[draude80]

Salut !

Am achizitionat un hexacopter GLB650 cu placa de control Crius SE.
1. Deschid Aduino 1.0.1
2. Incarc din Multiwii_dev_1240 fisierul multiwii.ino
3. Configurez astfel

Frame- hex6x
Board- Crius SE
#define MINTHROTTLE 1120
#define MAXTHROTTLE 2000
#define MINCOMMAND 1000

Toate motoarele pana si dupa armare emit beep continuu
Am refacut setarile :

#define MINTHROTTLE 950
#define MAXTHROTTLE 2000
#define MINCOMMAND 900

au ramas doar motoarele stanga si dreapta care continua cu beep.
care este problema ??


multumesc,

[GST 7.7]

Ai calibrat esc-urile?

[draude80]

GST 7.7, la 02 December 2012 - 08:59 PM, a spus:

Ai calibrat esc-urile?

da

[Para]

Daca nu ai RX-ul in mod CPPM, trebuie sa folosesti define-ul de hexa:

/************************** Hexa Motor 5 & 6 Pins *******************************/
/* PIN A0 and A1 instead of PIN D5 & D6 for 6 motors config and promini config
This mod allow the use of a standard receiver on a pro mini
(no need to use a PPM sum receiver) */
#define A0_A1_PIN_HEX
/**************************************************************************************/

[alexvid]

Descarca PDF-ul asta si urmeaza-l pas cu pas.


Verifica si modul de conectare al receptorului.
Daca e model nou pe statie, verifica intai cum sunt setarile de reverse/noreverse la TX.
Daca este conectata placa doar prin FTDI fara bateria mare, motoarele bipaie.
Cred ca este felul escurilor de a comunica ca nu este suficient curent pentru motoare.
In aplicatia de la multiwii vezi comenzile date din statie cand este conectat cu FTDI ?
Vezi ca se armeaza cand dai stick throttle dreapta - jos ?
Trebuie sa ai dezactivata orice functie de mixaj initial...gen ccpm.

Spor


Link PDF

Aceasta postare a fost editata de alexvid: 03 December 2012 - 10:28 AM

[draude80]

Rx R16scan de la Graupner in 35 mhz. semnal PPM

Configurat statia pe modul avion cu 1 eleron fara nici un mix. mod 2. PPM

ce am definit in multiiwii 2.1 incarcata cu arduino 1.0.1

#define HEX6X

#define MINTHROTTLE 1000

#define MAXTHROTTLE 2000


#define MINCOMMAND 900



#define I2C_SPEED 400000L

#define INTERNAL_I2C_PULLUPS

#define CRIUS_SE

#define A0_A1_PIN_HEX

#define RCAUXPIN12

#define ITG3200_LPF_20HZ

cam aceastea sunt setarile facute de mine.
cand armez motoarele fata si spate pornesc la o rotatie scazuta
motorele stanga si dreapta cate un beep la 1-2s.
in GUI vad toate canalele radiocomenzii si sunt centrate la 1500. roll si yaw trebuiesc cu reverse deoarece sensul este gresit.

are cineva idee ce voodo se intampla????

cu respect,

[alexvid]

daca scoti din controller cablurile de semnal ale esc-urilor aferente motoarelor care nu merg si apoi alimentezi din nou, bipaie la fel ?
adica e ca si cand nu ar simtii controllerul ?

#define MINTHROTTLE 1000 este default ? sau l-ai modificat ?

Aceasta postare a fost editata de alexvid: 03 December 2012 - 04:36 PM

[alexvid]

banuiesc ca acum sunt fara # in fata cele de mai sus
asta #define HEX6X trebuie sa fie fara # in fata.
asta nu stiu ce face, nu am umblat la ea :#define MINCOMMAND 900
asta iarasi nu stiu ce face #define ITG3200_LPF_20HZ

[alexvid]

Apropos, daca folosesti asta : #define A0_A1_PIN_HEX
trebuie sa infigi motoarele in pinii din stanga A0 si A1
4 o sa fie in pinii de jos si 2 inpinii din laterala stanga