Modelism - RHC Forum: MegaPirateNG - APM:Plane - Modelism - RHC Forum

Salt la continut

  • 2 Pagini +
  • 1
  • 2

MegaPirateNG - APM:Plane trainer cu autopilot

#31 Useril este offline   icsss 

  • MEGA Membru
  • PipPipPipPipPipPipPip
  • Grup: Members
  • Postari: 2085
  • Inregistrat: 16-May 10
  • Gender:Male
  • Location:Iasi
  • Interests:Aeromodelism

Postat 31 January 2014 - 06:26 PM

Vezi postarearenatoa, la 31 January 2014 - 06:11 PM, a spus:

La o astfel de intrebare raspunzi taind pe rand fiecare fir de masa si analizand ce se intampla, daca circuitul de masa se inchide prin alta cale, si daca se suprasolicita ceva pe noua cale.
Nu cred la servo-uri sa fie astfel de probleme, bucla de masa clasica care a cauzat probleme in RC dea lungul timpului a fost cand aveai senzor de curent.
Daca dintr-un motiv oarecare se intrerupea contactul de masa dintre senzorul de curent si ESC, atunci masa de la pack se inchidea prin masa senzor, apoi FC, receptor si in final ajungea la ESC, curenti de zeci de amperi traversand numai trasee proiectate pentru semnal mic, care dupa un timp se lasa cu ceva ars. Rezolvarea in acest caz este sa nu mai tragi fir de masa de la senzor de curent la componenta care citea valoarea amperajului, FC/hub/receptor, oricare din ele avand deja masa comuna mergand pana la ESC.


Senzor de curent am... si nu am tras gnd din el in FC. Are doar un fir pt curent si unul pt volti.

Stiu ca la copter.. pe vremea cand aveam gimbal cu serovuri.. am pus servourile pe UBEC separat.. si am tras semnal si GND in FC(pitch/roll) si in RX(trigger). Nu am avut probleme.
As merge si acum tot la fel.. adica masa si pozitiv din ubec pt toate servourile iar din servorui in FC/RX sa plece doar semanl si masa (linia punctata din schema).
Nu stiu cum as putea identifica daca "suprasolicita ceva pe noua cale"..

Adica asa :)

Thumbnail atasat

  • Imagine atasata: Untitled-1.jpg

Aceasta postare a fost editata de icsss: 31 January 2014 - 06:31 PM

0

#32 Useril este offline   icsss 

  • MEGA Membru
  • PipPipPipPipPipPipPip
  • Grup: Members
  • Postari: 2085
  • Inregistrat: 16-May 10
  • Gender:Male
  • Location:Iasi
  • Interests:Aeromodelism

Postat 01 February 2014 - 11:49 PM

Am dat azi curent pe instalatie.. si e bine.. nu a iesit fum. :)

..si am vazut pt. prima oara planeNG-ul. Ma asteptam sa ma descurc mai usor prin el ca doar e fratele lu` arducopter.. dar nu-i chiar asa. Are o groaza de parametri diferiti, probleme diferite si doar cateva parti comune. O sa fie interesant :)

senzorul de viteza e pe drum :)

Aceasta postare a fost editata de icsss: 01 February 2014 - 11:51 PM

0

#33 Useril este offline   icsss 

  • MEGA Membru
  • PipPipPipPipPipPipPip
  • Grup: Members
  • Postari: 2085
  • Inregistrat: 16-May 10
  • Gender:Male
  • Location:Iasi
  • Interests:Aeromodelism

Postat 02 February 2014 - 05:45 PM

pinii A1 si A0 de pe aiop sunt analog?
0

#34 Useril este offline   renatoa 

  • Sky Sapiens
  • PipPipPipPipPipPipPip
  • Grup: Members
  • Postari: 19166
  • Inregistrat: 28-April 05
  • Gender:Male

