stepper + encoder.....
#1
Postat 01 December 2008 - 06:15 PM
motoare am , dar nu stiu cum sa " citesc " informatia de la encodere .... ( presupun ca as putea s-o folosesc ca feedback )...
Exista niste controlere pentru steppere care sa includa si module de citire a unui encoder ? Sau e un fel de
scarpinat din ala " oltenesc " ? Sau mai bine dau encoderele afara ?
Poate ma ajuta cineva .... poate face un controler din asta si ma lumineaza si pe mine : merita sau nu ?
Ete poza ...
#2
Postat 01 December 2008 - 09:22 PM
Au existat encodere pe MPP-uri si in unele imprimante. N-am vazut sa se mai foloseasca sistemul. Ce ai tu ori e foarte nou ori e cam din aceeasi generatie.
Nu stiu daca gasesti driver gata facut, care sa accepte semnal de la encoder. Parerea mea e ca ori le folosesti fara dar lasi encoderul daca nu incurca la gabarit, ori vinzi cuiva interesat (poate se mai fac aplicatii pe undeva) si cumperi ceva potrivit, ori le demontezi cu grija si le vinzi separat (la encodere ma refer).
Faine motoarele. Felicitari pentru achizitie!
Parerea mea e ca nu merita pretul, sa faci driver cu intrare de la senzori (cam in genul celor de la Geko pentru servo). Poate ma insel.
Spor la treaba!
PS. Exista controlere care comanda MPP-uri si accepta intrare de la senzori, dar in aplicatii scumpe. Sunt placi de la NI, pentru cateva axe care stiu servo, steppere si cu encodere, dar sunt scumpe. Putin probabil sa gasesti ceva sub 1000 euro, fara partea de putere. Doar daca afli ceva pe ebay la pret bun. Raman totusi la ideea ca nu-i rentabil sa pleci de la zero cu constructia unuia.
Aceasta postare a fost editata de bitex: 01 December 2008 - 09:43 PM
Telefon: 0721 385365
#3
Postat 01 December 2008 - 11:31 PM
mai hoate .... stall torque ceva mai mare , vibratii scazute ...Daca nu gasesc controlere , probabil ca o sa demontez
encoderele si le pun pe niste servo-uri...sau le vand ...
Mersi fain .
#4
Postat 02 December 2008 - 05:03 AM
#5
Postat 02 December 2008 - 08:17 AM
Aztec, multam fain pentru informatie! Am cateva stepere cu encoder si macar nu le stric din start, ca cine stie...
Telefon: 0721 385365
#6
Postat 30 January 2009 - 08:22 PM
#8
Postat 02 February 2009 - 11:54 AM
#9
Postat 02 February 2009 - 12:09 PM
#10
Postat 02 February 2009 - 12:58 PM
Aztec, la Feb 2 2009, 12:09 PM, a spus:
ce nu prea inteleg eu e cum impaci cele doua sisteme practic de comanda fiecare, unu pasii ordonati motorului si doi pasii proveniti din encoder... cea mai simpla solutie imi pare a transforma stepperul in servo si a folosi informatia de la ecoder pentru controlul lui... de ce mai e stepper?!?
#11
Postat 02 February 2009 - 03:39 PM
#12
Postat 02 February 2009 - 03:52 PM
Greuceanu, la Feb 2 2009, 12:58 PM, a spus:
Salut
Pai exact asa face ,adica informatia de la encoder este folosita pt controlul motorului ,de aici si denumirea de servostepper. Este o tehnologie aparuta la inceputul anilor 90 si a fost adoptata in mediul industrial ca urmare a problemelor cu pierderea pasilor la motoarele pas cu pas mai ales cand sarcina poate fi diferita .
#13
Postat 02 February 2009 - 06:54 PM