[charlie]

Salut

Am tot citit articole despre subiectul "SPEED controller HOME MADE" si m-am gandit sa vin in ajutorul celor care vor sa construiasca asa ceva. Se pare ca cea mai mare problema vine de la partea care controleaza tranzistoarele care alimenteaza motorul si anume de la CONTROLLER.

Am trecut si eu prin asta si am pus la punct un microprocesor care indeplineste aceasta functie de "speed controller" si care necesita doar cateva componente pe langa el. Microprocesorul il puteti lua de la mine restul de componente le gasiti usor la orice magazin de componente.

Cateva date tehnice ar fi:
Primeste impulsul de la receptor pe care il valideaza si il discardeaza daca nu este intre limitele standard.
Pentru iesire sunt doi pini care ofera acelasi semnal unul normal si unul inversat.
Frecventa de chop-are este de 5KHz iar factorul de umplere al impulsului variaza intre 0% si 100% pentru un semnal la intrare standard.

Pentru detalii suplimentare va stau la dispozitie...si voi continua sa postez si schema si alte detalii.

Aceasta postare a fost editata de charlie: 10 June 2005 - 12:24 PM

[charlie]

Iata si schema cu minimul de componente...

Imagini atasate

• 

[Silfax]

Asta intrebam si la tema cu "regulator ieftin si bun"... Deci daca eu sunt profan in ale electronicii, cat m-ar costa un controller home made de 30A gata facut de tine Charlie?

[Minitechnicus]

Ma bag si eu dar la unul cu reverse pentru un navomodel.

[SILVIU66]

o fi cazul sa mutam subiectul la vanzari?
daca incepe charlie si produce acolo ajunge subiectul.
daca ramane pe parte tehnica folositi MI pentru afaceri.

[Minitechnicus]

Citeaza

Ma bag si eu dar la unul cu reverse pentru un navomodel.

Rectific. Ma bag sa-mi fac unul daca Charlie are schema si poate programa CIP-ul si pentru reverse.

[bitex]

Silviu66, muta-l unde vrei, chiar si la tomberon, numai sa-l pui in top, ca pare treaba buna.
Nu numai ca omul munceste pentru noi, dar mai si ajuta cu programarea microcontrolerului. Eu pe bune daca nu l-as ajuta in cazul ca vrea sa faca o treaba buna, chiar daca si-ar scoate bani de creioane! As ajuta aa ce s-o putea! Macar ca-i fac galerie, ca merita!
Cum era chestia aia cu "...un mic pas pentru... " ca n-o mai stiu?
Eu aproape ca m-am saturat si de mine, ca pot dar nu fac. Adica ce folos ca am frecventmetru, osciloscop, programatoare, ceva indemanare, daca nu fac NIMIC? Nici macar pentru ale mele nu mai am timp.
Si acum jumate de an eram pe invers!

Charlie, baga mare, ca poatre scoti ceva si bun si ieftin. Sau macar una din ele.
Bafta!

[Cirip]

Salut charlie si felicitari ptr realizare.
Am eu cateva intrebari.

1)De ce ai ales sa nu pui dioda in paralel cu motorul?
2)De ce ai ales IRFZ44? Asta e specificat ca avand 17mohmi la 10V VGS. Tens maxima de prag poate ajunge la 4V, deci la cei 5V cat poate oferi uC e pos sa aiba rez mai mare. De aici pierderi si tranzistor fierbintel. "Era ieftin" sau "P-asta l-am avut in sertar" sunt raspunsuri valide. :lol:
3) Punctul 2 devine si mai critic la versiunea cu BCuri in atac ptr ca pierzi 0.6V pe jonctiunile bipolarelor.
4)Nu specifici ce atmel folosesti. Are modul PWM intern sau generezi pwm-ul soft? Cati pasi (ce rezolutie) are PWM-ul? Banuiesc ca la 5KHz PWMul e modul hardware.
5)Softul are facilitati gen trecere prin zero pentru armare? Dar ceva gen evitarea salturilor de turatie care dilesc angrenajele de plastic?
6)E ceva in plan ptr reverse?

Multzam si inca o data felicitari!
Cirip
:wub:

[charlie]

Ma bucur ca va intereseaza...am sa raspund pe rand la intrebari.

