. comutam mod acro
5. turam motoarele la maxim
6. dam mansa de roll stanga sau dreapta maxim (pt flip, pt tonou tragem de profondor maxim :) )
7. cand quadul este aproape de level (adica pozitia normala) reducem puterea motoarelor. sub nici o forma, nu reduceti puterea in timpul manevrei. doar la sfarsit.
8. comutam in mod stabilize
9. expiram :)

maneva de mai sus este explicatia unui flip sau looping de pe loc. alea in miscare nu m-am prins inca cum sa fac. am incercat un looping in timp ce quad-l se misca si s-a comportat ciudat...
in filmuletul de mai jos sunt eu si Zoli.

Aceasta postare a fost editata de hash84: 03 June 2013 - 10:00 AM

[vlad1]

Deunazi am zburat un quad al unui coleg (nu scrie pe forum). Avea doua butoane pe emitator: cu unul facea loo-ping, cu al II-lea, tonou.
Singur, fara mansa, cam intr-un metru inaltime. Practic, trimitea o comanda in controler, acesta comanda motoarele, il intorcea asistat de giroscoape, la sfirsit (da foarte repede), cred ca din bari-senzor, il aducea la exact aceeasi inaltime ca la pornire.

http://www.t2m-rc.fr...-xf1-T5138.html

Fara nici o problema, in sala, cu pas fix la elici.

[renatoa]

Are si controlerul lui Hash asa ceva, am pus si eu un film pe aici cu un flip din switch, dar vrea el sa simta sa stapaneste masina :)
Ce ar fi daca am incarca programul Florn 100% in avion ... mai bine stau la simulator.

[hash84]

vlad1, la 03 June 2013 - 01:54 PM, a spus:

cam intr-un metru inaltime

hmmm, deci mai trebuie sa umblu la PID de acro.
nu vreau sa fac chestii din butoane, pentru ca atunci nu o sa pot face asa :


pure acro mode here :D

[Radu_]

Felicitari pentru reusita. Am vrut sa fac si eu asta cu ArDrone2 in mod manual, dar nu am reusit. Se pare ca are o latenta la comanda pe verticala.
Insa ArDrone, face asta nativ din program. Se poate initia si un "dans" pe baza unui set de miscari predefinite; balans dublu-simplu, flip si looping dublu simplu, rotatie st dr cu una sau mai multe piruete si revenire la pozitie deplasari rapide in orice directie cu revenire, etc etc.
Dar voi ati facut asta manual.
Felicitari,

[hash84]

asta e primul filmulet facut de mine in care ma ia ameteala cand ma uit la el.
e mai spectaculos spre final cand prind curaj :)

[Ice9]

Eu stiu cum...cumpara un T-Rex! :p :)

[hash84]

Ice9, la 24 June 2013 - 09:23 PM, a spus:

Eu stiu cum...cumpara un T-Rex! :p :)

nu nu!

[hash84]

i'm back :)