[jetix]

As vrea sa pot pune ceva material video dar din pacate n-am avut timp sa ma mai ocup de quad. Si apoi nici n-aveam elice echilibrate, abia mi-am facut la job , printre picaturi, un dispozitiv pentru echilibrare cu frecari cat mai mici... Sper ca in weekend sa am timp macar de teste la quadcopter...

Atasez niste imagini cu dispozitivul de echilibrare a elicelor, chiar daca este un topic destinat quadcopterelor, dar si aceste dispozitive concura la functionarea "rotunda" a unui quad.

 01.jpg (67.58K)
Number of downloads: 99  02.jpg (86.1K)
Number of downloads: 105  03.jpg (55.37K)
Number of downloads: 111  04.jpg (50.61K)
Number of downloads: 115

hash84, spre finalul acestei pagini vei gasi constructia unui suport pentru camera. Este realizat cam bastard si i se poate da o forma mai "comerciala" (cel putin eu asa am de gand) dar ideea este valabila.

[jetix]

Am uitat sa pun link-ul cu suportul pentru camera...

[renatoa]

jetix, la 15 March 2012 - 08:07 PM, a spus:

...Atasez niste imagini cu dispozitivul de echilibrare a elicelor, chiar daca este un topic destinat quadcopterelor, dar si aceste dispozitive concura la functionarea "rotunda" a unui quad.
...

As vrea sa semnalez ca prinderea elicii in acest dispozitiv este gresita, asa cum e prins acum nu ai cum garanta perpendicularitatea elicii pe ax, unul din conuri trebuie intors invers.

[Laur73]

jetix, la 15 March 2012 - 08:43 PM, a spus:

Am uitat sa pun link-ul cu suportul pentru camera...

Super linkul , iei zburator de 1500 euro si i-i pui suport de camera de 30 euro.

[hash84]

Laur73, la 15 March 2012 - 09:06 PM, a spus:

Super linkul , iei zburator de 1500 euro si i-i pui suport de camera de 30 euro.

pai daca dai 1500 euro pe pasaroi, crezi ca mai ai si de suport ?:)
oricum nu vreau suport pan tilt. complic deja lucrurile. am facut poze din avioane, spume, si au iesit asa trase la nimereala foarte ok. din quad ar trebui sa iasa si mai bine. astept weekendul sa il scot la aer, sa vedem cum se comporta cu suportul meu.

[Para]

N-am video de fpv, dar am letcon :) SimonK-izez ESC-urile.

Fisiere atasate

•  P1020783.JPG (108.66K)
  Number of downloads: 95

[hash84]

Para, la 15 March 2012 - 09:34 PM, a spus:

N-am video de fpv, dar am letcon :) SimonK-izez ESC-urile.

ce aduce nou firmware-ul asta?

[renatoa]

Batai de cap :))
Nu as fi crezut ca ajungeti si la faza asta, mama mia...
Il optimizeaza cica pentru +400Hz, unde el saracul putea deja si dinainte, e doar alta duda de marketing a unora ca sa vanda cu 30$ ESC-uri de 10$ !

[Zen]

@jetix, echilibrarea statica nu se poate face suficient de precis, oricat de bun ar fi suportul. Avand in vedere pretentiile unui copter echilibrarea dinamica e solutia :) http://www.rhcforum....alansare-elice/

Aceasta postare a fost editata de Zen: 15 March 2012 - 11:25 PM

[jetix]

@Zen
Ai dreptate dar echilibrarea statica este o conditie premergatoare celei dinamice.

Citeaza

As vrea sa semnalez ca prinderea elicii in acest dispozitiv este gresita, asa cum e prins acum nu ai cum garanta perpendicularitatea elicii pe ax, unul din conuri trebuie intors invers.

Imi explici si mie de ce? Logica imi spune ca elicea trebuie sa fie cat mai centrata pe suport pentru ca eroarea sa fie cat mai mica, si cum altfel se poate centra decat pe conuri?

[renatoa]

Un con ii ajunge sa o centrezi. sau un inel din setul cu care vine pentru diverse axe la motor.
In schimb perpendicularitatea pe ax cum o faci cu doua conuri ? ia baga axul ala in mandrina la masina de gaurit si dai un spin sa vezi varfurile la pale ce curbe descriu :D

[jetix]

Adica reduci eroarea de perpendicularitate de la doua conuri la unul singur. Un con daca are aceasta eroare, oricum l-ai pune va da abateri in reglaj.
Am pus si inelele de centrare venite odata cu elicele.