Postat 02 February 2014 - 05:52 PM

Pini de pe un atmega pot fi multe... dar A0/A1, da, la APM sunt clasici pentru masurare voltaj si sensor de curent. La MPNG nu ai folosit ?
... cu picioarele pe pamant ...
0

#35 Useril este offline   icsss 

  • MEGA Membru
  • PipPipPipPipPipPipPip
  • Grup: Members
  • Postari: 2085
  • Inregistrat: 16-May 10
  • Gender:Male
  • Location:Iasi
  • Interests:Aeromodelism

Postat 02 February 2014 - 05:53 PM

Vezi postarearenatoa, la 02 February 2014 - 05:52 PM, a spus:

Pini de pe un atmega pot fi multe... dar A0/A1, da, la APM sunt clasici pentru masurare voltaj si sensor de curent. La MPNG nu ai folosit ?


Incerc sa calibreaz senzorul de curent. Pe copter mergea.. pe planeNG nu merge..
Am gasit pe undeva pe net ca la arduplane se senzorul se pune pe un pin analog..

Thumbnail atasat

  • Imagine atasata: Capture22.PNG

Aceasta postare a fost editata de icsss: 02 February 2014 - 05:55 PM

0

#36 Useril este offline   icsss 

  • MEGA Membru
  • PipPipPipPipPipPipPip
  • Grup: Members
  • Postari: 2085
  • Inregistrat: 16-May 10
  • Gender:Male
  • Location:Iasi
  • Interests:Aeromodelism

Postat 02 February 2014 - 06:20 PM

ceve e in neregula cu MP-ul.. acuma a mers..

Dar imi tot da bad compass health.. nu tot timpul.. dar mai tot timpul :)
Am incercat si mag extern.. si la fel..

Inca o chestie interesanta... off seturile la calibrare:
1. daca le fac via BT calibrarea ies peste 10k
2. daca le fac via usb (cu baterie conectata) ies ok.
3. nu am interferente magnetice.. am masurat si cu un smartphone.. am pus magul extern la 10cm de fire.. si tot asa: bad compass health ocazional + off seturi incredibil de mari..
Probabil ceva probleme la soft.. vad ca multi se plang.
0

#37 Useril este offline   icsss 

  • MEGA Membru
  • PipPipPipPipPipPipPip
  • Grup: Members
  • Postari: 2085
  • Inregistrat: 16-May 10
  • Gender:Male
  • Location:Iasi
  • Interests:Aeromodelism

Postat 02 February 2014 - 06:47 PM

si inca ceva FS-ul nu merge.. am testat toate variantele..
La copterNG mergea si pe tgy9x.. planeNG nu vrea.

Imi iau FS extern pt canalul de THR.. sper sa poata trimite un semnal <950pwm.
0

#38 Useril este offline   icsss 

  • MEGA Membru
  • PipPipPipPipPipPipPip
  • Grup: Members
  • Postari: 2085
  • Inregistrat: 16-May 10
  • Gender:Male
  • Location:Iasi
  • Interests:Aeromodelism

Postat 05 February 2014 - 07:16 PM

Vezi postareaicsss, la 02 February 2014 - 06:47 PM, a spus:

si inca ceva FS-ul nu merge.. am testat toate variantele..
La copterNG mergea si pe tgy9x.. planeNG nu vrea.

Imi iau FS extern pt canalul de THR.. sper sa poata trimite un semnal <950pwm.


Am luat un FS pt 1 canal.. din RO si merge (40lei). L-am pus pe CH6 (modurile de zbor) si e setat sa activeze RTL la pierdere semnal.
Pe THR nu l-am testat inca dar cred ca merge. Are un buton care memoreaza valoarea PWM la apasare.. iar THR pot sa-l cobor pana la 971 din endpoint sau trim.. ceea ce e suficient de jos ca sa pot activa FS din arduplaneNG.