1. Eu nu fac controlerul ci doar ofer cui vrea un procesor programat. restul e treaba lui. Eventual ii arat ca merge intr-un modul de test, etc. Nu am timp si nu traiesc din asta, vreau doar sa jut pe cei care se chinuie cu tot felul de cheme de pe internet.

2. Subiectul pune-ti-l unde vreti dar el a fost gandit ca sa-i ajute pe cei care vor totusi sa se joace cu niste tranzistori si sa se bucure ca au realizat ceva.

3. Dioda care se pune pe motor nu este intradevar figurata. nici condensatorul nu e figurat nici partea de BEC nu e figurata...fiecare are libera imaginatie pentru asta. Intradevar fara dioda MOSFET-ul se incalzeste si se poate si arde daca tensiunea de alimentare a packului de acumulatori este mare.

4.Am pus BC-uri ca sunt la indemana...se poate folosi si un driver pentru MOSFET care se gaseste sub forma de circuit integrat dar ne complicam prea tare. BC-urie se alimenteaza din pakul de acumulatori, rezulta o tensiune de comanda destul de ferma pentru aplicatia asta.

5. Am ales IRFZ44 ca se gaseste la Conex si este iftin...puteti pune si IRF1404 de 162A, care rezista la pulsuri de curent de 650A, sau puteti pune chiar si cateva dinastea in paralel...dar cred ca inseamna ca vreti sa modificati turatia la tramvai in cazul asta.... :rolleyes: http://www.rhcforum....tyle_emoticons/default/smile.gif

6. AVR-ul este un ATMEGA 8 dar asta nu e prea important pentru cei care vor sa-l ia si sa-i puna doar piesele pe langa el si sa zboare cu el. PWM-ul este hard normal. Am insa si unul soft facut pe un 4051.

7. Dupa cum spune si subiectul controlerul este de AERO...pentru revers trebuie modificat programul in consecinta...dar nu ma puneti sa fac asta acum ca e vara si frumos afara si vreau sa ma dau si eu cu avioanele mele :(

8. Controlerul stie sa se uite atunci cand este pornit daca mansa este in "altundeva decat aproape de minim", mult sub mijlocul cursei si nu da drumul motorului pana cand nu se aduce mansa in minim...pentru cei care si-au taiat degetele prin elici stiu cat de eficient este acest "feature".

9. Am de gand sa scriu in el si o functie care sa contorizeze de cate ori apar mai mult de, sa zicem, 15 impulsuri care sunt invalide, adica s-a pierdut legatura cu statia, si sa "afiseze" folosind niste beep-uri cam cat de "buna" este legatura cu statia.
Acest "produs" vreau sa-l lipesc de aplicatia "Volt-watch" o am si pe aia sub forma de microprocesor...lui ZOD i l-am aratat la camp...apropo sa mai deschid un subiect? :( si care sa ofere o "statistica" asupra cat de buna este legatura cu statia pe un anumit camp de zbor.

10. Chestia cu salt de turatie este o idee buna Cirip... mai greu de implementat, trebuie gandit un "filtru"...o mediere pe mai mutle valori care vin de la receptor, sa zicem 10 si aplicat la iesire valoarea medie a lor. E o idee super buna...si am sa o aplic la urmatoarea varianta. Eu am un alt controler facut fara astfel de "filtru" si nu am avut probleme. E drept ca l-am pus pe motor cu elice direct pe axfara reductor dar chiar si asa nu am sesizat salturi de turatie...etc.

11. Legat de revers...sincer nu am in plan pentru ca am deja softul facut de un coleg de al meu care este si el modelist dar fara activitate modelistica daca se poate spune asa...poate citeste si el asta si se apuca odata de treaba...si avand softul de la el mi-e sincer lene sa ma apuc sa mai scriu altul. Dar softul fiind facut de altcineva nu il voi folosi decat pentru uzul meu propriu. Sorry.


12...mai este si punctul 12?

Succese.

Aceasta postare a fost editata de charlie: 13 June 2005 - 09:04 AM

[Minitechnicus]

BRAVO CHARLIE. Kakaia tehnika. Noi astia cu navo (si nu numai) il asteptam la vorbe pe prietenul tau domnul reverse.
Intrebari.
1. Daca ai doua motoare, le poti comanda din RC pe acelasi canal prin doua controlere separat, adica un motor pentru un sens si al doilea pentru reverse?
2. Poti comanda in paralel pe acelasi canal un controler si un servo, sau 2 servo, sau 2 controlere?

