[icra2]

Am un robot scara integrat intr-o o celula de paletizare, 2 grippere unu pentru manipulat cutii cu latime de 150 mm iar celalat pentru ridicat si pozitionat europaleti.Pe europalet pun cutiile asezate ordonat dupa trebuie sa schimb gripperul de cutii cu cel de europalet pentru a manipula europaletul gol sau plin. Cum pot face o simulare in care robotul sa schimbe gripperul de europaleti cu cel de cutii?

Multumesc.