Atentie totusi ca la TGY cu modul TX/RX stock.. FS extern se poate pune doar pe canalele 1,2,3,6,7,8. Pe 4,5 pastraza ultima valoare si nu se activeaza.
0

#39 Useril este offline   icsss 

  • MEGA Membru
  • PipPipPipPipPipPipPip
  • Grup: Members
  • Postari: 2085
  • Inregistrat: 16-May 10
  • Gender:Male
  • Location:Iasi
  • Interests:Aeromodelism

Postat 08 February 2014 - 01:49 PM

Am facut azi primul zbor.

Zboara mai bine decat ma asteptam.. decoleaza repede si viteza de angajare e relativ mica (cu flaps).. Nu am testat decat Stable, FBWA si Circle, care, la prima vedere, fac ce trebuie.

Maine testez modurile cu baro, mag si gps.

THR pe la 55%-60% cu un consum de 10A

PS: I-am fisurat o aripa in timp ce faceam taxi :) ..se repara.

Aceasta postare a fost editata de icsss: 08 February 2014 - 01:51 PM

0

#40 Useril este offline   icsss 

  • MEGA Membru
  • PipPipPipPipPipPipPip
  • Grup: Members
  • Postari: 2085
  • Inregistrat: 16-May 10
  • Gender:Male
  • Location:Iasi
  • Interests:Aeromodelism

Postat 09 February 2014 - 02:12 PM

Ziua 2.

FBWA, FBWB, LOITER - foarte tare! :)

La PID-uri nu am umblat.. am facut doar calibrarile si reglajele de inceput.
Chiar daca la sol imi da eroarea "bad compass heath" in aer zboar bine.. deci pare plauzibila afirmatia:

Citeaza

The bad compass health is something that MP has recently started reporting. It is caused by APM:Plane detecting a inconsistency between your compass and your GPS heading.

For the 2.75 release I changed the code that detects the GPS/compass inconsistency to only trigger if they are inconsistent for more than 2 seconds. So if you update to 2.75 you should find the messages are much rarer.

Aceasta postare a fost editata de icsss: 09 February 2014 - 02:12 PM

0

#41 Useril este offline   icsss 

  • MEGA Membru
  • PipPipPipPipPipPipPip
  • Grup: Members
  • Postari: 2085
  • Inregistrat: 16-May 10
  • Gender:Male
  • Location:Iasi
  • Interests:Aeromodelism

Postat 16 February 2014 - 08:46 AM

Inca ma acomodez cu el. Vine destul de repede la aterizare..

In rest planeNG-ul isi face treaba. Am un airspeed senzor pe drum si abia astept sa testez autoLand/Takeoff

Thumbnail atasat

  • Imagine atasata: 1601304_1437494489821503_174655212_n.jpg
  • Imagine atasata: 1890527_1437494449821507_1074065033_o.jpg

Aceasta postare a fost editata de icsss: 16 February 2014 - 08:46 AM

0

#42 Useril este offline   icsss 

  • MEGA Membru
  • PipPipPipPipPipPipPip
  • Grup: Members
  • Postari: 2085
  • Inregistrat: 16-May 10
  • Gender:Male
  • Location:Iasi
  • Interests:Aeromodelism

Postat 20 February 2014 - 07:11 PM

Tocmai am vazut ca senzorului de viteza a aerului ii trebuie si un pitot tube.

Nu vrea sa mai astept pana imi vine unul de peste hotare... daca scot o teava afara si a 2-a un o las in fuselaj.. nu-i suficient??
0

#43 Useril este offline   renatoa 

  • Sky Sapiens
  • PipPipPipPipPipPipPip
  • Grup: Members
  • Postari: 19166
  • Inregistrat: 28-April 05
  • Gender:Male

Postat 20 February 2014 - 07:44 PM

E un pic mai cu dus-intors pitoiu asta...

http://www.unmannedtechshop.co.uk/media/catalog/product/cache/1/image/700x700/a653aa7e5b46b28d07955724936cfdbc/a/i/airspeed_sensor.jpg