[Alexandru E-ZG]

In sfarsit dupa aproape 2 luni de asteptat au venit toate piesele iar rezultatul se vede in poze.Ca ansamblu este vorba de acelasi cadru,motoare dar si parte de rx ca si cel al lui hash84.Ce difera ar fi esc rctimer30A si placa ( paris board cu ITG3200 + BMA180 + HMC5883 + BMP085 pe ea ). Urmeaza sa montez camera video si sistemul rx-tx pt semnal video dar mai dureaza o luna pana apare si ala (firar ea de posta chinez/romana...)

Inca nu l-am probat pt am niste mici probleme. Am incarcat varianta 1.9 multiwii aia veche nu asta din februarie ( am config soft,calibrat gyro,acc,esc) si am constatat ca imi pacane regulatoarele cand il pornesc. Mentionez ca am normal start si low timing ( de la asta sa fie cumva ? ) iar unul din motoare porneste dupa celelalte desi am facut acelasi throttle range la fiecare in parte . Nu stiu care ar fi problema ...sper sa ii dau de cap ca altfel nici gand sa montez elicile pe el .


Cel mai important tin sa multumesc lui renatoa,hash84 si multi alti utilizatori ai acestui forum fara de care acest proiect nu ar fi putut ajunge la acest stadiu .

Acum poze:
Printre ele pun si unele legate de epa,subtrim ( imi pare ca sunt niste valori destul de mari pt a putea mentine plaja 1095-1500-1905 pt fiecare canal in parte din cauza le anexez ) .

Fisiere atasate

•  DSC00038.JPG (136.99K)
  Number of downloads: 151
•  DSC00039.JPG (137.44K)
  Number of downloads: 155
•  DSC00042.JPG (132.7K)
  Number of downloads: 161

Aceasta postare a fost editata de Alexandru E-ZG: 18 March 2012 - 12:51 AM

[Alexandru E-ZG]

alte poze

Fisiere atasate

•  DSC00043.JPG (144.26K)
  Number of downloads: 97
•  DSC00041.JPG (133.99K)
  Number of downloads: 99
•  DSC00040.JPG (144.62K)
  Number of downloads: 105

[Alexandru E-ZG]

Alexandru E-ZG, la 18 March 2012 - 12:51 AM, a spus:

alte poze

Alte poze... mentionez ca fata este partea rosie a lui desi cablul de alimentare iese pe o parte iar receptorul sta perpendicular pe directia inainte... Din cauza acelui controler a trebuit sa montez o placa separata pe care am pus receptorul si vreau sa pun camera ( 38mm ) si emitatorul video .

Am folosit o placa centrala pe care am legat toate esc + 4 prize jst pt eventuale necesitati ( sistem video ,led-uri,etc ) . Unul din cele 4 esc alimenteaza acel controler iar altul este folosit pt alimentarea sistemului pan/tilt care o sa fie folosit pt camera in rest la celelalte 2 am scos firul rosu din cablul ``servo``.

Fisiere atasate

•  DSC00036.JPG (139.8K)
  Number of downloads: 64

[Alexandru E-ZG]

Am dat regulatoarele pe high timing ( sper sa nu prajesc motoarele ) , am mai umblat un pic la calibrari (cat sa am 1500 pe mijloc la fiecare mansa,gyro,acc) si am reusit sa il ridic astazi . Zboara superb dar trebuie sa il reglez cum trebuie ca are drift pe multe directii. Inca nu m-am lamurit cu acel pid dar am gasit niste materiale pe net legate despre asa ceva . Nu prea imi place ca atunci cand micsorez gazul pica ca stanca. Trebuie sa umblu prin statie sa reglez curba de gaz ca obisnuit de la avioane sigur il fac poster...

Aceasta postare a fost editata de Alexandru E-ZG: 18 March 2012 - 05:15 PM

[renatoa]

Un motor sub 1000kv pe timimg high :unsure:... nu imi suna deloc bine
Eu zic sa revii pe low si sa cauti cauza in alta parte, poate nu erau calibrate capetele de cursa, si reprogramandu-le si-au facut si calibrarea.

