[cres]

BITEX: "Din nefericire am luat-o pe aratura in alt topic, cu o discutie despre drivere, si sunt nevoit sa adun aici ce era in plus acolo.
Imi cer scuze fata de initiatorul topicului la care m-am referit mai sus, ca n-am fost atent mai devreme...
Daca discutia merita continuata si are rezultat pastram mesajele si invatam ce se poate, altfel trimitem subiectul la cos.
Nu stiu daca o sa pot pastra link spre subiectul din care le-am adunat dar n-o sa fie o mare problema. Sper sa nu se supere nimeni, sau daca e cazul, sa nu fie suparare mare..."

d_popa, la Mar 1 2009, 04:55 PM, a spus:

Salut,

Cam cat esti dispus sa cheltuiesti pe drivere ?
Poate te pot ajuta cu propunere

Cu stima,
Daniel

Salut
Fa te rog propunerea aia.ma intereseaza nu numai driverele ci si servo si encoderele
toate cele bune
remus

Aceasta postare a fost editata de bitex: 04 March 2009 - 01:38 AM

[d_popa]

cres, la Mar 3 2009, 05:11 PM, a spus:

Salut
Fa te rog propunerea aia.ma intereseaza nu numai driverele ci si servo si encoderele
toate cele bune
remus

Salut,

Ai aici un link : http://www.technosof...PROD_TMC-3D.htm
Eu am lucrat pentru aceasta firma, nu vreau sa para ca as face reclama pt ca nu mai am legatura cu ea. Totusi baietii fac niste lucruri interesante cu aceste drive-uri.
Pentru 3 axe ti-ar trebui un astfel de drive TMC-3D plus inca doua drivuri de exemplu asta http://www.technosoftmotion.com/products/O...ROD_ISM4803.htm.

Marele atu al unor asftel de drive-uri este ca ele sunt universale, 100% programabile si customizabile. Adica - nu conteaza tipul motorului (DC, AC, stepper) suporta diferite tipuri de sensori iar din punct de vedere al programului in sine permit foarte multe lucruri. Daca ai o oarecare secventa care te intereseaza, descri-o si pot sa imi spun daca se poate sau nu executa.


O a doua varianta, in cazul in care nu vrei sa folosesti un master este sa folosesti asa ceva (http://www.technosof...ital-motors.htm). Ti-ar trebui 3 astfel de produse. Se programeaza la fel si sunt mult mai ieftine ca si solutie integrata.
Au avantajul ca vin deja cu totul motor+sensor+drive+program (poti se il comanzi prin referinta analogica de exemplu in pozitie/viteza/cuplu)

Sper sa te ajute.

Cu stima,
Daniel

PS. Scuze pentru reclama mascata, nu asta este intentia mea.

[bitex]

Nu-ti face probleme pentru reclama mascata. Fa-o pe fata daca merita.
Sa intram in detalii ca sa ne lamurim de utilitate si complexitate. Ca nu suntem chiar porniti impotriva echipamentelor scumpe si bune...

Hai sa-ti descriu o "secventa" care ma intereseaza, sa vad daca o pot realiza cu echipamentele de la ei. Si apoi incercam sa facem un pret pentru echipament si apoi facem o comparatie cu orice altceva.

Vreau sa pot roti un MPP (maxim 2A pe faza), cu un numar de pasi si in directia stabilita de un soft care imi genereaza semnal STEP/DIR pe doi pini ai portului paralel. Si setare a electronicii la 1/2 pasi. N-am nevoie de nici o interventie a electronicii, legata de lege de miscare sau altceva, ca reglez totul din softul cu care generez semnalele step/dir.

Si ca sa o iau altfel, softul de pe pagina in discutie, pricepe cod G si M? Cum pot face legatura intre soft si un model realizat grafic 3D?
O sa incerc sa procur si sa instalez un soft venit cu acele kit-uri sa vad ce intrare accepta.
Si vedem dupa aceea si de preturi.

Aceasta postare a fost editata de bitex: 03 March 2009 - 10:54 PM

[d_popa]

Salut,

O sa incerc sa raspund cat mai detaliat cu putinta.

bitex, la Mar 3 2009, 10:51 PM, a spus:

Vreau sa pot roti un MPP (maxim 2A pe faza), cu un numar de pasi si in directia stabilita de un soft care imi genereaza semnal STEP/DIR pe doi pini ai portului paralel. Si setare a electronicii la 1/2 pasi. N-am nevoie de nici o interventie a electronicii, legata de lege de miscare sau altceva, ca reglez totul din softul cu care generez semnalele step/dir.

Raspunsul este afirmativ. Toate drive-urile permit modul de miscare PULSE&DIRECTION atat in control de pozitie cat si de viteza.
Exista intradevar doua intrari una de PULSE si una de DIR (nu mai stiu care e frecventa maxima admisa .. cred ca 5MHz dar poate ma insel trebuie vazut exact cu baietii de la suport dar oricum in e o valoare mare admisa) pe care se poate conecta orice device care genereaza un semnal dreptunghiular.
Din softul electronicii se pot seta diferiti factori de scalare si limite specifice modului ales. Deasemenea se pot regla parametrii regulatoarelor pozitie/viteza/curent. In cazul in care nu se stiu parametrii motorului, softul cu care sunt livrate permite identificarea parametrilor (R,L,J, etc).
Dupa ce s-a facut setup-ul (adica setarea corect a parametrilor motor+sarcina) acesta se salveaza automat in EEPROM, drive-ul se pune in autorun dupa care modul pulse&direction poate fi folosit direct cu ajutorul PC-ului.
In privinta controlului, drive-ul permite controlul servo al MPP in mod full-step (adica cati pasi are MPP) cat si in modul microstep care poate ajunge la 256 micropasi pe pas (1/256) deci poate mult mai mult decat iti doresti. Bineinteles ai avantajul curentului sinusoidal prin MPP. Practic MPP se v-a comporta ca un PMSM pastrandu-si avantajul cuplului de la MPP.

bitex, la Mar 3 2009, 10:51 PM, a spus:

Si ca sa o iau altfel, softul de pe pagina in discutie, pricepe cod G si M?

Cand am plecat de la ei anul trecut, exista posibilitarea importului fisierelor din G-code. Mai multe detalii nu stiu insa.
Practic fisierele G-code erau interpretate de softul de comanda a drive-ului si translatate comenzile din G-code in TML (Technosoft motion language)

bitex, la Mar 3 2009, 10:51 PM, a spus:

Cum pot face legatura intre soft si un model realizat grafic 3D?

In nici un caz. Nu au ajuns la acest nivel.

bitex, la Mar 3 2009, 10:51 PM, a spus:

O sa incerc sa procur si sa instalez un soft venit cu acele kit-uri sa vad ce intrare accepta.

http://www.technosoftmotion.com/products/O...yMotion.htm#EMS aici gasesti softuri pentru download.
Exista 2 soft-uri: EasySetUp (pe care il recomand in cazul motoarelor) si care e free.
EasyMotion (include EasySetUp) si care e necesar in cazul TMC3D si este demo (Adica are toate obtiunile numai ca nu poti downloada softul in EEPROM ... iti trebuie licenta pentru asa ceva)

Programele se instaleaza simplu si te poti juca cu toate setarile setarile pentru a vedea cat sunt de capabile.

Pentru mai multe detalii va stau la dispozitie.

Cu stima,
Daniel