Prin interior ai canale care vin de la gaurelele alea la teava oblica...
http://en.wikipedia....wiki/Pitot_tube

Daca il ai pe drum, iti pot trimite eu unul pana ajunge.
... cu picioarele pe pamant ...
0

#44 Useril este offline   icsss 

  • MEGA Membru
  • PipPipPipPipPipPipPip
  • Grup: Members
  • Postari: 2085
  • Inregistrat: 16-May 10
  • Gender:Male
  • Location:Iasi
  • Interests:Aeromodelism

Postat 20 February 2014 - 07:47 PM

Pai am vazut cum arata si asta mi-a dat curaj..
Zici ca nu merge facut/improvizat? Unde ar putea aparea probleme?

O teava in fata si una spre "in spate" sau lateral (sau in fuselaj).. zic bine? :)

Aceasta postare a fost editata de icsss: 20 February 2014 - 07:48 PM

0

#45 Useril este offline   renatoa 

  • Sky Sapiens
  • PipPipPipPipPipPipPip
  • Grup: Members
  • Postari: 19166
  • Inregistrat: 28-April 05
  • Gender:Male

Postat 20 February 2014 - 08:16 PM

Mah, tu ai avut Dacie 1300 ? :D
... cu picioarele pe pamant ...
0

#46 Useril este offline   icsss 

  • MEGA Membru
  • PipPipPipPipPipPipPip
  • Grup: Members
  • Postari: 2085
  • Inregistrat: 16-May 10
  • Gender:Male
  • Location:Iasi
  • Interests:Aeromodelism

Postat 20 February 2014 - 10:29 PM

Vezi postarearenatoa, la 20 February 2014 - 08:16 PM, a spus:

Mah, tu ai avut Dacie 1300 ? :D


Zi-mi mai bine ce diametru are gaura din varf si lungimea tubului :)
Presiunea statica o tratez ca la baro.. furtun "infudat" cu burete in lateral.
0

#47 Useril este offline   icsss 

  • MEGA Membru
  • PipPipPipPipPipPipPip
  • Grup: Members
  • Postari: 2085
  • Inregistrat: 16-May 10
  • Gender:Male
  • Location:Iasi
  • Interests:Aeromodelism

Postat 20 February 2014 - 10:50 PM

http://home.germany.net/100-173822/prandtl.jpg
unde d=3.6mm

Poti te rog verifica daca cele din poza de mai sus corespund cu ce ai tu?

info pitot-static tube:
http://www.rcgroups....t=447472&page=3
http://home.germany....22/d_logger.htm

Aceasta postare a fost editata de icsss: 20 February 2014 - 10:53 PM

0

#48 Useril este offline   renatoa 

  • Sky Sapiens
  • PipPipPipPipPipPipPip
  • Grup: Members
  • Postari: 19166
  • Inregistrat: 28-April 05
  • Gender:Male

Postat 21 February 2014 - 12:15 PM

Mai ai nevoie? pot masura acum...
... cu picioarele pe pamant ...
0

#49 Useril este offline   icsss 

  • MEGA Membru
  • PipPipPipPipPipPipPip
  • Grup: Members
  • Postari: 2085
  • Inregistrat: 16-May 10
  • Gender:Male
  • Location:Iasi
  • Interests:Aeromodelism

Postat 21 February 2014 - 12:27 PM

Vezi postarearenatoa, la 21 February 2014 - 12:15 PM, a spus:

Mai ai nevoie? pot masura acum...


da, te rog!
0

#50 Useril este offline   renatoa 

  • Sky Sapiens
  • PipPipPipPipPipPipPip
  • Grup: Members
  • Postari: 19166
  • Inregistrat: 28-April 05
  • Gender:Male

Postat 21 February 2014 - 01:08 PM

lungime totala 78.5mm
diam ext 4mm
gaurelele la 18mm de varf
in varf e un dop cu o gaurica de aprox 0.8mm

mai e ceva ?
... cu picioarele pe pamant ...
0

#51 Useril este offline   icsss 

  • MEGA Membru
  • PipPipPipPipPipPipPip
  • Grup: Members
  • Postari: 2085
  • Inregistrat: 16-May 10
  • Gender:Male
  • Location:Iasi
  • Interests:Aeromodelism

Postat 21 February 2014 - 01:14 PM

mda.. nu prea da ca in poza de mai sus..