[jetix]

Citeaza

Mentionez ca am normal start si low timing ( de la asta sa fie cumva ? ) iar unul din motoare porneste dupa celelalte desi am facut acelasi throttle range la fiecare in parte . Nu stiu care ar fi problema ...sper sa ii dau de cap ca altfel nici gand sa montez elicile pe el .

Problema cu pornitul unui motor mai tarziu fata de celelalte l-am avut si eu si cred ca s-a rezolvat dupa ce am rescris softul cu cel din februarie. Nu sunt sigur pentru ca am facut prea multe modificari. Cert e ca acum pornesc toate fara intarzieri. Una din cauze ar putea fi valoarea la MINTHROTTLE (hash84 a stabilit-o la 1300, la mine e la 1120). De asemenea valoarea la LPF. Citeste cu atentie valorile lui hash84 pe prima pagina a acestui thread. La timingul regulatoarelor n-am umblat.

[Alexandru E-ZG]

Prima impresie

Momentan mici probleme (mai e ceva pana il reglez cum trebuie):

-Vad ca si pe high timing se aud acele pacanituri , le voi aduce din nou pe low ca nu am vazut diferente ( se aud pe turatii mici si vin din esc-uri, nu stiu cauza lor ).
-Referitor la problema cu pornitul unuia din motoare dupa celelalte se observa cand mansa este foarte jos ( nu ca la hash84 la jumatatea cursei ) asadar nu e foarte deranjant .
-Cand cuplez acc corectia e cam violenta si este dificil de controlat.
-Turatia tinde sa scada incet desi eu nu misc gazul ( se obesrva la regimul de hover ).

Intrebari:

-Cum vad daca trebuie sa echilibrez elicile , vibreaza foarte tare ? , corecteaza violent ? desi nu cred ca este cazul.
-Este indicat sa folosesc trimerele ca la un avion normal sau nu ( cum este cazul cozii la un elicopter normal unde gyro tine coada si nu se intervine peste el)?

Concluzii:

-Am aterizat mai tare cu el ( reflex de la avioane noroc ca era pe la nivelul genunchiului ) si a rezistat deci cadru destul de robust.
-Motorizarea este foarte puternica ( decoleaza mult sub jumatate din mansa de gaz ).
-In total are 850 grame cu bateria montata gata de zbor.

Aceasta postare a fost editata de Alexandru E-ZG: 18 March 2012 - 08:51 PM

[hash84]

sambata dimineata am facut o gaura maricica in pamant. imi pare rau ca nu am facut poza. m-am dus cu el la distanta si l-am pierdut. venea apoi tare spre mine. reflexul de la avion de a taia motorul si poc. gaura. am strambat 2 brate. dupa 20 de min de improvizatii si adaptari a fost gata din nou de zbor :D. cadrul a ramas cu mici urme de deformare.
 DSC01443_resize.JPG (63.25K)
Number of downloads: 126
apoi i-am bazait pe baieti toata ziua. vreo 10 packuri. mi-am dat seama de o chestie. l-am mai pierdut de cateva ori. m-am dezorientat. iau mana de pe mansa din dreapta, cresc turatia motoarelor, quad-ul se redreseaza singurel si se ridica.deci trebuie obligatoriu sa zburati cu accelerometrul activat... si apoi respir si incerc sa imi dau seama ce si cum. in 8 minute de zbor consum cam 1500mah. am filmat si am facut poze de sus. suportul de camera trebuie imbunatatit. tot mai apare un pic de blur.
 DSC01527_resize.JPG (36.43K)
Number of downloads: 122

[hash84]

Alexandru E-ZG, la 18 March 2012 - 08:50 PM, a spus:

-Cand cuplez acc corectia e cam violenta si este dificil de controlat.
-Este indicat sa folosesc trimerele ca la un avion normal sau nu ( cum este cazul cozii la un elicopter normal unde gyro tine coada si nu se intervine peste el)?
Concluzii:
-Am aterizat mai tare cu el ( reflex de la avioane noroc ca era pe la nivelul genunchiului ) si a rezistat deci cadru destul de robust.