[navigator]

Ptr. @charlie : Felicitari si gindeste-te la situatia cind tensiunea scade, sa se opreasca motorul ca sa mai mearga receptorul cu servourile, sa putem aduce avionul planat la sol. Daca asta face "Volt-watch" -ul de la punctul 9, te rog sa ma scuzi.
In plus ma alatur si eu lui Minitehnicus (adica stringem semnaturi :rolleyes: ) pentru prietenul cu reversul.

Ptr. @ Minitehnicus : la intrebarea 2 raspunsul e da. Cu un cablu asa zis Y (adica legi gnd. de la cele doua dispozitive la gnd-ul receptorului, asisderea cu alimentarea si cu semnalul).
La intrebarea nr. 1 http://www.rhcforum....tyle_emoticons/default/huh.gif nu prea imi imaginez la ce-ti foloseste (cel putin cum ai formulat tu intrebarea

Citeaza

1. Daca ai doua motoare, le poti comanda din RC pe acelasi canal prin doua controlere separat, adica un motor pentru un sens si al doilea pentru reverse?

Cum pui aceste motoare pe o nava? Sau ce urmaresti in final?
Sau ai vrut sa zici " prin doua controlere separat, adica un CONTROLER pentru un sens si al doilea pentru reverse"?

Aceasta postare a fost editata de navigator: 13 June 2005 - 01:11 PM

[Minitechnicus]

Pt. navigator.

Citeaza

Cum pui aceste motoare pe o nava? Sau ce urmaresti in final?

In principiu orice se poate. Idea este sa folosesti un motor puternic cu controler pentru inaintare (vorbesc de navo) iar pentru reverse unul de putere mai mica tot prin controler sau direct, mersul cu spatele fiindu-mi necesar doar la manevre de intoarcere. Motoarele pot fi cuplate la acelasi arbore sau cu arbori separati montati unul sub altul. Nu intentionez sa obtin viteza ci manevrabilitate. Apropo, sti un cuplaj de genul asta?

[navigator]

Da, in principiu orice se poate. Dar de ce te complici in halul asta? De frica unui controler revers? Hai sa-ti zic ceva:
Daca ai o barca (vapor) cu motor/motoare de mare putere, adica cel putin de la "tip 500" in sus, e recomandabil sa-ti cumperi controlerul caci gasesti unele foarte bune la preturi de la 30 euro in sus pe la noi si mai ieftine un pic pe la ei. Daca crezi ca o sa-l scoti la fel de bun dar mai ieftin, manufacturindu-l cu piesele din Ro, o sa te lamuresti pina la urma ca nu-i asa. Daca motoarele nu sint puternice deci consuma putin, poti sa-l faci tu, chiar e indicat.

[Cirip]

OK, misto.
Am bricolat si eu o jucarioara, dar eu am pus totul pe placa. Receptor, procesor, controler de turatie, pornire lenta (filtrarea aia digitala), armare numai dupa trecerea prin 0 a gazului, monitorizarea tensiunii, contor de erori, dar nu afizeaza, ca nu ma intereseaza, daca av e in aer, ci trece intr-un fel de fail safe pana isi revine legatura radio. Cateva detalii se pot vedea aici: http://forum.izatech...opic.php?t=5109

Mai am inca de lucrat la programel. In weekendul care a trecut i-am adaugat filtrarea si, bineinteles, ca s-a dus in balarii tot programul. Noroc ca salvez versiuni.

Avand in vedere ca chestia cu reversul pare sa fie atat de cautata, o sa incerc sa mesteresc si eu ceva, dar numai in limita timpului disponibil. Deci, dupa ce termin la ce lucrez acum si... cred ca mai am si ceva probleme de aerodinamica, ptr ca duminica avionul a cazut in coada. Pur si simplu. A ridicat boticul in sus si a pornit ca un bolovan cu coada in jos de la vreo 3m. Cred ca e greu de coada, CG prea in spate, dar nu stiu ce sa-i mai fac. Nu vreu sa-l balastez ca deja are incarcarea cam mare si motorasul e vai de mama lui. Folosesc un GWS/IPS care trage cam 110g (masurate), iar av are 280g. Astept un motor mai puternic si mai greu. Sa vedem cum se va comporta. Sper sa se si echilibreze mai bine.

Toate cele bune,
Cirip