O sa incerc in prima faza sa-l reproduc cu marimile de la pitotul tau.

1. Cate gaurele pt static are? 2?
2. Grosimea materialului e vizibila?

Aceasta postare a fost editata de icsss: 21 February 2014 - 01:15 PM

0

#52 Useril este offline   renatoa 

  • Sky Sapiens
  • PipPipPipPipPipPipPip
  • Grup: Members
  • Postari: 19166
  • Inregistrat: 28-April 05
  • Gender:Male

Postat 21 February 2014 - 01:16 PM

4
grosimea nu prea se vede dar o estimez la 0.5mm

Aceasta postare a fost editata de renatoa: 21 February 2014 - 01:16 PM

... cu picioarele pe pamant ...
0

#53 Useril este offline   icsss 

  • MEGA Membru
  • PipPipPipPipPipPipPip
  • Grup: Members
  • Postari: 2085
  • Inregistrat: 16-May 10
  • Gender:Male
  • Location:Iasi
  • Interests:Aeromodelism

Postat 21 February 2014 - 10:54 PM

cam asa a iesit.. saptamana viitoare vine si senzorul..

Thumbnail atasat

  • Imagine atasata: DSC05035.jpg
  • Imagine atasata: DSC05036.jpg
  • Imagine atasata: DSC05037.jpg

0

#54 Useril este offline   icsss 

  • MEGA Membru
  • PipPipPipPipPipPipPip
  • Grup: Members
  • Postari: 2085
  • Inregistrat: 16-May 10
  • Gender:Male
  • Location:Iasi
  • Interests:Aeromodelism

Postat 28 February 2014 - 08:21 PM

Senzorul de aer si pitotul merg OK.
Am terminat calibrarile si am facut azi un test cu AS activat. Inca nu m-am lamurit cum functioneaza toti parametrii dar is pe drumul cel bun.

Fiind un model submotorizat am ceva probleme la setarile ce tin de controlul ratei de urcare/coborare in modurile asistate (i.e. FBWB).

Oricum, arduplane e peste asteptari! :)

PS: viteza de angajare e ca in calculele "de pe hartie": undeva intre 32 si 38 km/h

Aceasta postare a fost editata de icsss: 28 February 2014 - 08:22 PM

0

#55 Useril este offline   icsss 

  • MEGA Membru
  • PipPipPipPipPipPipPip
  • Grup: Members
  • Postari: 2085
  • Inregistrat: 16-May 10
  • Gender:Male
  • Location:Iasi
  • Interests:Aeromodelism

Postat 13 March 2014 - 08:43 PM

Cine ma ajuta cu estimare de consum curent pe componente (varianta pesimista)?

AIOP V1 -
GPS CN-06 -
minimOSD v0.1 -
BT -
senzor viteza aer -
RX -
si un failsafe extern -

Ar mai fi si servo-ul asta. La cometarii se vehiculeaza .44mA in sarcina maxima.

Toate astea pentru ca vreau sa raman cu 1 singur bec turnigy de 3A si 2 servorui digitale.

Aceasta postare a fost editata de icsss: 13 March 2014 - 08:46 PM

0

Arata acest topic


  • 2 Pagini +
  • 1
  • 2

1 useri citesc topicul
0 membri, 1 vizitatori, 0 utilizatori anonimi

913Creative.ro