1. accelerometrul trebuie calibrat. pui quadul pe o suprafata perfect orizontala dpdv gravitational. am stat eu cu eba si am gandit-o mult. cea mai perfecta modalitate sa pui o scandura pe o apa si apoi quad-ul pe ea. dar nah, nu cred ca o sa poti face asta. deci pui pe o suprafata cat mai ideala si dai calibrate acc. astepti un pic si gata. apoi trebuie sa ti-l trimezi in zbor. citeste pe site la multiwii cum se face calibrarea in stable mode. e usor o data ce te prinzi. acum reactioneaza violent deoarece incearca sa aduca quad-ul intr-o pozitie pe care o crede el ca fiind cea corecta de zbor, care evident nu e si tu tragi de el :D
2. trimerele se folosesc la trimarea in acro mode (numai giro activat). nu prea ai citit pe site la multiwii :)
3. am dat si eu cu cadrul de pamant si e foarte rezistent! cel putin pe pamant moale...

[hash84]

am uitat sa va spun. solutia adoptata la prinderea elicilor a fost foarte buna <_<. la impactul cu solul soriceii s-au rupt iar elicile au scapat :good:

[Para]

Am incercat simulator, si n-are legatura cu real-feel. Am troznit vreo 20 de elici weekendul asta. Nu stiu ce elici aveti voi, dar ale mele GWS-style se ciobesc si de la impactul cu o buruiana cat pasta de pix. La aterizare, eu fiind fara tren, orice unghi aduce impact cu solul si pala rupta. Am incropit eu un tren de aterizare, dar prea se indoia de fiecare data :)
Dupa ce am exterminat la CET Vest tot ce aveam 8x4.3, ajuns acasa, am zis sa testez si 6x5-urile... distractie, pe la 80% throttle se ridica, si pe cursa ramasa e extrem de docil, am reusit sa fac slalom printre tufele si copacii din curte.

Acum, tre' sa ma joc din PID-uri. In gyro e stabil, iar accel parca doar face un dampening la comenzi. Daca-i las manetele in zero - mai putin throttle - inca isi pastreaza miscarea si trebuie sa compensez invers sa-l pun in hover.

Alt_Hold e praf... desi e in mod, raspunde la throttle si se duce sus-jos. Poate am inteles eu gresit conceptul...

[vvrest]

Para, la 19 March 2012 - 12:31 AM, a spus:

Am incercat simulator, si n-are legatura cu real-feel. Am troznit vreo 20 de elici weekendul asta. Nu stiu ce elici aveti voi, dar ale mele GWS-style se ciobesc si de la impactul cu o buruiana cat pasta de pix. La aterizare, eu fiind fara tren, orice unghi aduce impact cu solul si pala rupta. Am incropit eu un tren de aterizare, dar prea se indoia de fiecare data :)
Dupa ce am exterminat la CET Vest tot ce aveam 8x4.3, ajuns acasa, am zis sa testez si 6x5-urile... distractie, pe la 80% throttle se ridica, si pe cursa ramasa e extrem de docil, am reusit sa fac slalom printre tufele si copacii din curte.

Acum, tre' sa ma joc din PID-uri. In gyro e stabil, iar accel parca doar face un dampening la comenzi. Daca-i las manetele in zero - mai putin throttle - inca isi pastreaza miscarea si trebuie sa compensez invers sa-l pun in hover.

Alt_Hold e praf... desi e in mod, raspunde la throttle si se duce sus-jos. Poate am inteles eu gresit conceptul...

Salut,

Daca nu ai un tren de aterizare poti confectiona unul din materialul din imagine, marca inregistrata Mihai (Dramida), foarte eftin si flexibil (absoarbe foarte bine socurile la aterizare), sper sa nu se supere ca folosim imaginea lui pentru a exemplifica montajul..

Iar modul alt_hold pe multiwii incearca sa pastreze altitudinea constanta pe pozitia stickului de throtle, daca maresti throtle el se dezactiveaza (poti incerca in GUI sa vezi cum functioneaza, mare grija fara elice..) si se reactiveaza pe pozitia pe care il vei aduce (lasa) ulterior incercand sa pastreze altitudinea corespunzatoare noii valori a acestuia.

Cu respect.

Fisiere atasate

•  Octocopter with DSLR009.jpg (199.78K)
  Number of downloads: 116

[renatoa]

Acel model de tren de aterizare exista cu mult inainte de a se apuca Dramida de multicoptere.

