[mcm_xyz]

Salut! Poate nu-s chiar la subiect dar e tot legat de robotica. Am o oarecare problema. Am un surub trapezoidal D16 cu pas la 4mm. Am un motor pas cu pas ~ 6Nm.
cupland motorul direct la surub cate kilograme pot ridica pe piulita de pe surub. Ignorati frecari in ghidaje etc... Ma tineam tare la fizica dar dupa cate vad cu wikipedia cu tot nu pot pune treburile la un loc...

Merci anticipat.

Aceasta postare a fost editata de mcm_xyz: 22 August 2008 - 12:04 PM

[Bogdan B]

pune o poza cu motorul si surubul..

[mcm_xyz]

Poate n-am fost destul de explicit...
Ma intereseaza forta F cu care impinge / trage piulita, functie de cuplul motorului (6Nm la 180 RPM) si pasul surubului (4 mm). De asemenea daca stie cineva randamente / rapoarte de transmisie la surube trapezoidale sau cu bile va raman dator.

Merci

Thumbnail atasat

• 
• 

[celuster]

Cauta in cataloage de firme care produc suruburi cu bile. Acolo gasesti exemple de calcul pentru diverse aplicatii. La THK sunt sigur ca exista ca am folosit de curand.
numa' bine celu
Poate n-am fost destul de explicit...
Ma intereseaza forta F cu care impinge / trage piulita, functie de cuplul motorului (6Nm la 180 RPM) si pasul surubului (4 mm). De asemenea daca stie cineva randamente / rapoarte de transmisie la surube trapezoidale sau cu bile va raman dator.

Merci
[/quote]

[hash84]

iti pot spune ceva in legatura cu motorul. el are cuplul ala la 180 de rotatii. deci daca vei incerca sa misti piulita aia de pe loc, forta exercitata de motor va fi foarte mica. gandeste-te la ambreiajul de la mashina. lasi motoru sa ia turatie si apoi il cuplezi la roti. tu aici pornesti direct motorul cuplat = > forta mica. cat de mica nu pot spune. dar e bine sa iei in calcul ce am spus...

[vld]

Eu vad problema in felul urmator (sper sa nu gresesc):
Acel cuplu de 6Nm se traduce printr-o forta de 6N la distanta de un metru. La fiecare rotatie, bratul fortei parcurge o distanta de 6,28m reprezentand circumferinta cercului. Pentru fiecare 6,28m , piulita ta se va misca numai 4mm deci o demultiplicare de 1570 ori. Rezulta o forta la piulita de 6N * 1570=9420N.

[dan_mitea]

liviu_vladut, la Aug 25 2008, 04:37 PM, a spus:

Eu vad problema in felul urmator (sper sa nu gresesc):
Acel cuplu de 6Nm se traduce printr-o forta de 6N la distanta de un metru. La fiecare rotatie, bratul fortei parcurge o distanta de 6,28m reprezentand circumferinta cercului. Pentru fiecare 6,28m , piulita ta se va misca numai 4mm deci o demultiplicare de 1570 ori. Rezulta o forta la piulita de 6N * 1570=9420N.

As sugera si un randament de aproximativ 50%....spun si eu.

[vld]

Am ignorat randamentul, asa cum se cerea in datele problemei.
Randamentul este mic comparativ cu alte reductoare datorita frecarilor mari.
Sper numai sa nu fie gresit rationamentul meu...

[celuster]

Buna,
Eu cam asa vad problema. Se ia surubu' de 16 cu pas de 4, se desfasoara in plan o infasurare, rezulta un triungi dreptunghic care are o cateta de 4mm (adeca pasul) iar ailalta cateta e 2piR. Din trunghiu' asta se afla alfa, dupa care din diagrama se afla randamentu' functie de coeficientu de frecare care se gaseste in tabele sie este functie de materialele din care e facuta piulita respectiv surubu'. dupa care se inlocuieste in formula si se afla forta axiala.

numa' bine celu

Thumbnail atasat

• 

Aceasta postare a fost editata de celuster: 25 August 2008 - 11:21 PM

[mcm_xyz]

celuster, la Aug 26 2008, 12:12 AM, a spus:

Buna,
Eu cam asa vad problema. Se ia surubu' de 16 cu pas de 4, se desfasoara in plan o infasurare, rezulta un triungi dreptunghic care are o cateta de 4mm (adeca pasul) iar ailalta cateta e 2piR. Din trunghiu' asta se afla alfa, dupa care din diagrama se afla randamentu' functie de coeficientu de frecare care se gaseste in tabele sie este functie de materialele din care e facuta piulita respectiv surubu'. dupa care se inlocuieste in formula si se afla forta axiala.

numa' bine celu

WOW

Merci mult! Nu stiu randamentul si frecarile dar banui ca le pot afla de la producator. Macar am inteles cum functioneaza treaba. Cineva imi dadea o explicatie gen ambreiaj cred ca pentru fortela de frecare statica si la alunecare. La asta nici nu m-am gandit, iar randementele nefiind foarte mari chestia asta poate conta mult.
Oricum va multumesc. O sa va tin la curent cate kile pot ridica cu motorul meu cuplat direct!