Uite niste imagini din Dec2009, cand respectivul nici nu visa la lemne incrucisate.
http://www.rcgroups....8&postcount=631

Aceasta postare a fost editata de bitex: 21 March 2012 - 05:31 PM

[vvrest]

Salutare,

Ma poate ajuta cineva daca va rog cu un update la un OSD Rezimbi, ma intereseaza ce trebuie updatat in principiu (am inteles ca are doua fisiere ce trebuiesc rescrise practic pe el....) si din ce program poti face acest lucru plus formula de calcul a amperajului consumat si calibrarea senzorului..?

Cu respect.

Aceasta postare a fost editata de vvrest: 20 March 2012 - 04:13 PM

[renatoa]

Toate instrumentele de update sunt incluse in aplicatia care o descarci de aici:
http://www.happykill...oftware/faq.asp

Tot acolo este si manualul oficial al OSD-ului.
Cand vei lansa aplicatia, cu OSD-ul conectat, il va interoga pentru a determina versiunea de software curenta si te va intreba daca vrei sa faci update. Acesta ar fi un fisier.
Al doilea este cel de configurare al OSD-ului, care descrie continutul ecranului si calibrarea intrarilor de masura.

Cu senzorul, ca sa te ajut, trebuie sa stiu de care este.
Sa presupunem ca ai unul de 50A, care scoate la iesire 5V pentru cap de scala.
Atunci formula pentru factorul de afisare (Gain) este 50(maxim scala afisat)/1024(maxim scala in valori ADC) = 0.049
Daca insa ai un senzor bidirectional, care la zero curent scoate la iesire o tensiune, de regula 2.5V, lucrurile se complica, de asta am nevoie de toate informatiile care le poti furniza.

Aceasta postare a fost editata de renatoa: 20 March 2012 - 05:06 PM

[vvrest]

renatoa, la 20 March 2012 - 05:03 PM, a spus:

Toate instrumentele de update sunt incluse in aplicatia care o descarci de aici:
http://www.happykill...oftware/faq.asp

Tot acolo este si manualul oficial al OSD-ului.
Cand vei lansa aplicatia, cu OSD-ul conectat, il va interoga pentru a determina versiunea de software curenta si te va intreba daca vrei sa faci update. Acesta ar fi un fisier.
Al doilea este cel de configurare al OSD-ului, care descrie continutul ecranului si calibrarea intrarilor de masura.

Cu senzorul, ca sa te ajut, trebuie sa stiu de care este.
Sa presupunem ca ai unul de 50A, care scoate la iesire 5V pentru cap de scala.
Atunci formula pentru factorul de afisare (Gain) este 50(maxim scala afisat)/1024(maxim scala in valori ADC) = 0.049
Daca insa ai un senzor bidirectional, care la zero curent scoate la iesire o tensiune, de regula 2.5V, lucrurile se complica, de asta am nevoie de toate informatiile care le poti furniza.

Salut Renato,

Multumesc pentru ajutor in primul rand, am reusit sa fac updatarea se soft la V1_79 dar in casuta de calibrare a senzorului pe langa gainul respectiv (senzorul meu este de 50A si deci am copiat valoarea care ti-a rezultat tie in calculatia de mai sus) mai exista doua casute, una pentru minimum value si a doua pentru Alarm value, acolo ce trebuie completat (ce valori se vor introduce pe fiecare dintre aceste campuri)?

Cu respect.

[renatoa]

La Minim zero, daca senzorul tau chiar scoate doar cativa mV cand nu merge motorul.
La Alarm, o valoare la care sa faca urat in OSD daca o depasesti... 30A de exemplu.
Alte detalii pe privat, ca aici suntem off topic.

[Alexandru E-ZG]

Prima lui misiune :))))). Asta dupa un hover reusit mai mult sau mai putin ( la un anumit moment a dat sa intrerupa unul din motoare stanga spate si a venit inspre pamant noroc ca era destul de jos mentionez ca era pe modul gyro doar si ca batea vantul putin dar nu cat sa il influenteze sa corecteze in halul ala ). Cred ca am facut niste calibrari aiurea cu trim facut deja in modul gyro ...

Lasand poza momentan inca sunt la faza de calibrari ( se misca super , am trecut motoarele pe timing medium si tot se aud acele pacanituri din pacate la turatii joase ). Cred ca daca reusesc o calibrare buna o sa fie foarte lin , aproape ca las comenzile si sta singur asa necalibrat doar cu gyro.

Fisiere atasate

•  IMAG0015.jpg (317.84K)
  Number of downloads: 83